浙江通用线控底盘性能好

线控底盘 近年来，与“线控底盘”一同走红的还有“滑板底盘”、“智能底盘”等，其中“滑板底盘”已成为线控底盘领域的新星。其自身具备高集成度、高通用率等优势，可实现车身与底盘分离解耦开发，缩短技术研发周期，降低研发成本。 罗永昌向低速无人驾驶全媒体记者介绍：“‘滑板底盘’是从底盘的形态上所定义，就是长得像滑板一样的汽车底盘。同时，自Rivian将其滑板底盘产品用在纯电动皮卡上之后，滑板底盘更加被热捧和关注；而‘线控底盘’则是从底盘的控制方式上定义的，目前在低速、载物、封闭场景的车辆上使用线控底盘是容易产业化落地的。”线控制动与 新能源、智能化高度相关，同步向上，即将迎来高速发展。浙江通用线控底盘性能好

我们判断，1）汽车电动化/智能化的持续推进，将推动线控底盘系统的渗透率稳步抬升；2）电子电器零部件占比增加有望提振线控底盘系统的单车价值，市场规模有望快速增长；3）线控底盘系统的系统软件、算法的调配。从总体市场格局上看，我们认为，1）线控底盘系统相比于动力电池，整车BOM成本的占比相对较低、叠加较高的技术要求，预计车企或仍以外部采购为主；2）汽车底盘系统涉及驾驶安全，具备较高的行业技术壁垒、较长的开发验证周期、以及制造业规模经济特征，或呈现头部零部件供应商集中化效应；3）相比于国际零部件巨头，国产零部件供应商就具备成本优势、基于自主品牌电动化/智能化转型的配套响应速度更快、也可提供高度订制方案。我们坚定看好此轮电动化/智能化周期的国产零部件供应商向上崛起的趋势。稳定的线控底盘稳定国内参与者众多，头部供应商产品力强、配套能力出色，有望突围。

2021年我国新能源汽车市场迎来爆发，据中汽协数据，全年新能源乘用车销量333万辆，同比+168%，新能源渗透率达15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我国新能源乘用车销量149万辆，同比+115%，新能源渗透率达22.9%。再次，国产替代将成为行业主题，线控底盘的几个赛道都有很大的市场潜力和国产替代机遇。比如，线控转向和线控制动的技术门槛比较高，量产时间晚，目前渗透率低，自主供应商与海外供应商差距较小，国产替代机会大；线控悬架诞生虽早，但目前渗透率仍较低，预计渗透率将在电动车发展中快速提升，实现技术突破的自主供应商有望扩大市场份额；线控油门和线控换挡出现时间较早，市场渗透率高，且市场格局近几年已相对稳定。

在电子电气架构从分布式向域集中式演进的过程中，行泊一体域控方案应运而生。据不完全统计，到现在为止，国内至少已经有十几家厂商发布了行泊一体域控的解决方案。 整体来讲，行泊一体技术方案可以划分为中低算力（轻量级）行泊一体域控方案和大算力行泊一体域控方案。 无论是轻量级行泊一体域控，还是大算力行泊一体域控，都会有单SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在当前阶段，多SoC芯片配置是一种比较常见的行泊一体硬件架构方案。线控悬架系统，主要由模式选择开关、传感器、ECU和执行机构等部分组成。

目前，国内线控底盘技术发展迅速，相对国外市场国内具备更多机遇。首先国内的细分领域应用比国外要多且，具备良好的市场的需求端，为产品迭代带来发展空间。其次，国内自动驾驶线控底盘的零部件的产业链相比国外更丰富，因此在产品的选型升级过程中的响应就会快，为产品发展提供肥沃土壤。 在未来，济驭将对于不同场景及底盘功能和接口的需求差异进行进一步探索，并与客户深度交流，共同开发，设计出适配场景的产品。 罗永昌表示：“随着市场的不断成熟，行业相关技术的不断演进提升，比如无人驾驶的域控制和算法，各类传感器，线控零部件等，相信低速无人驾驶落地和产业化能级也会不断提升，具备巨大的市场潜力。”线控制动属于第四代制动系统，专为自动驾驶汽车开发。浙江稳定线控底盘哪家好

线控换挡取消了传统的换挡操纵机构与变速箱之间连接的拉索或推杆。浙江通用线控底盘性能好

传统底盘的弊端明显：存在大量的机械件、辅助件，结构复杂而笨重，体积大，成本高，维修难，机械件的灵敏度不够，无法满足智能驾驶的低延迟反应需求。基于此，线控底盘的优势就凸显出来了。线控底盘的是“电控”，因为“线”输送的是“电”，线控底盘也可称之为“电控底盘”，原本依赖机械部件实现的功能如今全部由“电”来实现。我们再来看看“线控底盘”的工作原理：线控转向：包括转向盘模块、转向机模块、整车传感器模块。工作原理如是：转矩、转速传感器将驾驶员的转向指令转换为电信号输入控制器，控制器输出控制信号给执行器，执行器控制转向轮动作，完成转向操作。线控制动：大致原理为——制动踏板传感器将车辆的“报文”信号（踏板行程），通过“线”传递给制动控制单元BCU，BCU对信号处理之后通过“线”对执行器发出指令，执行器执行命令。它主要分两类，EHB（液压式线控制动）和EMB（机械式线控制动）。其中，EHB又可以分为One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。线控油门：由油门踏板、位移传感器、数据总线、控制器、通过数据线将电信号传给控制器，控制器对数据进行分析，对执行器下达指令，执行器执行指令。浙江通用线控底盘性能好

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