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单镜头摄像头拍摄到的某一个图像，在转化成二次元画面时，由于缺少目标物体纵深数据导致无法进行立体识别。而多镜头立体摄像头融合了2个摄像头拍摄的图像从而获得视觉差，并利用视觉差使用三件测量的方式计算出纵深数据。因此，立体地识别目标物体的大小及形状除雾降温不可少。 确保摄像头视野，图像传感器和镜片密封玻璃（前置摄像头）间配备镜头加热器。通过监控车外温度，镜头加热器加热除雾。当摄像头前方视野模糊时，图像传感器将停止工作。 另外，车辆在酷热等环境下停放后，图像传感器的温度会变得很高，可能会影响识别功能甚至过热停机。（温度降低后将正常工作）线控制动、线控转向、线控悬架、线控换挡、线控 油门五个部分。上海通用线控底盘线控底盘

线控底盘属于汽车自动辅助驾驶的执行系统，通过探测器将驾驶员操作中释放的机械信号转换为电信号，再通过控制器与执行器完成相关的行车决策。因此与传动底盘系统相比，线控底盘系统的比较大特点为ECU/电机等电子零部件所占比例的提升（vs.机械零部件在线控系统中的占比和作用逐渐削弱）。在电气化程度增长与机械链接逐步取消的协同作用下，我们预计线控底盘系统在智能化、轻量化、车辆设计灵活性等方面的优势进一步凸显，底盘系统单车价值将得到进一步突破；同时也将对系统软件算法、以及政策法规提出更高的要求。性能好线控底盘性能好线控制动取消机械连接，实现控制。

车辆制动系统，是通过对汽车车轮等零部件施加一定的作用力，用以达到对车 辆进行制动的效果，在汽车安全操控方面起着至关重要的作用。从汽车诞生以 来，制动系统的发展，按照力传递方式以及助力方式的不同，可大致分为三个 阶段，分别为机械制动、真空助力压力传动制动系统、以及线控制动。 1）机械制动的制动力完全由人力提供，因此只能应对质量轻且行驶缓慢的车 辆，当前已基本无纯机械的制动系统；2）真空助力压力传动制动，是通过借助 发动机制造的负压提供助力，并通过液压（或气压）管路传递将作用力施加到 刹车片；3）线控制动系统，取消了真空助力系统，直接通过电机主轴提供制动 助力。

制动过程中，驾驶员踩下模拟电子踏板，ECU通过分析各路传感器信号，并根据车辆当前行驶状态以及路面状态计算出每个车轮制动时不抱死所需的制动力，并发出相应的控制信号给电机控制器，电机产生的力矩经过减速增力机构以及运动转换机构后，将制动力矩施加在制动盘上。 在这套方案中，每个车轮处都安装有一套可单独控制的 EMB机械执行机构。通常前轮的两个EMB机械执行机构和后轮的两个EMB机械执行机构各有一套的供电系统和控制单元。这样可以保证在一套供电系统或控制单元失效时，另一套供电系统或控制单元仍可完成基本的制动功能，以防止危险事故地发生。同时两个控制单元之间可以通过CAN总线网络实现及时相互通信，实现故障诊断功能。新能源车渗透率提升、智能驾驶升级驱动线控制动加速发展。

发展电动汽车是我国从汽车大国迈向汽车强国的必经之路，是应对气候变化、推动绿色发展的重要战略举措，我国坚持纯电驱动战略取向，在电动汽车产业发展中取得了巨大成就，已经成为世界汽车产业发展转型的重要力量之一。 随着电动汽车相关政策普及及大众对电动汽车认可度越来越高，众多传统车企也着手研发电动汽车，众多造车新势力在入局汽车行业时，也是以电动汽车为主。欧盟主要机构也已经达成协议，即从2035年起禁止生产新的燃油车，加快向电动汽车转型，以应对气候变化。当前汽车行业处于深刻变革期，其中软硬件解耦是实现智能化的必要条件。上海靠谱线控底盘稳定

车企具备降成本、缩短开发周期和布局智能驾驶的内在驱动力， 加速布局线控底盘领域。上海通用线控底盘线控底盘

从线控底盘的整体发展脉络来看，国外比国内入局要早。比如，1990年，奔驰公司开始研究前轮线控转向系统，其概念车F400 Carving上就安装了线控转向系统；2003年，丰田公司的概念车Lexus HPX采用了线控转向系统等。业内人士认为，传统底盘升级为线控底盘是必然趋势。格陆博科技有限公司董事长刘兆勇接受《汽车纵横》采访时说：“汽车要智能化、电动化和无人化，底盘肯定要线控化。从长期看，线控底盘是底盘发展的趋势。” 从发展趋势来看，余斌认为，线控底盘将朝智能机器人方向发展，将变成一个类似于滑板、智能化并结合大数据应用的机器人平台；同时，线控底盘各子系统将标准化，它们将实现标准化识别，形成标准的执行单元，变成执行器、控制器属性，并形成行业标准。上海通用线控底盘线控底盘

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