本实用新型涉及家庭服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。背景技术：清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面污物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁。现有技术中，尘盒安装于清洁机器人，由于机身的限制，风机动力产生的气流从尘盒的垃圾入口流入，需要转变方向后从到达风机再排出，导致靠近风机连接口的气流速度大，远离风机连接口的气流速度小，吸入所述尘盒内垃圾分布不均，不能有效利用尘盒仓的空间，导致清洁效率较低。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述盒体设置有气流通道使从所述吸入口吸入的气流与所述阻隔件触碰后汇集至所述排气口排出，从而达到吸入所述尘盒内垃圾分布均匀，有效利用尘盒的空间，提高清洁效率。为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：本实用新型提供一种清洁机器人，包括:主体；驱动系统，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上行走；清洁头，安装于所述主体，被配置为从所述待清洁面收集污物；鼓风机，附接到所述主体；以及盒体，安装于所述主体。洗地机：主要用于清洗地面，包括硬地面和地毯等。娄底DPF再生台制造商
本实用新型涉及dpf清洗技术，特别是涉及一种清洗管模块及其dpf清洗机。背景技术：dpf是柴油机微粒捕捉器的英文简称，其主要是用于过滤尾气中未燃烧完全的炭微粒，将它们聚在捕捉器上通过加热其燃烧掉，以达到净化尾气的作用。在dpf使用一段时间后就需要对其进行清洗，从而保证其正常性能。但是目前还没有类似的清洗装置，现有做法主要是将其用高压温水冲洗后通过热气流吹干即可。这种方式十分浪费水且效率很低，成本也比较高。对此，申请人提出一种dpf清洗机，其可以对dpf进行半自动清洗，从而降低人工参与度，提高效率。技术实现要素：有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清洗管模块及其dpf清洗机，其清洗管模块能够输出高压水流或气流对dpf进行冲洗或吹干。为实现上述目的，本实用新型提供了一种清洗管模块，包括支撑台，支撑台上安装有切换把手、第二切换把手、开关气缸，所述开关气缸的伸缩轴与开关座一端装配固定；所述开关座与开关管一端卡紧装配，且开关管此端与换向阀的出口连通，换向阀的进口、第二进口分别与高压水源、高压气源连通，且换向阀用于控制进口、第二进口择一与其出口连通；所述开关管另一端与内管一端装配固定。阳江清洁机报价江苏伟博智能装备科技有限公司的清洁机采用先进的技术和高质量的零部件，具有出色的清洁效果和稳定的性能。
所述引流室320与所述存储室310通过阻隔件330连接，所述阻隔件330与所述引流室320的侧壁之间形成气流通道340，以使从所述吸入口311吸入的污物314均匀分布于所述存储室310。本实施例中所述气流通道340的形成及具体结构与前述实施例相同，在此不再赘述。在其他实施例中，请参阅图11，图11是本实用新型另一实施例中盒体的拆分示意图。本实施例中，所述盒体30包括底盒31及盖合于所述底盒31的盒盖32，所述存储室310成型于所述底盒31，所述引流室320也成型于所述底盒31，所述底盒31的一侧壁朝向所述存储室310形成一凹部424，所述引流室320包括靠近所述存储室310的壁324、与所述壁324相对设置的第二壁326及大体上垂直于所述壁324的侧壁325，所述气流通道340形成于所述阻隔件330与所述侧壁325之间。所述第二壁326一端可枢转地连接于所述底盒31，另一端可以与所述底盒31卡接，使得所述引流室320能够朝背向所述存储室310的方向打开。所述第二壁326的中间位置形成排气口321，所述底盒31与所述凹部424相对的一侧壁开设有吸入口311，从所述吸入口311吸入的气流经由所述阻隔件330过滤后，污物存储于所述存储室310，气流经由所述气流通道340后引导至所述排气口321排出。
而除油箱内水进入第二过滤器进行过滤、除油后进入水泵进行循环。整个过程中，清洗箱、除油箱内的水通过溢流排出，可以保证清洗后的水不会与未清洗的水混合，从而影响清洗效果。而高压水箱通过溢流的方式输出水流，能够保证输出的水压稳定、流量稳定，从而保证清洗效果。加热器加热水能够增加水分子活性，从而增加清洗效率，特别是对油的清洗效率。高压水箱的高压溢流口352还与换向阀的进口连通，从而向换向阀输入高压水流。所述升降机构与旋转模块之间还安装有沥水台500，沥水台500位于除油箱上方，其用于临时放置dpf。使用时，首先将dpf放入清洗箱内清洗，然后放置在沥水台500上冷却后，夹紧在旋转模块内，再通过清洗管模块清洗外壁、端面。清洗完成后换向阀换向，清洗管模块进入高压气流吹干dpf即可。本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。手持式清洁机通常比较轻巧，便于携带和移动；便携式清洁机通常较大，功能更加强大；
使得所述清洁机器人在待清洁面行走过程中具有一定的稳定性，在需要转弯时，所述全向轮42的配置可以使得其转弯更加灵活。所述清洁机器人包括被配置为从所述待清洁面收集污物的清洁头50，所述清洁头50为清洁刷，所述清洁刷50包括主清洁刷52和副清洁刷51，所述主清洁刷52被配置为安装于所述主体10的中间位置，推荐地介于所述左右驱动轮41之间，所述主清洁刷52绕一横向的轴旋转，以清洁所述主体10覆盖的区域，所述主清洁刷52沿其轴向布置有多束刷毛或刷毛与胶条交替布置。所述副清洁刷51被配置为绕垂直于所述主体10的轴旋转，所述副清洁刷51安装有多束刷毛或胶条，所述刷毛或胶条至少部分延伸至所述主体10的外缘。清洁机器人清洁待清洁面的过程中，所述副清洁刷51将所述主体10外缘的污物推向所述主体10能够覆盖的位置，所述主清洁刷52将污物推至所述吸入口311。在其他实施例中，所述清洁头311可以是吸嘴或拖擦件。鼓风机60附接到所述主体，所述鼓风机60包括旋转盘602及安装部601，所述安装部601包括驱动电机603及安装支架604，所述安装支架604的中心开设有通孔624，所述驱动电机603至少部分安装于所述通孔624。所述安装支架604位于所述通孔624的设置有定位孔614。清洁刷：主要用于清洁卫生间、墙面等地方的污渍和顽固污垢。梅州清洁机供应商
江苏伟博智能装备科技有限公司的清洁机采用高效清洁技术，可以快速、彻底地清洁物品表面的污垢和杂质。娄底DPF再生台制造商
具有使得吸入所述盒体内的垃圾分布均匀，有效利用尘盒的空间，提高清洁效率的优点。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本实用新型实施例中清洁机器人的立体示意图；图2是本实用新型实施例中清洁机器人的底部视图；图3是本实用新型实施例中清洁机器人的剖视图；图4是本实用新型一实施例中鼓风机的结构示意图；图5是本实用新型一实施例中盒体的拆分示意图；图6是本实用新型一实施例中阻隔件安装于盒体的示意图；图7是本实用新型一实施例中存储室和引流室的分离示意图；图8是本实用新型一实施例中盒体的剖视图；图9是本实用新型一实施例中第二阻隔件的安装示意图；图10是本实用新型另一实施例中盒体的剖视图；图11是本实用新型另一实施例中盒体的拆分示意图；图12是本实用新型一实施例中一个气流通道的示意图；图12a是本实用新型一实施例中三个气流通道的示意图。娄底DPF再生台制造商
