山东踏板位置传感器

新能源车EHB的渗透率高于燃油车：2019年新能源车EHB渗透率在17%左右，明显高于2019年EHB在燃油车2%左右的渗透率。我们认为是由于新能源车在真空助力、能量回收等方面的需求，EHB产品对于新能源车性价比更高，预计2025年EHB在新能源车渗透率将保持高速增长，有望达40%，高于燃油车15%的渗透率水平。燃油车渗透率低，预计增速相对慢：燃油车中EHB主要适用智能驾驶的场景，我们预计渗透率目前在1%左右，渗透率增速将低于新能源车，但由于销量高于新能源车，整体市场规模更大，预计2025年有望达30亿元，CAGR为32%。通过正确识别驾驶员意图，对制动力(由踏板行程以及踏板加速度来辨别计算)加以调整，以避免制动力不足。山东踏板位置传感器

传统车的制动系统都是通过机械结构和液压传递来执行驾驶员的制动指令的，而滑板底盘技术舍弃了复杂的机械结构，用电信号替代，从而一定程度上提升了制动系统的底盘集成度，提高底盘平整度。滑板底盘采用的线控制动系统目前存在两种形式：电子液压制动系统(electro-hydraulicbrake简称ehb)和电子机械制动系统(electro-mechanicalbrake简称emb)，电子液压制动系统是用电子元件替代传统制动系统中的部分机械元件，即用综合制动模块取代传统制动系统中的助力器、助力供给源和esp模块。制动踏板与活塞的刚性相连只是作为备用系统，更多时候是作为电传制动踏板，通过连接着一个制动踏板传感器，用于给电脑输入一个踏板位置信号。长沙集成电子踏板传感器EHB与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统（EHB）具有诸多优势。

从1993年开始到2000年是EHB技术发展初期。这个时期各大汽车公司都针对EHB系统进行了技术研发，主要装配在试验车型上。1993年FORD公司、通用公司开始采用EHB制动系统，在此期间Bosch公司推出的“Brake2000”项目。1999年法兰克福车展上，Bosch公司展出了新的EHB系统。由于其结构上崭新的设计思路，使汽车制动过程中不仅缩短了制动距离而且保证了车辆稳定性，该系统刚一问世便得到了市场的认可，立刻成为各大汽车研发部门争相学习的对象。由于EHB系统在结构上取消了传统制动系统中的部分管路系统及液压阀，真空助力器等元件。使系统更加紧凑，节省了车内制动系统的布置空间；制造、装配简单快捷；由于模块化程度高，提高了车辆设计过程中的灵活性；同时改善了发动机性能，提高了汽车燃油经济性。

传统的制动系统，制动踏板与制动轮缸之间是通过一些机械装置直接相连接的，若长时间制动，系统的机械特性会发生变化，会影响制动性能。而EHB控制系统，可通过对电子控制单元加入相应的控制算法对制动踏板部件机械特性的变化进行补偿，弥补传统机械特性对系统影响的不足，使踏板行程和制动压力等级保持一致。EHB系统通过传感器采集的踏板的运动速度和踏板的行程，将信号传递给ECU，ECU通过对驾驶员意图的识别，判断不同的制动行为，计算并提供较好的压力变化特性。由于踏板力单独于制动轮缸，制造商可以根据车型的不同，驾驶者年龄段、性别以及驾驶习惯的不同进行统计，通过调整可靠的控制算法和对踏板模拟器进行主动控制，给驾驶者提供合适的踏板感觉。EHB可以稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力，从而满足制动系统的新要求。

当前电子液压制动系统（EHB）已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法，同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法，研究利用电子液压制动系统（EHB）提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统（EHB）与传统液压制动系统进行比较分析，进行EHB在不同液压设计环境的分析研究，主要讨论了电子液压制动系统（EHB）在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。EHB有以下亮点：高精度、快速响应、高建压能力、高可靠性的主动制动力控制。山东踏板位置传感器

EHB会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。山东踏板位置传感器

传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的，而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息，使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言，电子液压制动系统(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动，但是其物理线路没有延伸到车轮制动器，电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言，这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势，因为原有的液压制动系统结构得以保留，可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。在传统制动工况时，EHB通过系统内置的制动踏板行程传感器感知驾驶员的制动意图，并将这个信号传送给ECU，ECU根据驾驶员制动意图以及当前工况等各项因素，计算出制动力需求，然后驱动EHB电机，带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条机构动作，进而推动制动主缸，产生所需的制动压力。山东踏板位置传感器