无人线控底盘公司

2021年初，济驭科技为同济大学南昌智能新能源汽车研究院提供无人配送及无人消毒服务，在厂区内实行了为期两个月的项目测试。并在后续与聚誓科技合作，打造多款新零售无人车及无人安防巡逻车。 罗永昌表示，经过项目的打磨，济驭明确了几点产品要素：首先是产品要稳定，其次是作为一个移动的底盘，除了能够稳定地按照自动驾驶规划的路线移动之外，还要关注因场景的复杂性引起的多样性需求。 目前济驭已在多个中低速无人驾驶落地场景都有小批量供货，以及商用车和特种车上的定制开发服务，其中包括无人零售领域、物流载货领域以及一些特殊场景的落地，比如消杀、安防、机场牵引、安保巡逻等。线控悬架系统，主要由模式选择开关、传感器、ECU和执行机构等部分组成。无人线控底盘公司

线控转向是在EPS的基础上，进一步取消了方向盘和转向机构之间的机械连接。截至目前，EPS转向系统渗透率在80%以上，而市场上线控转向量产方案有限，渗透率较低。预计未来，转向系统中更高性能EPS将替代现有EPS技术，并进一步向线控传动渗透。从目前市场情况来看，线控悬架自身具有的高价值属性，已经成为中高新能源汽车的卖点之一，预计将在短期内迎来新一轮爆发。相对而言，线控制动和线控转向在技术成熟度上都较低，预计需要更长的技术发展时间。不过，随着自动驾驶技术在Robotaxi和乘用车领域的双向突破，线控制动和线控转向技术有望迅速进入量产上车周期。综合来看，随着新能源汽车市场的爆发和自动驾驶技术的推进，线控底盘多项技术都迎来了新的爆发节点。展望未来，随着汽车数字化和智能化程度逐步加深，线控底盘这一市场蓝海正在加速形成。江苏价格低线控底盘哪家好线控换挡取消机械连接，提升系统轻量化和智能化水平。

线控底盘的创新性是建立在弥补传统底盘不足之处之上的，我们先来看看传统底盘是如何工作的。传统底盘工作机制是以机械结构为主。底盘的控制功能主要包含5个部分，分别是：转向、制动、换挡、油门和悬架，其中，关键的环节是转向、制动、油门。我们就以这三者为切入口，粗略看一下传统底盘的工作原理。先说转向：方向盘下面连着转向杆，转向杆带动转向臂，改变车轮转动的方向。转向大概经历了机械转向、液压助力转向（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS）、电动助力转向系统（EPS）阶段——机械转向就是纯靠机械之间的作用力改变方向；HPS在机械转向的基础上加了一套油压泵系统，通过控制油压来帮助方向盘转向；EHPS是在HPS的基础上增加了电控单元，通过它来控制油压大小，以此给车辆转向提供助力；ESP则是在之前的基础上让转向的执行机构电动化，让转向更加轻盈。制动：大概经历了机械制动、压力制动、液压线控制动几个阶段。技术路线和转向系统差不多，都是从开始的纯机械制动慢慢向助力制动转变，然后再电驱动化。油门：在传统燃油汽车上，油门踏板连着拉杆（有些是拉线），通过它控制发动机节气门的开闭程度，以控制气缸入气量，进而控制燃油喷射量来驱动车辆行驶。

转向：转向系统从机械式向电控助力式不断升级。当前市场主流配置是EPS（半线控转向）仍保留转向轴及齿轮齿条，电机起到助力作用，可满足L0-L2级别自动驾驶；制动：线控制动系统可分为EHB（半线控制动）和EMB（全线控制动），EMB由于冗余备份等问题短期内较难商业化，所以EHB将是未来较长时间内主流方案。EHB中，One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收强、成本更低，市场发展潜力更大。换挡：目前电子换挡及线控换挡已较为普及，相比传统机械换挡，线控换挡没有拉线束缚，整个系统更轻、更小、更智能，突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制，使得换挡形式更多样，换挡更高效简洁。油门：油门系统已经发展到了电子油门阶段，电子油门即线控油门，通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速，具有控制精确、稳定性高的特点，已基本实现100%普及。悬架：悬架系统发展经历从被动调节到主动调节，螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC型减震器组合升级，空气悬架已逐步成为中高智能电动汽车标配。底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。摄像头传感器，顾名思义就是通过摄像头拍摄车辆周边场景，并以此来识别车辆、行人、行车线等的传感器。

政策导向下，全球汽车电动化、智能化稳步推进 在世界环境问题日趋严重的背景下，新能源汽车的发展得到了世界多国政策扶持。长期以来，各国接连出台了一系列奖惩政策，包括直接财务补贴， 间接政策鼓励（如积分，中国的电动车绿牌等）以及碳排放限制等措施，以刺 激新能源汽车行业的发展，颇见成效。 中国 2021 年新能源汽车销量 350 万辆，同比+164.9%，渗透率达到 13.4%， 同比+8.1pct。欧洲七国（德国、英国、法国、挪威、意大利、西班牙、瑞士） 2021 年全年的新能源车销量 183 万辆，同比+69.8%，总体销售渗透率高达 20.5%，同比+8.6pct。美国 2021 年新能源汽车销售 61 万辆，同比+89.5%， 销售渗透率 5.4%，同比+2.6pct。新能源汽车的发展已经逐步迈入快速成长 期，未来几年也将继续保持高速增长潜力（预计 2025E 全球新能源汽车销量将 突破 2000 万辆）。毫米波雷达是由天线板、通信及电源模块等构成。无人线控底盘公司

高阶自动驾驶标配，线控底盘走到“上行时刻”。无人线控底盘公司

对于L5级自动驾驶落地方案，也有很多讨论，如激光雷达派与车载摄像头派之争的感知系统使用方案，如单车智能与智能网联之争的可行形式落地方案。对于自动驾驶技术的呈现形式，在诸多人心目中并没有明确的答案，智驾前沿认为，这一答案或许可以在汽车“新四化”这一布局中得到，其实汽车“新四化”对自动驾驶的落地给出了明确的可行方案。 汽车“新四化”，即电动化、智能化、网联化、共享化，电动化是指汽车新能源动力系统领域，即汽车将朝着新能源化方向发展；智能化是指高级辅助驾驶系统，即汽车将越来越智能和安全；网联化是指对于车联网的布局，这将促进物联网技术的发展，也将让智能汽车之间的互通变得更加高效；共享化是指共享与移动出行，这将为自动驾驶汽车落地普及提供一个良好的实施方案。无人线控底盘公司

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