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车辆制动系统，是通过对汽车车轮等零部件施加一定的作用力，用以达到对车辆进行制动的效果，在汽车安全操控方面起着至关重要的作用。从汽车诞生以来，制动系统的发展，按照力传递方式以及助力方式的不同，可大致分为三个阶段，分别为机械制动、真空助力压力传动制动系统、以及线控制动。1）机械制动的制动力完全由人力提供，因此只能应对质量轻且行驶缓慢的车辆，当前已基本无纯机械的制动系统；2）真空助力压力传动制动，是通过借助发动机制造的负压提供助力，并通过液压（或气压）管路传递将作用力施加到刹车片；3）线控制动系统，取消真空助力系统，直接通过电机主轴提供制动助力。面向未来自动驾驶，线控转向和线控制动是关键技术。江苏性能稳定的线控底盘上海哪家好

线控底盘是实现高阶制动驾驶的必由之路线控底盘技术经过多年发展，根据盖世汽车研究院统计数据，截止至2020年线控油门由于技术成熟且技术壁垒相对较低，渗透率已接近100%；线控换挡渗透率约25%，正处于快速发展阶段；而线控底盘的技术——线控转向、线控制动及线控悬架，其渗透率不及10%，正处于大规模商业化前夜。综合考虑到线控制动的性能优势和不同价格区间内车型对成本承受能力的差异，广发证券预计线控制动在EV、PHEV、HEV车型中的渗透率2026年将为57.3%，2030年将为74.4%（因线控制动与高压混动汽车也高度相关，假设线控制动渗透率在高压混动车型中与新能源汽车保持一致）；预计线控制动在燃油车中的渗透率2026年将为25.6%，2030年将为37.0%。浙江量大线控底盘哪家靠谱摄像头传感器，顾名思义就是通过摄像头拍摄车辆周边场景，并以此来识别车辆、行人、行车线等的传感器。

且随着汽车速度越来越快，这种全靠驾驶员麒麟臂和金华火腿的操作方式，对驾驶员的要求太高，制动转向的效果及安全性很难得到保证。有鉴于此，汽车转向、制动等系统开始出现了一些助力方式，有真空助力，有液压助力，有电动助力，并发展成为常见的机械液压制动、电动助力转向等。但是天有不测风云，电动汽车兴起并开始圈地赛马。电动汽车不仅革了发动机的命，顺带也革了机械液压制动的命。机械液压制动中的真空助力器原本是利用发动机进气歧管的负压来提供助力，现在好兄弟倒下了，自己还得生存，回去理个发，就当重头再来。

基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用——用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。线控制动的量产配套是一件极具挑战的事情！

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国家政策支撑行业电动化、智能化发展，线控底盘规模有望迎来爆发。江苏性能稳定的线控底盘上海哪家好

在高阶自动驾驶的场景下，将完全由自动驾驶系统掌控车辆行驶，因此执行端的相关零部件需要安全冗余，即在主系统失效之后仍能维持行车安全性（至少主系统失效后的一段时间内）。我们认为1）twobox方案在自动驾驶安全冗余方面天然优于onebox方案，ESP与EHB相互独立，相互提供功能冗余。2）onebox产品则可通过添加额外冗余功能组件，以满足高阶自动驾驶的安全冗余要求（博世IPB通过添加RBU系统；伯特利WCBS可通过添加降级版本ESP组件，或者使用一套额外的电控前轮制动器以获得安全冗余。江苏性能稳定的线控底盘上海哪家好

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