机器人手臂用碳纤维种类齐全

现代碳纤维工业化的路线是前驱纤维炭化工艺法。

制造碳纤维用的原纤维名称化学组分碳含量、碳纤维收率、黏胶纤维(C6H10O5)n4521~35聚丙烯腈纤维(C3H3N)n6840~55沥青纤维C，H9580~90

采用这3种原纤维制造炭纤维的流程都包括:稳定化处理(在200~400℃空气，或用耐燃试剂等化学处理)，碳化(400~1400℃，氮气)和石墨化(1800℃以上，氩气气氛下)。为了提高炭纤维与复合材料基质的粘接性能需进行表面处理、上浆、干燥等工序。

另一种制造碳纤维的方法是气相生长法。将甲烷与氢的混合气体在催化剂的存在下，于1000℃高温下反应，可制得不连续的短切碳纤维，最大长度可达50 cm。其结构不同于聚丙烯腈基或沥青基碳纤维，易石墨化，力学性能良好，导电性高，易形成层间化合物。 利用碳纤维复合材料的结构可设计性，根据使用需求及受力分析，设计并制备合适形状的碳纤维机械手臂结构件。机器人手臂用碳纤维种类齐全

碳纤维生产工艺技术发展到今,已然成熟,随着碳纤维复合材料不断发展,越来越受各行各业的青睐,尤其是航空、汽车、轨道、风电叶片等强劲增长以及其带动作用，碳纤维产业发展前景更加广阔。

碳纤维产业链可以分为上游和下游。上游通常是指生产碳纤维专门用的材料；下游通常是指生产碳纤维应用部件的产品。介于上下游之间的企业可以认为他们是碳纤维生产工艺中的设备提供商。碳纤维产业链上游从原丝到碳纤维整个过程，需要经过氧化炉、碳化炉、石墨化炉、表面处理、上浆等工艺，将以聚丙烯腈结构为主的原丝经过碳化等工艺变为以石墨纤维结构为主的碳纤维。 机器人手臂用碳纤维种类齐全机械手的功率重量比可以通过轻量化设计来优化，选择轻量化材料也是实现机械手轻量化的重要途径。

碳纤维是一种新型的非金属材料，它是由与金刚石材料相同的碳材料制成，温度在1000℃以上。它及其复合材料具有高比强度、高比模量、抗疲劳、抗蠕变、耐高温、耐腐蚀、耐磨损、尺寸稳定、导电、导热、热膨胀系数小、自润滑、吸能、抗震等一系列优异性能。碳纤维的另一个重要特点是比重低。比重1.6左右，是铝的一半，钢的五分之一。碳纤维虽然重量轻，但强度高，“比强度”高。它的比强度是钢的五倍，刚性很好。鉴于碳纤维的上述优良特性，碳纤维的应用范围越来越广阔。从50年代开始，主要用于火箭、航天、航空等高精尖科学，80年代广阔应用于运动器材、纺织、化工机械、医学等领域。

从近期公布的中报看，国内碳纤维企业业绩大幅增长，高景气度持续。当前国内碳纤维需求空间巨大，排名靠前的企业扩产计划正在实施中，未来产能有望持续释放，具备良好的成长性。

碳纤维性能优异，应用领域广阔。碳纤维具有出色的力学性能和化学稳定性，密度不到钢的1/4、强度是钢的5-7倍，是目前已大量生产的高性能纤维中具有非常高的比强度和非常高的比模量的纤维。目前，碳纤维的主要应用领域有航空航天、汽车制造、体育休闲、建筑和工业机械、风电叶片、压力容器等领域，其中航空航天是非常大的碳纤维应用市场。

碳纤维复合材料以其自身的性能优势，在航空航天和**领域备受青睐。

碳纤维的处理加工

1、裁切

预浸料（Prepreg）从零下18度的冷库中取出，经过醒料，第一步在自动裁切机进行精细裁切。

2、铺贴

第二步在铺贴工装上进行预浸料铺贴，根据设计要求铺贴不同层数，所有过程都在激光定位下进行的。

3、成型

通过自动化搬运机器人，将预成型料送至模压机上进行模压成型（PCM），华特目前能做到5-10分钟成型，拥有800-1000吨压机，可成型各类大型工件。

4、切割

成型后工件送至切割机器人工作站，进行第四步切割及去毛刺，确保工件尺寸精度，该过程亦可在CNC上操作。

5、清洗

第五步在清洗工位进行干冰清洗，去除脱模剂，便于后道涂胶工艺。

6、涂胶

第六步在涂胶机器人工位打结构胶，涂胶位，打胶速度和出胶量都经过精细调试。部分与金属件连接件采用铆接方式，在铆接工位进行。

7、装配检测

涂胶后完成内外板装配，待胶固化后进行蓝光检测，确保关键孔位、点、线、面的尺寸精度。

目前碳纤维复合材料的强度约为1400MPa，而一般的钢的强度只为600MPa左右。显然，碳纤维的比强度远高于钢。机器人手臂用碳纤维种类齐全

提到碳纤维我都会想到是坚固，轻便并且价格昂贵（相对于钢材和铝产品）例如用在F1赛车等产品上，但现在有在民用汽车上，其实碳纤维是广义的物质统称，衍生出来的复合类材质很多。

不同的复合材料根据碳化率不同高温热处理温度成本也不一样，从而不同碳纤维材料之间的价格也会相差很大。随着技术的发展，应用范围变大，更多资金的投入，回收再利用技术的成熟，碳纤维的成本会进一步下降。碳纤维复合材料在汽车上的应用会越来越多。

因此，碳纤维在汽车领域的应用会越来越广阔，将来汽车的排放会越来越低碳，而汽车本身将越来越“高碳”。未来颠覆汽车的两个技术就是，碳纤维新材料，智能化。

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