福州电动轿车控制器

车辆控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，车辆控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。纯电动汽车区别于内燃机汽车的重要特征就是能够进行制动能量回收，这是通过将纯电动汽车的电机工作在再生制动状态来实现，车辆控制器分析驾驶员制动意图、动力电池组状态和驱动电机状态等消息，并结合制动能量回收控制策略，在满足制动能量回收的条件下对电机控制器发送电机模式指令和转矩指令，使得驱动电机工作在发电模式，在不影响制动性能的前提下将电制动回收的能量储存在动力电池组中，从而实现制动能量回收。整车控制器一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。福州电动轿车控制器

整车控制器的工作模式：自检模式：当钥匙门信号处于ON挡，启动自检模式，整车控制器上电进行自检，如果自检通过则等待启动模式，如果自检失败则进入故障模式。启动模式：钥匙门信号处于START挡，同时自检模式通过，整车控制器会唤醒整车CAN通信网络上的其他节点（电动机、变换器、空调系统等）开始工作，进行高压上电，当所有设备都正常启动后，整车进入READY状态，仪表上显示READY灯亮，指示驾驶员可以进行正常驾驶操作，完成启动模式。起步模式：当驾驶员不踩加速踏板起步时，整车控制器会协调电动机转矩达到起步目标值，车速逐渐上升，并控制在合理的速度范围内，实现平稳起步。陕西车身控制器车辆控制器负责与外部诊断设备的连接和诊断通信，实现UDS诊断服务。

车辆控制器设计要求：设计硬件电路时，应该充分考虑电动汽车的行驶环境，注重电磁兼容性，提高抗干扰能力。整车控制器在软硬件上都应该具备一定的自保护能力，以防止极端情况的发生。车辆控制器需要有足够多的I/O接口，能够快速、准确地采集各种输入信息，至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号和制动踏板信号，应该具有多个开关量输入通道，用于采集汽车挡位信号，同时应该具有多个用于驱动车载继电器的功率驱动信号输出通道。车辆控制器应该具备多种通信接口，CAN通信接口用于与电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统通信，RS232通信接口用于与上位机通信，同时预留了一个RS-485/422通信接口，这可以将不支持CAN通信的设备兼容，例如某些型号的车载触摸屏。

整车控制器出现故障的原因：功率器件损坏功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率器本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。控制器内部供电电源损坏控制器内部电源的损坏，一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；外部控制部件短路；外部引线短路。控制器工作时断时续控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。车辆控制器VCU作为新能源车中心控制单元，是整个控制系统的主要部件。

VCU通过采集加速踏板，制动踏板，档位，等人机交互的接口信息（智能汽车还接收大屏等信号），并综合车辆当前的状态，如电池电量，车速，等关键信息，给出驾驶员对车辆的驱动或者制动需求，进行加速或者减速。实车车辆模式状态的变化和管控，纯电动车辆总体分为初始化模式，高压保持模式，交流充电模式，直流充电模式，行车模式，补电模式，故障模式等，VCU通过合理且明确的状态转移的条件和路径，实现车辆各状态之间的切换。对于纯电动车辆来说，VCU通过对整车能量状态的监控，协调车辆动力输出和其他高压部件的工作状态，比较大化的利用车辆的能量，以达到比较优的能量使用效果——更强的动力，或更长的续航里程。VCU通过对整车能量状态的监控，协调车辆动力输出和其他高压部件的工作状态。福州电动轿车控制器

vcu可以操控新能源电动车的电动机工作，还可以操控新能源电动车上其他电子设备的运转。福州电动轿车控制器

车辆控制器VCU(Vehicle control unit)作为新能源车中心控制单元，是整个控制系统的主要部件。VCU能够采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说车辆控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。福州电动轿车控制器

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