汽车自动辅助驾驶主要分为1)感知系统-(包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知),结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统,收集车身周围的实时数据;2)传输系统-通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术,将相关数据传输至决策系统;3)决策系统-通过运用芯片、软件/算法、以及高精地...
底盘生意,“闭门造车”行不通 据新战略低速无人驾驶全媒体记者了解,不同场景对线控底盘的需求差异主要体现在载重、底盘尺寸、电能储能需求不同等几方面,因此底盘的机械结构框架会有较大差异,直观来说,底盘的长宽高就会导致底盘的前后悬架结构形式的设计不同,零部件选型不同,悬架上的弹簧、减震器等都会有不同的适配。 同时,场景对底盘机械结构的强度和刚度要求也会不一样,都是需要企业进行考虑和校核的。上述是针对机械结构来说,另外也会涉及包括电池、电机、电机控制器、线控制动、线控转向等线控部件的差异。 对此罗永昌认为:“好的产品不仅需要在技术上取得突破,更需要契合场景打磨,基于应用需求开发产品功能。因此,济驭科技格外注重产品在场景端的打磨和应用。” 目前公司已经推出了多款不同载重,应用于不同落地场景的线控底盘:针对无人零售、无人快递场景等济驭科技有500kg载重的底盘;其他场景的载重从2.5吨到4.5吨的载重都有相应的产品推出。线控底盘作为新能源汽车和智能汽车两条赛道的交汇点。上海价格优惠线控底盘供应商
坚守 在进行技术突破的同时,更要将重点放在对线控零部件技术的把控上面。罗永昌认为:“入局线控底盘赛道,传统底盘技术实力必不可少。线控底盘终对于无人驾驶车辆而言就是根据驾驶意图执行:快速、可靠地响应无人驾驶算法需求指令。” 据罗永昌介绍,济驭的产品优势来源于强大的技术团队和产品落地适配打磨,团队大多来自新能源乘用车领域,如上汽大众、沃尔沃、德尔福等企业,其中不乏在线控底盘关键技术和零部件领域深耕多年的技术**。 目前济驭的研发重点主要集中在车规级线控零部件软件开发、底盘/整车应用层软件开发、底盘电控系统软硬件集成开发以及底盘机械系统设计与集成方面。上海性能好的线控底盘是哪家线控换挡取消机械连接,提升系统轻量化和智能化水平。
在高阶自动驾驶的场景下,将完全由自动驾驶系统掌控车辆行驶,因此执行端 的相关零部件需要安全冗余,即在主系统失效之后仍能维持行车安全性(至少 主系统失效后的一段时间内)。我们认为 1)two box 方案在自动驾驶安全冗余方面天然优于 one box 方案, ESP 与 EHB 相互独立,相互提供功能冗余。2)one box 产品则可通过添加额 外冗余功能组件,以满足高阶自动驾驶的安全冗余要求(博世 IPB 通过添加 RBU 系统;伯特利 WCBS 可通过添加降级版本 ESP 组件,或者使用一套额外 的电控前轮制动器以获得安全冗余)。
电动汽车发展已然成为大势所趋,在自动驾驶汽车这一赛道上,电动汽车也承担着重要角色。由于传统燃油车主要是由于发动机作为动力来源,发动机工作时,其工作状况不可控,且容易出现爆燃、缺缸等问题,在自动驾驶汽车中,对发动机的控制难度远高于对电机的控制难度,因此电动汽车将是自动驾驶的良好载体。 自动驾驶汽车的发展,离不开激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头等感知硬件的加持,在自动驾驶汽车实现普及后,智能座舱的需求也将进一步提升,联网需求也将进一步加大,这些硬件设备都有大量的用电需求,对于传统燃油车,其12 V的蓄电池是远远不够的,而以动力电池作为主要动力来源,电动机作为主要驱动方式的电动汽车,在自动驾驶发展中拥有足够的优势。线控悬架系统,主要由模式选择开关、传感器、ECU和执行机构等部分组成。
制动过程中,驾驶员踩下模拟电子踏板,ECU通过分析各路传感器信号,并根据车辆当前行驶状态以及路面状态计算出每个车轮制动时不抱死所需的制动力,并发出相应的控制信号给电机控制器,电机产生的力矩经过减速增力机构以及运动转换机构后,将制动力矩施加在制动盘上。 在这套方案中,每个车轮处都安装有一套可单独控制的 EMB机械执行机构。通常前轮的两个EMB机械执行机构和后轮的两个EMB机械执行机构各有一套的供电系统和控制单元。这样可以保证在一套供电系统或控制单元失效时,另一套供电系统或控制单元仍可完成基本的制动功能,以防止危险事故地发生。同时两个控制单元之间可以通过CAN总线网络实现及时相互通信,实现故障诊断功能。作为高级自动驾驶的执行基石,线控底盘市场正酝酿着一场份额争夺战。上海性能好的线控底盘是哪家
控制执行器产生不同的弹簧刚度和减震器阻尼,既能满足平顺性和操纵稳定性的要求,也要保障舒适性要求。上海价格优惠线控底盘供应商
目前,国内线控底盘技术发展迅速,相对国外市场国内具备更多机遇。首先国内的细分领域应用比国外要多且,具备良好的市场的需求端,为产品迭代带来发展空间。其次,国内自动驾驶线控底盘的零部件的产业链相比国外更丰富,因此在产品的选型升级过程中的响应就会快,为产品发展提供肥沃土壤。 在未来,济驭将对于不同场景及底盘功能和接口的需求差异进行进一步探索,并与客户深度交流,共同开发,设计出适配场景的产品。 罗永昌表示:“随着市场的不断成熟,行业相关技术的不断演进提升,比如无人驾驶的域控制和算法,各类传感器,线控零部件等,相信低速无人驾驶落地和产业化能级也会不断提升,具备巨大的市场潜力。”上海价格优惠线控底盘供应商
上海济驭科技有限公司汇集了大量的优秀人才,集企业奇思,创经济奇迹,一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地,绘画新蓝图,在上海市等地区的交通运输中始终保持良好的信誉,信奉着“争取每一个客户不容易,失去每一个用户很简单”的理念,市场是企业的方向,质量是企业的生命,在公司有效方针的领导下,全体上下,团结一致,共同进退,**协力把各方面工作做得更好,努力开创工作的新局面,公司的新高度,未来济驭科技公司供应和您一起奔向更美好的未来,即使现在有一点小小的成绩,也不足以骄傲,过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验,才能继续上路,让我们一起点燃新的希望,放飞新的梦想!
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