北京电动汽车整车控制器

整车控制器实时监测整车各个部分反馈到MCU的实时状态与参数，并将这些状态实时显示仪表盘上。同时，整车控制器判断这些状态与参数，如果产生故障，将故障显示到仪表盘上，并通过声、光等信息提醒驾驶员。整车控制器连续监视整车电控系统，进行故障诊断，存储故障代码，供维修和例行检查时使用。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对故障进行分级处理，对于一些小故障，能够维持车辆的比较基本驾驶，保障车辆行驶到比较近维修站进行维修。在钥匙打在ACC档后，整车控制器上电，反之整车控制器下电，整车控制器只要工作就对控制系统进行自检。ACC上电状态ACC_State_Flag=1,说明整车开关信号、模拟信号、can线信号正常，可进行下一步ON档的操作；否则，等待ACC_State_Flag置1；整车高压上电正常结束后，Drive_Enable_Flag=1置1；整车控制器的下电过程控制器本身参与，并在将需要保存的数据全部保存完毕后进行下电。vcu是新能源电动车的电子控制系统。北京电动汽车整车控制器

车辆控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶。与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯，通过CAN总线（以及关键信息的模拟量）进行状态的采集输入及控制指令量的输出。接收处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源状况信息。系统故障的判断和存储，动态检测系统信息，记录出现的故障。对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。协调管理车上其他电器设备。车载控制器经销商VCU又名车辆控制器°，其是车上主要控制器之一。

纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。集中式控制系统的基本思想是整车控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动纯电动汽车的正常行驶。集中式控制系统的优点是处理集中、响应快和成本低；缺点是电路复杂，并且不易散热。分布式控制系统的基本思想是整车控制器采集一些驾驶员信号，同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信，电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给整车控制器。整车控制器根据整车信息，并结合控制策略对数据进行分析和处理，电机控制器和电池管理系统收到控制指令后，根据电机和电池当前的状态信息，控制电机运转和电池放电。分布式控制系统的优点是模块化和复杂度低；缺点是成本相对较高。

车辆控制器设计要求：设计硬件电路时，应该充分考虑电动汽车的行驶环境，注重电磁兼容性，提高抗干扰能力。整车控制器在软硬件上都应该具备一定的自保护能力，以防止极端情况的发生。车辆控制器需要有足够多的I/O接口，能够快速、准确地采集各种输入信息，至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号和制动踏板信号，应该具有多个开关量输入通道，用于采集汽车挡位信号，同时应该具有多个用于驱动车载继电器的功率驱动信号输出通道。车辆控制器应该具备多种通信接口，CAN通信接口用于与电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统通信，RS232通信接口用于与上位机通信，同时预留了一个RS-485/422通信接口，这可以将不支持CAN通信的设备兼容，例如某些型号的车载触摸屏。汽车VCU是实现整车控制决策的主要电子控制单元。

整车控制器的功能：驱动系统控制：根据驾驶员加速踏板的位置、档位、制动踏板力等操作意图，计算出电动机所需转矩等参数，协调各动力部件运动，保证电动汽车正常行驶。整车能量管理和优化：根据实际工况，对整车进行管理，监控电动汽车充电以及制动能量的回收，控制车上其他用电设备，实现能量高效分配，提高整车经济性，延长整车使用寿命。整车通信和网络管理：电动汽车上除了整车控制器，还有电动机控制器、电池管理系统等各个子控制系统，这些控制器之间需要通信，整车控制器通过CAN通信网络将各个子控制系统连接在一起，协调管理整个通信网络。整车控制器在软硬件上都应该具备一定的自保护能力，以防止极端情况的发生。车载控制器经销商

VCU一般只新能源汽车配备，传统燃油车无需该装置。北京电动汽车整车控制器

vcu故障需要进行更换，汽车上的VCU是实现整车控制决策的主要电子控制单元，一般只新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU是实现整车控制决策的主要电子控制单元，一般只新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图;通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式; VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。北京电动汽车整车控制器

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