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    图12b是本实用新型一实施例中四个气流通道的示意图；图13是本实用新型一实施例中盒体呈圆柱状的示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以自移动机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”均是以所述自移动机器人正常工作时的状态为参考。请参阅图1、图2、图3及图4，图1是本实用新型实施例中清洁机器人的立体示意图，图2是本实用新型实施例中清洁机器人的底部视图，图3是本实用新型实施例中清洁机器人的剖视图，图4是本实用新型一实施例中鼓风机的结构示意图。本实用新型一实施例中，所述清洁机器人被配置为清洁待清洁面，包括但不限于将待清洁面的灰尘、碎屑、颗粒物、污水等污物进行清洁收纳，所述清洁机器人还可以对待清洁面进行拖擦，以保持室内环境的干净度。所述待清洁面主要以室内家居环境的地面为主，当然在其他实施例中。江苏伟博智能装备科技有限公司的清洁机产品质量较好，且具有较强的售后服务能力。盘锦DPF再生台价格

所述清洁机构部外转轴内设有内孔，所述内孔内穿设有清洁机构部内转轴，所述清洁机构部内转轴同内转轴驱动电机连接在一起，所述清洁机构部外转轴同所述清洁机构部内转轴偏心设置，所述清洁机构部外转轴上设有若干沿清洁机构部外转轴周向分布径向延伸的贯通所述内孔的导向管，所述导向管内穿设有挤压杆连接杆和驱动挤压杆连接杆朝向内孔内移动的挤压杆连接杆内移弹簧，所述挤压杆连接杆的内端同所述清洁机构部内转轴的周面对齐，所述内挤压杆和外挤压杆都连接在所述挤压杆连接杆的外端上本溪DPF再生台供应商清洁机属于电器产品，在使用过程中应避免水溅到电机内部，以免发生漏电等危险。

喷油器关闭(喷射结束):一旦电磁阀不被触发，阀弹簧使枢轴向下运动，球阀将关闭泄油孔。枢轴被设计成两个元件，虽然枢轴盘在它向下运动过程中是由一个驱动凸肩导向的，但它能利用抵消弹簧对回位弹簧缓冲，从而尽量没有向下的作用力枢轴和球阀上。泄油孔的关闭泄油口，燃油经进油口进入控制腔建立压力，这个压力与共轨内的压力相同，该压力在控制活塞末端面上产生一个增大的力，这个力再加上弹簧力，此时超过了由承压腔产生的力，所以喷油器针阀关闭。喷油器针阀的关闭速度取决于进油孔的流量，一旦喷油嘴针阀又运动至底部密封位置时，喷射停止。

    从而使得喷淋头b210、侧孔b232在dpf径向上往复移动，加上旋转模块c带动dpf400圆周转动，从而能够使dpf外壁、端面均能够被水或气流冲洗或吹干，从而增加清洗效率和吹干效率。所述升降机构，包括升降电机d110、升降导向轮d210、升降钢索d310，升降电机d110的输出轴上安装有卷盘，卷盘与升降钢索d310一端装配固定、缠绕，升降钢索d310另一端绕过升降导向轮d210后与升降架d420连接固定，升降架d420上固定有升降底座d610、升降轮d510，所述升降轮d510成对使用，两个为一对，且每对升降轮d510分别与两根转轴d430可转动装配，每根转轴d430分别固定在升降架d420上；升降底座d610上固定有隔栏d611；升降轮d510上设置有导向卡槽d511，导向卡槽d511与升降导向轴d410外壁卡合装配，所述升降导向轴d410两端分别固定在上安装座d810、下安装座d820，所述上安装座d810、下安装座d820分别安装在外壳100内壁上；下安装座d820位于清洗箱内，且升降底座在俯视图方向位于清洗箱内部。使用时，将需要清洗的dpf防止在升降底座d610上，然后驱动升降电机释放升降钢索d310，升降底座d610在自身重力作用下下移，直到dpf完全进入清洗箱内，然后通过清洗箱内的水流对dpf进行清洗。清洗完成后。家用手持式清洁机则介于两者之间，适合家庭使用；

    本实用新型涉及dpf清洗技术，特别是涉及一种冷凝机构及其dpf清洗机。背景技术：dpf是柴油机微粒捕捉器的英文简称，其主要是用于过滤尾气中未燃烧完全的炭微粒，将它们聚在捕捉器上通过加热其燃烧掉，以达到净化尾气的作用。在dpf使用一段时间后就需要对其进行清洗，从而保证其正常性能。但是目前还没有类似的清洗装置，现有做法主要是将其用高压温水冲洗后通过热气流吹干即可。这种方式十分浪费水且效率很低，成本也比较高。对此，申请人提出一种dpf清洗机，其可以对dpf进行半自动清洗，从而降低人工参与度，提高效率。技术实现要素：有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冷凝机构及其dpf清洗机，其冷凝机构能够将水蒸气冷凝后循环使用。为实现上述目的，本实用新型提供了一种冷凝机构，包括抽气扇、接水盘、冷凝管，所述冷凝管一端位于清洗箱上方且此端内安装有抽气扇，抽气扇用于将此端气流抽送入冷凝管内；冷凝管另一端进入接水盘上方，且冷凝管暴露在外壳外。推荐地，还包括支管，支管一端位于旋转模块上方且此端内安装有另一抽气扇，此抽气扇用于将气流抽送入支管内；支管另一端与冷凝管连通。推荐地，接水盘上设置有排水槽。吸尘器：主要用于吸除地面、家具、电器等表面的灰尘和杂物。吉林清洁机设备

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    且旋转侧板c110内侧固定有数根晾水杆c111；旋转底板c120上固定有滑轨c620，所述滑轨c620与滑块c610卡合、可在螺杆c220轴向上滑动，滑块c610上固定有夹板c310，夹板c310、滑块c610各有两块且两块滑块c610分别与螺杆c220通过螺纹旋合装配，两块滑块c610与螺杆c220旋合的螺纹旋向相反，从而使得螺杆c220圆周转动时可以驱动两块滑块在螺杆轴向上相互靠近或相互远离。两块夹板c310相互靠近一端上设置有夹槽c311，使用时dpf外侧分别与夹槽c311卡紧，从而实现dpf400的夹紧、固定，所述螺杆c220一端与旋转侧板c110可转动装配、另一端穿出旋转侧板c110后与驱动盘c210偏心装配，圆周转动驱动盘c210时，可以驱动螺杆c220同步圆周转动。夹紧在夹槽c311中的dpf400内部为滤芯筒c410上，需要单独清洗滤芯筒c410时，可以将滤芯筒c410取出夹紧在两个夹槽c311内进行清洗即可。所述旋转底板c120还与旋转轴c230一端装配固定，旋转轴c230另一端穿过接水盘a310、内隔板170后与带轮c510装配固定，带轮c510安装在保护槽板c140内，保护槽板c140固定在内隔板170上，带轮c510与副带轮通过皮带连接并形成带传动机构，副带轮由旋转电机驱使而圆周转动，旋转电机可以安装在保护槽板c140内。使用时。盘锦DPF再生台价格