重庆自动驾驶基于模型设计（MBD）

嵌入式控制软件开发面临的痛点往往在于模型到代码的转换环节，手动转换不*效率低下，还很难保证模型逻辑和生成代码的一致性，导致后期调试需要花费大量时间排查问题。基于MBD的自动代码生成技术，可以直接从经过严密验证的模型中生成符合产品要求的嵌入式代码，从根本上保持模型和代码逻辑的一致，极大减少了人工干预带来的错误风险，帮助团队快速完成从原型验证到量产代码的平滑转换，灵活适配不同硬件平台的严苛要求。上海创紫科技集团有限公司旗下自主研发的科学计算与仿真平台Ganzlab，支持嵌入式MBD开发全流程的自动代码生成功能，深度对标国际主流工具，充分满足国产化开发需求，公司拥有一支近百人的研发团队，其中七成以上成员拥有硕士学历，技术积累十分深厚。自动驾驶域控逻辑复杂，创紫科技Ganzlab提供图形化建模，内置800+函数，适配复杂算法需求。重庆自动驾驶基于模型设计（MBD）

MBD开发流程中，模型测试是保证控制逻辑正确性的环节，要覆盖所有逻辑分支，确认模型输出符合设计需求。自主可控的模型测试工具，能帮国内开发团队避开国外工具的技术封锁与授权限制，保障研发数据的安全，满足国内各领域的开发安全需求。很多涉及领域的开发团队，都在推进全流程工具的自主可控替换，模型测试作为直接关联策略的环节，自主可控的需求更为迫切。适配国内开发流程的自主可控MBD模型测试工具，能帮助开发团队平滑完成工具迁移，不打乱原有开发节奏，保障项目开发进度。上海创紫科技集团有限公司一直致力于打造自主可控的国产化工业软件生态，产品覆盖MBD全流程开发，模型测试工具完全自主研发，已经服务多个领域的开发团队，获得多家头部主机厂的认可，技术成熟度满足项目开发需求。安徽自动驾驶基于模型设计（MBD）报价HIL测试需国产替代，创紫科技Ganzlab支持HIL开发流程，助多家主机厂完成高性能计算平台改造。

V模式开发流程是当前控制软件开发中应用较广的流程框架，MBD开发模式与其天然契合。从左侧的需求分析、模型设计、代码生成，到右侧的单元测试、集成测试、系统验证，每一个关键节点都可以依托MBD工具实现高度的可视化和可验证，将问题发现的节点大幅提前，有效减少后期返工的概率，提升整个开发流程的效率。上海创紫科技集团有限公司作为国内的自主MBD工具提供商，其产品完全适配V流程开发的各个环节。作为一家高新技术企业，公司拥有ISO26262ASILD功能安全认证，能够充分满足不同行业在V流程开发中的合规性与效率要求。

医疗设备对控制软件的可靠性有极高要求，代码层面的一点误差都可能带来严重的安全问题。传统手写代码的模式，不*效率低，还难以保证模型和代码的一致性，增加验证环节的工作量。MBD开发模式下，从验证完成的模型直接生成产品级代码，能保证模型和代码的一致性，减少手写带来的人为错误，也能缩短开发周期，满足医疗设备开发的安全合规要求。开发团队可以把更多精力投入到控制策略的优化和验证上，不用花费大量时间做代码对齐和人工排错。上海创紫科技集团有限公司持有ISO26262ASILD功能安全认证，打造的自主可控MBD工具支持从模型直接生成产品级代码，符合高可靠性开发的合规要求，能为医疗设备控制软件开发提供稳定的工具支撑，帮助开发团队提升代码质量，降低开发风险。开源标定需可靠方案，创紫科技适配开源流程，提供完整技术支持，满足各类MBD标定需求。

机器人控制系统开发沿用V流程开发模式，对快速原型和自动代码生成有明确需求。MBD开发模式和V流程的开发节奏高度契合，从需求定义到模型搭建，再到测试验证，每个环节都能保留可追溯的模型资产，方便开发团队迭代优化控制策略。工业机器人和服务机器人的控制逻辑日益复杂，MBD能帮助开发团队在搭建模型阶段完成多轮仿真验证，不用过早投入硬件开发，降低原型开发的成本。V流程各个环节的开发资产都能以模型形式统一管理，提升团队开发协作的效率，减少信息传递带来的误差。上海创紫科技集团有限公司深耕MBD领域多年，研发团队近百人，多数拥有超5年行业经验，旗下工具链完全适配MBD框架下的V流程开发，能为机器人研发团队提供可靠的工具支撑，满足快速原型开发的各类需求。MIL测试需国产替代，创紫科技产品覆盖全流程，参与制定团体标准，技术能力获市场验证。重庆符合ISO 26262基于模型设计（MBD）平台

开发需稳定完善平台，创紫科技打造Ganzlab平台，对标海外主流产品，服务头部主机厂与科研。重庆自动驾驶基于模型设计（MBD）

汽车电控系统开发中，状态机负责梳理不同工况下的逻辑切换，覆盖整车控制器、电池管理系统、电机控制器等多个部件的开发。手写状态机逻辑不*效率偏低，还容易出现状态跳转遗漏的问题，给后续装车测试留下隐患。MBD开发模式下，图形化搭建状态机可以直观呈现各个状态的跳转关系，方便开发人员梳理逻辑，快速调整不合理的跳转规则，也方便团队内部交流评审。状态机模型还可以直接接入前期测试，提前发现逻辑漏洞，减少后期整改的工作量。上海创紫科技集团有限公司打造的自主可控科学计算与仿真平台Ganzlab，自带GFSM组件支持图形化状态机开发，对标国际主流工具能力，走国产替代路线，已经服务多家国内头部汽车主机厂，具备满足汽车电控开发需求的成熟能力。重庆自动驾驶基于模型设计（MBD）

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