EHB系统是一种先进的线控制动系统,具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点,适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备,本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究,主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计,并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能:主动防侧翻功能。基于此试验平台,可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法(如车速及路面估计)。在条件许可情况下,还可以加入踏板力模拟及应急制动模块,进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。EHB解除制动迅速,制动过程安全、高效,对动力损失影响极小。江苏制动踏板传感器制造商
现有的电子液压制动系统(EHB)是由踏板位移传感器、电子控制单元、执行器机构等部分组成。正常工作时,制动踏板与制动器之间的液压连接断开,备用阀处于关闭状态。电子液压制动系统(EHB)执行器内部配有踏板感觉模拟器和电子传感器,电子控制单元可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图,并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时,备用阀打开,电子液压制动系统(EHB)变为传统的液压系统。当电子液压制动系统(EHB)集成电子控制单元和执行器机构,并且为了实现备用紧急制动系统,必须安装在上车体部位与制动踏板连接。踏板电子传感器售价EHB的液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。
电子液压制动系统(EHB)可弥补传统制动系统的不足,满足汽车新四化的需求,已成为行业公认的下一代汽车制动系统主流解决方案。1、可实现高性能主动制动,是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶的一个关键执行系统。2、可实现制动解耦,从而明显提高制动能量回收率,大幅增加新能源汽车续驶里程。3、可实现制动感觉可调,支持不同的驾驶风格。4、扩展性强,可基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。5、可检测和记录制动系统相关数据,包括制动系统状态、驾驶习惯等。6、摆脱真空依赖,省去真空源相关零部件,重量更轻,占用空间更小,集成度更高。7、制动性能不受海拔高度、发动机转速的影响,制动安全性更好。
EHB可以根据各个车轮的转速和附着力为其分配恰当的制动力度,这就做到了制动的高度灵活性和高效性。EHB不但能够提供高效的常规制动功能,还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。现代的汽车电子化程度越来越高,新能源汽车的发展又进一步加快了这种趋势。传统的制动系统在长期使用后,由于各部件的磨损和变形,会导致制动性能的衰退。而EHB会利用算法弥补部件的磨损和变形,使制动性能长期处于良好状态。EHB以传统的液压制动系统为基础,用电子器件取代了一部分机械部件的功能。与飞机的系统类似,制动踏板和制动缸没有任何机械连接,汽车驾驶员的制动动作被踏板上的传感器感转化成电子信号,电子控制单元接受到信号后,命令液压执行机构完成制动的操作。EHB主要结构是在传统的液压制动器基础上发展而来的。
EHB系统是电子与液压系统相结合所形成的多用途、多形式制动系统,由电子系统提供柔性控制,液压系统作为备用系统提供动力,以确保当系统的电子部分出现故障时还能保证系统的制动能力。EHB系统可以看作是EMB系统的一个先期产品,会得到长期应用,因为它具备完全电子制动的优点。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急,并转换为电信号传递给电子控制单元,高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。EHB可实现制动解耦,从而明显提高制动能量回收率,大幅增加新能源汽车续驶里程。电子助力传感器
从2000年前后到2007年左右,EHB技术走向成熟,并过度到商用阶段。江苏制动踏板传感器制造商
EHB系统具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点,并且通过控制算法能够实现防抱死制动系统(Anti-lockBrakeSystem,ABS)、电子稳定性控(ElectronicStabilityControl,ESC)、牵引力控制系统(TractionControlSystem,TCS)等主动安全控制功能。对于EHB系统,液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。采用解耦式方案,蜗轮蜗杆+齿轮齿条传动方式,有干式和湿式两种踏板感觉模拟器,具有结构紧凑、布置方便、可靠性高、响应快、精度高、可实现制动能量回收、可实现主动制动、成本低、扩展性强等诸多优点,达到国内先进的水平。江苏制动踏板传感器制造商