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基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用 ——  用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如 黑芝麻的A1000L和A1000 、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。国内参与者众多，头部供应商产品力强、配套能力出色，有望突围。广东好的线控底盘上海哪家好

在新能源汽车智能化大浪潮之下，有哪些细微的赛道值得关注呢？近年来随着新能源汽车渗透率的逐步提高，加速了对传统燃油车的替代效应，而这种替代并不是囫囵吞枣式的演变，而是在零部件微观层面一点一滴的优化，在此过程中诞生一些新的概念——比如人机互动、车大脑、轻量化等，一些新的零部件也会横空出世，比如本文提及的线控底盘。线控底盘的创新性在哪？解决了什么问题？行业现状与格局又是怎样的，市场前景是多大的体量，哪些质量的上市公司值得关注？好的线控底盘哪家服务好传感器将驾驶员的指令转换成电信号传送给控制器，控制器分析信号、将指令发给执行机构，终实现目标指令。

通过对比，不难发现，线控底盘自然好处多多，比如车身实现轻量化，去掉了多余的辅助装置，减轻了车身重量，优化结构，而且有利于车辆的二次开发，OTA升级，响应速度更快，有利于智能驾驶。基于线控底盘对传统底盘的优势，可以看出线控底盘仍然属于方兴未艾的新事物，可替代性很弱，这一点亦可以从其市场前景得到印证。关于线控底盘的市场前景，可以从政策支持力度、下游车企对其喜好、国产替代化这三方面来分析。首先，政策层面的支持力度强大，为线控底盘发展保驾护航。列举几个代表性的行业支持文件如下：2018年12月，《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》强调要加快推动高性能车辆智能驱动、线控制动、线控转向、电子稳定系统的开发和产业化；

电动汽车发展已然成为大势所趋，在自动驾驶汽车这一赛道上，电动汽车也承担着重要角色。由于传统燃油车主要是由于发动机作为动力来源，发动机工作时，其工作状况不可控，且容易出现爆燃、缺缸等问题，在自动驾驶汽车中，对发动机的控制难度远高于对电机的控制难度，因此电动汽车将是自动驾驶的良好载体。 自动驾驶汽车的发展，离不开激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头等感知硬件的加持，在自动驾驶汽车实现普及后，智能座舱的需求也将进一步提升，联网需求也将进一步加大，这些硬件设备都有大量的用电需求，对于传统燃油车，其12 V的蓄电池是远远不够的，而以动力电池作为主要动力来源，电动机作为主要驱动方式的电动汽车，在自动驾驶发展中拥有足够的优势。自主汽车品牌势必要求本土零部件企业比外资或合资品牌的迭代速度更快，也需要零部件企业响应速度更快。

网联化即智能网联，通过V2X（车辆与车辆、车辆与行人、车辆与道路）技术，将多变的道路信息传递给已经实现单车智能的自动驾驶汽车上，让自动驾驶汽车在执行出行任务时，可以被提前告知交通状况，在出现紧急状况时，可以提前做出反应，使出行过程变得更加安全和高效。 网联化发展并不可能一蹴而就，需要循序渐进加以实现，主要分为3个阶段，第1阶段是信息交互协同阶段，可以实现车辆与道路的信息交互与共享，实现诸如碰撞预警、道路危险提示等功能，第2阶段就是协同感知阶段，在第1阶段的基础上，实现车辆与道路设施实现感知定位，第3阶段就是协同决策阶段，在协同感知定位的基础上实现对车辆的行驶决策与控制，从而实现全自动驾驶的可能。智能网联的实现可以让车辆在行驶过程中提前做好道路信息的搜集，从而对驾驶行为进行预判。线控换挡技术成熟，国内外供应格局稳定。湖北稳定线控底盘公司

细分行业中，线控制动及线控转向占比较高，增长较快。广东好的线控底盘上海哪家好

线控底盘为什么如此重要？汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。广东好的线控底盘上海哪家好

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