线控底盘的创新性是建立在弥补传统底盘不足之处之上的,我们先来看看传统底盘是如何工作的。传统底盘工作机制是以机械结构为主。底盘的控制功能主要包含5个部分,分别是:转向、制动、换挡、油门和悬架,其中,关键的环节是转向、制动、油门。我们就以这三者为切入口,粗略看一下传统底盘的工作原理。先说转向:方向盘下面连着转向杆,转向杆带动转向臂,改变车轮转动的方向。转向大概经历了机械转向、液压助力转向(HPS)、电控液压助力转向系统(EHPS)、电动助力转向系统(EPS)阶段——机械转向就是纯靠机械之间的作用力改变方向;HPS在机械转向的基础上加了一套油压泵系统,通过控制油压来帮助方向盘转向;EHPS是在HPS的基础上增加了电控单元,通过它来控制油压大小,以此给车辆转向提供助力;ESP则是在之前的基础上让转向的执行机构电动化,让转向更加轻盈。制动:大概经历了机械制动、压力制动、液压线控制动几个阶段。技术路线和转向系统差不多,都是从开始的纯机械制动慢慢向助力制动转变,然后再电驱动化。油门:在传统燃油汽车上,油门踏板连着拉杆(有些是拉线),通过它控制发动机节气门的开闭程度,以控制气缸入气量,进而控制燃油喷射量来驱动车辆行驶。线控悬架系统可以针对汽车不同的工况。靠谱线控底盘性能好
2022年真的是魔幻的一年,继阳台种菜、吃绿化带之后,骑行居然也开始“堵车”了。而骑过自行车的朋友应该都清楚,加速、刹车、转向靠的全是那一腔热血、满身激情。而当热血冷却,激情褪去,只留下肉体与机械碰撞的无情。以刹车过程为例,通过五指紧握车闸、车闸拉紧钢丝、带动橡胶摩擦片夹紧车轮,自行车在摩擦力的作用下消停冷静,这个过程是典型的力大出奇迹。 而汽车在诞生之初,其制动、转向等方面原理和自行车差不多,都是单纯地利用机械方式传递能量。但是汽车质量远大于自行车,虽然有一些类似杠杆一样的省力机构,但汽车一次紧急制动和转向还是需要消耗驾驶员半碗米饭的力气。靠谱线控底盘性能好底盘系统快速响应、执行是智能驾驶级别提升的前提条件, 布局线控底盘有助于车企提升智驾能力。
线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统。1)线控制动,负责汽车纵向操控的减速功能,同时兼顾能量回收以提升新能源汽车续航里程;2)线控转向,负责汽车横向操控,通过机械解耦,提升驾驶手感和碰撞安全性;3)线控换挡,负责汽车底盘的传动功能,是燃油车实现自动泊车的关键技术;4)线控油门,负责汽车纵向操控的加速功能,通过电信号控制节气门/电门,以达到加速的目的。我们分析,1)线控油门目前渗透率已近100%,市场已经相对成熟;2)线控换挡虽然现阶段渗透率不高,但基于新能源汽车对变速箱的需求或逐步减少,预计线控换挡也存相应的发展瓶颈;3)线控制动具备安全制动性能和高效的能量回收等特性,预计将在汽车电动化、智能化发展的进程中扮演重要角色;4)线控转向作为电动助力转向的升级系统,能有效提升整体系统的灵活性、安全性以及轻量化程度,目前正处于技术有待突破阶段,具备较大增长空间。
但是汽车的电动化打破了这一平衡,电动汽车由于没有发动机,机械液压制动系统中的真空助力器便没有了负压的源头。如果继续采用真空助力器,那么就必须额外增加一套电子真空泵(Electronic Vacuum Pump,EVP),来提供真空助力器的负压。这对成本、体积、重量三重敏感的乘用车主机厂来说,简直是个噩耗。 同时为了提高电动汽车的续航里程,工程师无所不用其极,制动系统也未能幸免于难。燃油车时代,工程师只能眼见制动能量通过摩擦发热浪费掉,有一种眼看他起高楼、眼看他宴宾客、眼看他楼塌了的无可奈何。但是到了电动车时代,制动减速时可以通过反拖电机来进行能量回收,做到发电减速两不误。线控换挡取消了传统的换挡操纵机构与变速箱之间连接的拉索或推杆。
目前,国内线控底盘技术发展迅速,相对国外市场国内具备更多机遇。首先国内的细分领域应用比国外要多且,具备良好的市场的需求端,为产品迭代带来发展空间。其次,国内自动驾驶线控底盘的零部件的产业链相比国外更丰富,因此在产品的选型升级过程中的响应就会快,为产品发展提供肥沃土壤。 在未来,济驭将对于不同场景及底盘功能和接口的需求差异进行进一步探索,并与客户深度交流,共同开发,设计出适配场景的产品。 罗永昌表示:“随着市场的不断成熟,行业相关技术的不断演进提升,比如无人驾驶的域控制和算法,各类传感器,线控零部件等,相信低速无人驾驶落地和产业化能级也会不断提升,具备巨大的市场潜力。”线控制动取消机械连接,实现控制。性能好线控底盘是哪家
线控制动新能源 和智能化的发展高度相关,有望加速向上。靠谱线控底盘性能好
线控底盘系统综述 线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统。1)线控制动,负责汽车纵向操控的减速功能,同时兼顾能量回收以提升新能源 汽车续航里程;2)线控转向,负责汽车横向操控,通过机械解耦,提升驾驶手 感和碰撞安全性;3)线控换挡,负责汽车底盘的传动功能,是燃油车实现自动 泊车的关键技术;4)线控油门,负责汽车纵向操控的加速功能,通过电信号控 制节气门/电门,以达到加速的目的。 我们分析,1)线控油门目前渗透率已近 100%,市场已经相对成熟;2)线控 换挡虽然现阶段渗透率不高,但基于新能源汽车对变速箱的需求或逐步减少, 预计线控换挡也存相应的发展瓶颈;3)线控制动具备的安全制动性能和高 效的能量回收等特性,预计将在汽车电动化、智能化发展的进程中扮演重要角 色;4)线控转向作为电动助力转向的升级系统,能有效提升整体系统的灵活 性、安全性以及轻量化程度,目前正处于技术有待突破阶段,具备较大增长空 间。靠谱线控底盘性能好
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