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2021年6月，“攀登者”号实现我国地面机器人高海拔冰川科考。近日，中国科学院沈阳自动化研究所地面移动操作机器人团队在青藏高原廓琼岗日冰川，完成了对“攀登者”号科考站外机器人的现场测试。结果表明，科考站外地面机器人已实现关键任务指标。廓琼岗日冰川位于西藏当雄县格达乡境内，海拔约5500米，冰川面积较小，但包括了典型的高原冰川特征，是科考站外机器人的理想测试环境。“攀登者”号科考站外机器人在廓琼岗日冰川现场测试了雪面爬坡能力、非雪面爬坡能力、涉水能力、动力、远程启动、定位定姿、探冰雷达和GNSS科考载荷搭载等内容。沈阳自动化所与中科院青藏高原研究所组成6人团队，历时5天时间，克服了高海拔、低温、风雪等恶劣环境条件，成功完成了科考站外机器人在廓琼岗日冰川的科考试验。实验结果表明，“攀登者”号科考机器人系统能够充分适应高海拔、冰川等极端环境，已基本具备青藏高原极端环境下的科考能力。推动科考装备机器人化、革新现场科考模式，对于促进青藏高原科考产出重大科学成果、乃至人类科学应对气候变化全球挑战具有重要意义。乌库楚那玛峰攀登联系成都川藏登山运动服务有限责任公司。成都贡嘎山区攀登公司

现代器械攀登等级标准的解释：A0:挂在器材上，踩在岩锥上，拉着诸如岩塞之类的东西上向上爬。A1:简单的攀登。受力点的放置既简单又牢固，每一个都经得起冲坠。A2:中等的攀登。坚固但经常很困难放置好的受力点。在一个牢靠的受力点之上会有一两个不可靠的受力点。坠落姿态不危险。A2+:中等的攀登。在一个牢靠的受力点之上会有更多个不可靠的受力点。有严重冲坠的可能，但一般没什么大事。A3:困难的攀登。连续的多个不可靠的受力点，每个都必须在加载体重前在上面测试。虽然每个pitch里都有几个可靠的点，但是它们很少，相距很远。在坠落中，会有八个以上的受力点可能脱落，有一点危险。要花几个小时才能完成一个pitch。A3+:A3，但如果坠落会很危险。A4:艰难的攀登。大多数受力点经受不住体重，坠落有严重后果。A4+:非常艰难的攀登。受力点的情况总是非常边缘并且每个pitch都是这样，要花很多小时来完成。A5:极端艰难的攀登。整个pitch中没有一个受力点值得信任。A6:即使是pitch之间的锚点也经受不住坠落，如果一个人坠落则全队跳伞。所有经历过A6的人都不健全。国际高海拔攀登赛事珠峰极限攀登联系成都川藏登山运动服务有限责任公司。

攀登小技巧：1.大仰角冲坠之后快速回到原位。磕大仰角难线的时候，冲坠必不可少。每次大冲坠之后攀登者都会挂在半空，需要和保护员合作，用抓绳弹跳的方式逐步回到快挂附近继续攀登。每次归位需要弹跳多次，而且难线往往又会有很多次冲坠，非常耗手皮和体力。我们只需要在磕线过程中多带一条辅绳，打成抓结，然后用快挂当手把，就能轻松回到上方，节省体力，早日红点。2.用主绳延长保护站。做顶绳的时候，经常会遇到悬崖上方拿来做保护站的树或者裂缝距离岩壁折角很远的情况。这种情况下标准的方式是用很长的辅绳建站，把主锁挂出悬崖，但是实际情况下往往没有这么长的辅绳。这个时候可以尝试用主绳来解决问题。3.改装Grigri单手使用。Grigri拿来做保护器的优势大家有目共睹，但是Grigri有一个的问题，就是拆装的时候都必需双手操作，而且拆下来之后是一个单独的设备，相对容易失手丢掉。4.单段攀登休息期间，我们经常会把岩鞋脱掉，但是也有时候比如天气冷，懒得脱就想走来走去。这时候如果地面潮湿，或者有很多泥土，就会搞脏岩鞋鞋底，影响下一次攀登的体验。有两个简单解决办法：携带一次性鞋套、或者穿着岩鞋再穿CROCS。

高海拔攀登过程中保护站的搭建，首先找保护站的原则是1、岩石稳定、能直接套扁带那是完美；2、岩石裂缝适合身上所带的器械（岩钉、岩塞）；3、要有一个平台能容下队伍人数或是心理要有数不能容纳整个队伍的时候考虑交替攀登4、保护站是否会被第二段攀登者岩石击中的可能。在高海拔常用的保护站是：活动式保护站，意思是跟攀绳左右对保护站受力时，保护站自动均匀调节保证保护点的受力分配。正如2把锁加一根扁担快速搭建，记住扁担中级打一个爱心圈把主锁挂进去。好处是这样可以防止保护站任何一点失效的情况下还有一个有效点，并且搭建快速。坏处是任何一点脱落会有较长距离的冲击力，在加速度下另一个点会承受成倍的外力有可能脱落。解决方法是在扁担两端分别打一个单结其它一样，在一点失效后也会减少另一点的冲击力。但是缺点是单结受力后真的很难解开且扁担承重力会受损。与之相反的是静态保护站。在攀冰和攀岩低海拔地方用的比较多，因为低海拔有足够的时间去处理这种静态保护站。乌库楚乌库楚攀登联系成都川藏登山运动服务有限责任公司。

攀登珠峰却碰上偷氧气瓶的毛贼…路途艰难不可怕，人心险恶更要命。每年的五月下旬，是一年中适合攀登珠峰的登山季。每年广袤的喜马拉雅山脉迎着来自世界各地想要挑战极限的登山者们。他们在海拔5000多米的南坡大本营，采购装备、食品和药物，为登顶珠峰做准备。众所周知，海拔高度为8848米的世界峰，险象环生...每年都有登山者因为这样那样的事故而丧命。而今年，很多登山队员们表示，他们碰到了一件更糟心的事：他们在登峰的过程中，遭贼了。在7500米以上，自然环境更为恶劣的高海拔地区，出了一伙毛贼，别的不偷，专偷氧气瓶。一支登山队当时正在在营地4和峰顶之间做尝试攀爬，回到营地之后发现，7支满容量的储备氧气瓶，全给人偷了...不得已，在没有充足氧气储备的情况下，他们只能放弃先前所做的所有努力，重新退回海拔5000米的大本营。然而在回到大本营之后，他们才发现，从高海拔地区不得已退回来的人，还不少！他们都是被偷了氧气瓶。他们愤怒地把这次遭遇PO到了媒体上，后来，有向导表示，早从2012年开始，就有少数登山人员抱怨在登顶过程中氧气瓶被偷，这个行业正在尼泊尔的登山大本营逐渐兴起，甚至已经成了一种趋势。国际贡嘎山区攀登联系成都川藏登山运动服务有限责任公司。半脊峰乌库楚攀登设备

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新手攀登需要注意：1.走路姿势。（1）头腰脚，共进退；移动重心一条线；（2）学会摆臂，调整全身各部分肌肉力量一起运动，控制节奏；(3)学会全脚掌着地，平衡重心压力；（4）攀登上山用外八；（5）下坡弯曲膝盖和脚踝；（6）巧用专业攀登设备。2.呼吸。选择一个自己适合的频率一步步慢慢走，不要着急，保持呼吸的稳定是重要的。医生诊断，心脏健康，主要是因为呼吸过快或者呼吸过深导致身体吸入大量氧气，排放出过多二氧化碳，因此体内酸碱不平衡，引发“呼吸性碱中毒”。这个症状在医学上叫做“过度换气症候群（HVS）”。HVS可能由生理或者心理原因引起。3.行前准备。可以在家日常花少量的时间进行有氧锻炼，爬楼梯、跑步等等都是很有效的运动，提高自己的身体耐受力。现在许多自由攀登者会选择跟随商业攀登队伍攀登几次，积累几次行前准备的经验再进行式攀登。4.休息。比较好的休息方法是“会累之前要休息”。把体力保存到是很有必要的。5.牢记量力而行。6.攀登被困记得及时求救。成都贡嘎山区攀登公司