线控底盘基本参数
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线控底盘企业商机

汽车自动辅助驾驶主要分为1)感知系统(包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知),结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统,收集车身周围的实时数据;2)传输系统,通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术,将相关数据传输至决策系统;3)决策系统,通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等,得出相应的路径规划与决策信号;4)执行系统,通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等等在内的行车决策。线控悬架系统,主要由模式选择开关、传感器、ECU和执行机构等部分组成。河北通用线控底盘线控底盘

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线控修饰的是制动,欲知线控须先讲制动。汽车制动系统的作用无需赘言:(1)可以让行驶中的汽车以适当的减速度减速行驶直至停车;(2)可以让下坡行驶的汽车保持适当的稳定车速;(3)可以让静止的汽车可靠地停在原地或坡道上。按照上述作用来划分,汽车制动系统主要分为驻车制动系统(实现第三条作用)和行车制动系统(实现前两条作用)。驻车制动系统的江湖已被电子手刹(ElectricalParkBrake,EPB)所统一,短时间内估计无人能撼动其地位。行车制动系统就比较热闹,电动化和智能化口号没喊之前,机械液压制动系统处于统治地位,占据大概99%的乘用车市场份额。而电动化和智能化口号开始呐喊之后,线控制动系统登上舞台,如今已经被确立为行车制动江湖中的下一届盟主。量大线控底盘上海哪家好这些来自动力驱动的优势,结合多种线控技术,成为了新能源汽车尤其是电动汽车打造差异化的关键点。

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发展电动汽车是我国从汽车大国迈向汽车强国的必经之路,是应对气候变化、推动绿色发展的重要战略举措,我国坚持纯电驱动战略取向,在电动汽车产业发展中取得了巨大成就,已经成为世界汽车产业发展转型的重要力量之一。随着电动汽车相关政策普及及大众对电动汽车认可度越来越高,众多传统车企也着手研发电动汽车,众多造车新势力在入局汽车行业时,也是以电动汽车为主。欧盟主要机构也已经达成协议,即从2035年起禁止生产新的燃油车,加快向电动汽车转型,以应对气候变化。

在高阶自动驾驶的场景下,将完全由自动驾驶系统掌控车辆行驶,因此执行端的相关零部件需要安全冗余,即在主系统失效之后仍能维持行车安全性(至少主系统失效后的一段时间内)。我们认为1)twobox方案在自动驾驶安全冗余方面天然优于onebox方案,ESP与EHB相互独立,相互提供功能冗余。2)onebox产品则可通过添加额外冗余功能组件,以满足高阶自动驾驶的安全冗余要求(博世IPB通过添加RBU系统;伯特利WCBS可通过添加降级版本ESP组件,或者使用一套额外的电控前轮制动器以获得安全冗余。线控制动某种意义上不是全新产品,是之前各类产品的整合,需要长时间专业积累。

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随着自动驾驶概念的普及,自动驾驶汽车市场依旧是一片蓝海,除了传统车企,很多造车新势力、互联网企业、甚至实体制造企业等都参与到了汽车制造中来,越来越多企业希望在自动驾驶这一蛋糕上,分得属于自己的一块,打造出L5级自动驾驶汽车已经成为各企业努力的共同目标。但现阶段,自动驾驶技术仍旧处于初级阶段,较为优势的诸如特斯拉等企业,在自动驾驶的布局上,只能达到L3级、甚至L2自动驾驶,即在限定场景中,由自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。线控制动、线控转向、线控悬架、线控换挡、线控 油门五个部分。河北通用线控底盘线控底盘

高阶自动驾驶标配,线控底盘走到“上行时刻”。河北通用线控底盘线控底盘

如果车辆因为路侧设施提供的错误信息而导致的交通事故,路侧设备设施是不是要负责?路侧设备设施硬件本身没问题,因为刮风下雨导致的细微偏位给出的错误信息,这些设备设施的安装养护单位是不是要负责?如果是网络通讯的原因造成的延迟,那么电讯运营商和设备商是不是要负责?如果云端发出指令导致全局交通瘫痪,或者车辆追尾,那么发布指令的单位要不要负责?现实中的责任问题对应的就是车辆做决策规划的算法参数优先级问题。所以行业标准、对应的法律条文,保险等等才变得非常重要。以某高等级的智慧道路建设标准为例,如果其中信号灯数据端到端的时延没有规定,那么200ms的延迟和1秒的延迟造成的结果必然不同。同理对于不同厂商车辆自动驾驶的决策机制,也要有相类似的行业标准约束。河北通用线控底盘线控底盘

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