广东通用线控底盘稳定

舞台这边电动汽车的狂欢还没有结束，另一边的自动驾驶已经开始搭台唱戏，且演员规模明显要略胜一筹。自动驾驶更加嚣张跋扈，直接对制动和转向这哥俩说："以后不能只听制动踏板和方向盘的话了，我手底下域控制器的话你们也要听"。 在电动化和智能化的双重影响下，线控底盘的概念开始大火。所谓线控，是指通过传感器采集驾驶员的制动或转向等意图，并由控制单元综合决策后，将控制指令以电信号的形式输入给的执行机构。线控，用不太准确的语言描述就是：用电线替代了传统的机械液压连接。线控悬架系统，主要由模式选择开关、传感器、ECU和执行机构等部分组成。广东通用线控底盘稳定

制动过程中，驾驶员踩下模拟电子踏板，ECU通过分析各路传感器信号，并根据车辆当前行驶状态以及路面状态计算出每个车轮制动时不抱死所需的制动力，并发出相应的控制信号给电机控制器，电机产生的力矩经过减速增力机构以及运动转换机构后，将制动力矩施加在制动盘上。 在这套方案中，每个车轮处都安装有一套可单独控制的 EMB机械执行机构。通常前轮的两个EMB机械执行机构和后轮的两个EMB机械执行机构各有一套的供电系统和控制单元。这样可以保证在一套供电系统或控制单元失效时，另一套供电系统或控制单元仍可完成基本的制动功能，以防止危险事故地发生。同时两个控制单元之间可以通过CAN总线网络实现及时相互通信，实现故障诊断功能。北京通用线控底盘公司线控换挡技术成熟，国内外供应格局稳定。

传统底盘的弊端明显：存在大量的机械件、辅助件，结构复杂而笨重，体积大，成本高，维修难，机械件的灵敏度不够，无法满足智能驾驶的低延迟反应需求。基于此，线控底盘的优势就凸显出来了。线控底盘的是“电控”，因为“线”输送的是“电”，线控底盘也可称之为“电控底盘”，原本依赖机械部件实现的功能如今全部由“电”来实现。我们再来看看“线控底盘”的工作原理：线控转向：包括转向盘模块、转向机模块、整车传感器模块。工作原理如是：转矩、转速传感器将驾驶员的转向指令转换为电信号输入控制器，控制器输出控制信号给执行器，执行器控制转向轮动作，完成转向操作。线控制动：大致原理为——制动踏板传感器将车辆的“报文”信号（踏板行程），通过“线”传递给制动控制单元BCU，BCU对信号处理之后通过“线”对执行器发出指令，执行器执行命令。它主要分两类，EHB（液压式线控制动）和EMB（机械式线控制动）。其中，EHB又可以分为One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。线控油门：由油门踏板、位移传感器、数据总线、控制器、通过数据线将电信号传给控制器，控制器对数据进行分析，对执行器下达指令，执行器执行指令。

线控技术是指由“电线”或者电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技术。线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统构成。线控系统取消了部分笨重且精度较低的气动、液压及机械连接，取而代之以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构，因此具有结构紧凑、可控性好、响应速度快等优势。线控技术实现过程：传感器将驾驶员的操纵指令转换成电信号传送给控制器，控制器分析信号、并将指令发送给执行机构，终由功能装置实现目标指令。线控底盘行业趋势：商业化进程加速，单车价值量持续提升，自主开始替代！

我们判断，1）汽车电动化/智能化的持续推进，将推动线控底盘系统的渗透率稳步抬升；2）电子电器零部件占比增加有望提振线控底盘系统的单车价值，市场规模有望快速增长；3）线控底盘系统的系统软件、算法的调配。从总体市场格局上看，我们认为，1）线控底盘系统相比于动力电池，整车BOM成本的占比相对较低、叠加较高的技术要求，预计车企或仍以外部采购为主；2）汽车底盘系统涉及驾驶安全，具备较高的行业技术壁垒、较长的开发验证周期、以及制造业规模经济特征，或呈现头部零部件供应商集中化效应；3）相比于国际零部件巨头，国产零部件供应商就具备成本优势、基于自主品牌电动化/智能化转型的配套响应速度更快、也可提供高度订制方案。我们坚定看好此轮电动化/智能化周期的国产零部件供应商向上崛起的趋势。这是中国制动系统供应商在全球范围内崛起、赶超的机会。江苏性能稳定的线控底盘哪家好

这些来自动力驱动的优势，结合多种线控技术，成为了新能源汽车尤其是电动汽车打造差异化的关键点。广东通用线控底盘稳定

2021年我国新能源汽车市场迎来爆发，据中汽协数据，全年新能源乘用车销量333万辆，同比+168%，新能源渗透率达15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我国新能源乘用车销量149万辆，同比+115%，新能源渗透率达22.9%。再次，国产替代将成为行业主题，线控底盘的几个赛道都有很大的市场潜力和国产替代机遇。比如，线控转向和线控制动的技术门槛比较高，量产时间晚，目前渗透率低，自主供应商与海外供应商差距较小，国产替代机会大；线控悬架诞生虽早，但目前渗透率仍较低，预计渗透率将在电动车发展中快速提升，实现技术突破的自主供应商有望扩大市场份额；线控油门和线控换挡出现时间较早，市场渗透率高，且市场格局近几年已相对稳定。广东通用线控底盘稳定

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