在其中一个实施例中,所述阻隔件包括阻隔件,所述阻隔件固定安装于所述凹部,所述阻隔件被配置为分离从所述吸入口吸入的气体中的较大颗粒物。在其中一个实施例中,所述阻隔件包括第二阻隔件,所述第二阻隔件可拆卸安装于所述凹部,所述第二阻隔件被配置为分离从所述吸入口吸入的气体中的粉尘或灰尘。在其中一个实施例中,所述盒体还包括底盒及盖合于所述底盒的盒盖,所述存储室成型于所述底盒,所述引流室成型于所述盒盖或与所述底盒连接。在其中一个实施例中,所述底盒与所述盒盖铰接。与现有技术相比,本实用新型实施例的技术方案至少具有以下有益效果:本实用新型的实施例中公开了一种清洁机器人,所述清洁机器人包括主体、被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上行走的驱动系统,安装于所述主体且被配置为从所述待清洁面收集污物的清洁头、附接到所述主体的鼓风机及尘盒,所述尘盒被配置为接收由所述鼓风机从清洁头吸入通过所述盒体的气流,所述尘盒包括开设有吸入口的存储室、开设有排气口的引流室、连接所述存储室和所述引流室的阻隔件及被配置为将从所述吸入口吸入的气流与所述阻隔件触碰后引导至所述排气口排出的至少一个气流通道。采用本实用新型。使用江苏伟博智能装备科技有限公司的清洁机,您将获得高的清洁效果。扬州清洁机电话
也就实现与回转轴b111的松开或卡紧。所述卡紧套b310通过悬臂轴b120与支撑台b320装配固定,支撑台b320上安装有切换把手b421、第二切换把手b422、开关气缸b510,所述开关气缸b510的伸缩轴b511与开关座b340一端装配固定,开关座b340另一端上设置有导向缺槽b341,导向缺槽b341与导向销b330可轴向滑动装配,导向销b330固定在支撑台b320上;所述开关座b340与开关管b220一端卡紧装配,且开关管b220此端与换向阀的出口连通,换向阀的进口、第二进口分别与高压水源、高压气源连通,且换向阀用于控制进口、第二进口择一与其出口连通。本实施例中,换向阀采用一个二位一通换向阀,且切换把手b421、第二切换把手b422分别用于控制换向阀的切换,本实施例中,切换把手b421用于控制换向阀的进口与出口接通、第二进口与出口断开;而第二切换把手b422用于控制换向阀的进口与出口断开、第二进口与出口接通。具体方式可以是选用人工换向的换向阀,而切换把手b421、第二切换把手b422分别提供两个状态的换向驱动力。或者切换把手b421、第二切换把手b422分别为两个开关,换向阀选用电磁换向阀,两个开关分别用于向电磁换向阀输入换向指令,当切换把手b421或第二切换把手b422触发时。衡阳DPF再生台生产厂家使用前检查电源线是否破损,如有破损请勿使用,避免触电。
支撑台b320上安装有切换把手b421、第二切换把手b422、开关气缸b510,所述开关气缸b510的伸缩轴b511与开关座b340一端装配固定,开关座b340另一端上设置有导向缺槽b341,导向缺槽b341与导向销b330可轴向滑动装配,导向销b330固定在支撑台b320上;所述开关座b340与开关管b220一端卡紧装配,且开关管b220此端与换向阀的出口连通,换向阀的进口、第二进口分别与高压水源、高压气源连通,且换向阀用于控制进口、第二进口择一与其出口连通。本实施例中,换向阀采用一个二位一通换向阀,且切换把手b421、第二切换把手b422分别用于控制换向阀的切换,本实施例中,切换把手b421用于控制换向阀的进口与出口接通、第二进口与出口断开;而第二切换把手b422用于控制换向阀的进口与出口断开、第二进口与出口接通。具体方式可以是选用人工换向的换向阀,而切换把手b421、第二切换把手b422分别提供两个状态的换向驱动力。或者切换把手b421、第二切换把手b422分别为两个开关,换向阀选用电磁换向阀,两个开关分别用于向电磁换向阀输入换向指令,当切换把手b421或第二切换把手b422触发时,电磁换向阀根据触发指令做出换向动作。所述开关管b220另一端与内管b240一端装配固定。
本实用新型涉及家庭服务机器人领域,尤其涉及一种清洁机器人。背景技术:清洁机器人主要为替代人工,从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人,集自动清洁技术和人性智能设计于一体,一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式,将地面污物吸纳进入自身的收纳盒,从而完成地面清洁。现有技术中,尘盒安装于清洁机器人,由于机身的限制,风机动力产生的气流从尘盒的垃圾入口流入,需要转变方向后从到达风机再排出,导致靠近风机连接口的气流速度大,远离风机连接口的气流速度小,吸入所述尘盒内垃圾分布不均,不能有效利用尘盒仓的空间,导致清洁效率较低。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种清洁机器人,所述盒体设置有气流通道使从所述吸入口吸入的气流与所述阻隔件触碰后汇集至所述排气口排出,从而达到吸入所述尘盒内垃圾分布均匀,有效利用尘盒的空间,提高清洁效率。为了解决上述技术问题,本实用新型的实施例采用以下技术方案:本实用新型提供一种清洁机器人,包括:主体;驱动系统,被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上行走;清洁头,安装于所述主体,被配置为从所述待清洁面收集污物;鼓风机,附接到所述主体;以及盒体,安装于所述主体。清洁机是一种用于家庭和商业清洁的设备,可以通过高温、高压蒸汽来清洁家居用品和商业设施。
所述存储室310被配置为存储从所述吸入口吸入的污物314。引流室320,所述引流室320开设有排气口321,所述引流室320包括靠近所述存储室310的壁324、与所述壁324相对设置的第二壁326及大体上垂直于所述壁324的侧壁325。气流通道340形成于所述阻隔件330与所述侧壁325之间。所述第二壁326为所述盒体的盒盖,所述第二壁326盖合于所述引流室320,所述第二壁326的边缘可以设置有一圈密封垫,以保证所述引流室320的气密性。本实施例中,因所述盒体呈圆柱状,所述引流室320的侧壁325为圆弧形壁面,所述侧壁只有一个,所述阻隔件330也呈圆柱状,所述阻隔件330与所述侧壁325之间形成一个环形的气流通道340,使得从所述吸入口311吸入的气流分布均匀地从所述阻隔件330流出,进入所述气流通道340后引导至所述排气口321排出,实现将污物均匀分布于所述存储室310,有效利用所述存储室310的空间,提高清洁效率。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中。清洁机属于电器产品,在使用过程中应避免水溅到电机内部,以免发生漏电等危险。陕西DPF再生台电话
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图12b是本实用新型一实施例中四个气流通道的示意图;图13是本实用新型一实施例中盒体呈圆柱状的示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以自移动机器人前进方向为参考方向,本文中所述的“顶”、“底”均是以所述自移动机器人正常工作时的状态为参考。请参阅图1、图2、图3及图4,图1是本实用新型实施例中清洁机器人的立体示意图,图2是本实用新型实施例中清洁机器人的底部视图,图3是本实用新型实施例中清洁机器人的剖视图,图4是本实用新型一实施例中鼓风机的结构示意图。本实用新型一实施例中,所述清洁机器人被配置为清洁待清洁面,包括但不限于将待清洁面的灰尘、碎屑、颗粒物、污水等污物进行清洁收纳,所述清洁机器人还可以对待清洁面进行拖擦,以保持室内环境的干净度。所述待清洁面主要以室内家居环境的地面为主,当然在其他实施例中。扬州清洁机电话