河北无人线控底盘线控底盘

电动汽车发展已然成为大势所趋，在自动驾驶汽车这一赛道上，电动汽车也承担着重要角色。由于传统燃油车主要是由于发动机作为动力来源，发动机工作时，其工作状况不可控，且容易出现爆燃、缺缸等问题，在自动驾驶汽车中，对发动机的控制难度远高于对电机的控制难度，因此电动汽车将是自动驾驶的良好载体。 自动驾驶汽车的发展，离不开激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头等感知硬件的加持，在自动驾驶汽车实现普及后，智能座舱的需求也将进一步提升，联网需求也将进一步加大，这些硬件设备都有大量的用电需求，对于传统燃油车，其12 V的蓄电池是远远不够的，而以动力电池作为主要动力来源，电动机作为主要驱动方式的电动汽车，在自动驾驶发展中拥有足够的优势。国家政策支撑行业电动化、智能化发展，线控底盘规模有望迎来爆发。河北无人线控底盘线控底盘

高阶自动驾驶作为更强的市场需求，有着很大的牵引作用，将加速线控底盘技术的大规模应用。而其中特别是线控制动（EHB/EMB）和线控转向（SBW）。线控底盘的优势之一就是上下分体式开发，要做到如此的话，就必须要去“机械化”，从而采用线控技术，才能真正做到人机解耦的驾驶体验。但当前线控转向技术停留于EPS，并未完全去除机械连接，转向信号还是来自于驾驶员的操作，无法真正实现驾驶员操作与车辆控制的解耦。而SBW完全去除了方向盘和齿轮的连接，转向信号来源于算法，更符合自动驾驶的发展方向，但技术尚未成熟。 未来智能汽车采用线控技术后，由于采用传感器收集汽车的各项参数，控制的精度大提升。简而言之，软件的算法比人类的大脑计算更快，从而做出更快的反应，这也是自动驾驶中难的部分。所以目前来说，智能线控底盘确实是目前汽车高阶自动驾驶的选择。广东通用线控底盘供应商线控转向：技术壁垒高，处于商业化前夜！

从现有中公布的EMB系统机械执行机构来看，大都机械零件繁多，结构复杂。如何设计一款结构简单紧凑、体积小巧并能有效可靠地传递足够大的制动力矩的EMB机械执行机构，是EMB系统应用的关键。 随着高性能电机、ECU、传感器等各种硬件设备地增加，整车成本势必提高。如何降低EMB系统成本，成为EMB系统应用道路上不能忽视的问题。 由以上我们可以看出，汽车EMB系统虽然有着广阔的应用前景以及传统液压制动系统无法企及的优势，但是其自身也面临着一些亟需解决的问题。只有解决了一些制约EMB系统发展的关键性问题，EMB系统的应用道路才能越走越远。

国内可以提供L4自动驾驶解放方案的公司不能说多如牛毛，但也称得上遍地开花；国内可以提供线控制动解决方案的公司不能说九牛一毛，但也称得上屈指可数。既然线控制动是未来自动驾驶的刚需，国内为何很少有初创公司立志攻破此机电产品壁垒？而大都选择了轻装上阵的提供代码解决方案？ 无论以后汽车上有几亿行代码，无论汽车被赋予什么的功能属性，这一切的基础都是组成汽车的那一万多个零件。历史也证明，供应商无论在哪一个零件上掌握点技术，不会让你大富大贵，但足以保证小康水平。百年汽车，要想玩的明白，还是需要一点沉淀，一点耐心的。控制执行器产生不同的弹簧刚度和减震器阻尼，既能满足平顺性和操纵稳定性的要求，也要保障舒适性要求。

另一方面，辅助驾驶和自动驾驶抱着解放人类双手双脚的伟大理想而奋发前进，而其理想得以实现的前提条件之一就是需要有一套制动系统不仅可以听制动踏板的差遣，也可以随时听候智驾域控制器的指挥，也就是制动系统需要具有主动制动的能力。 而在主动制动的时候，L3~L5级别的自动驾驶具有一个无情的计算大脑，时刻在根据感知到的外界环境的变化，做出的决策规划，如果这时执行机构不能及时的响应，则会表现一种手脚不听使唤的症状。所以为了达到和自动驾驶大脑的高度协同，还要求制动系统这只脚具有更快速的响应的走位。线控转向来源于电子助力转向，电子元件数量进一步上升。性能好线控底盘供应商

第一阶段：在新能源和智能化的推动下，制动系统向线控制动进阶。河北无人线控底盘线控底盘

随着自动驾驶概念的普及，自动驾驶汽车市场依旧是一片蓝海，除了传统车企，很多造车新势力、互联网企业、甚至实体制造企业等都参与到了汽车制造中来，越来越多企业希望在自动驾驶这一蛋糕上，分得属于自己的一块，打造出L5级自动驾驶汽车已经成为各企业努力的共同目标。 但现阶段，自动驾驶技术仍旧处于初级阶段，较为优势的诸如特斯拉等企业，在自动驾驶的布局上，只能达到L3级、甚至L2自动驾驶，即在限定场景中，由自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。河北无人线控底盘线控底盘

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