汽车自动辅助驾驶主要分为1)感知系统-(包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知),结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统,收集车身周围的实时数据;2)传输系统-通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术,将相关数据传输至决策系统;3)决策系统-通过运用芯片、软件/算法、以及高精地...
从总体市场格局上看,我们认为,1)线控底盘系统相比于动力电池,整车 BOM 成本的占比相对较低、叠加较高的技术要求,预计车企或仍以外部采购为 主;2)汽车底盘系统涉及驾驶安全,具备较高的行业技术壁垒、较长的开发验 证周期、以及制造业规模经济特征,或呈现头部零部件供应商集中化效应;3) 相比于国际零部件巨头,国产零部件供应商就具备成本优势、基于自主品牌电 动化/智能化转型的配套响应速度更快、也可提供高度订制方案。我们坚定看好 此轮电动化/智能化周期的国产零部件供应商向上崛起的趋势。悬架将逐步跟车体融合。它的软硬件将更模块化,系统将更加集成化,未来将变成云端线控的角模块。北京稳定的线控底盘通用
制动过程中,驾驶员踩下模拟电子踏板,ECU通过分析各路传感器信号,并根据车辆当前行驶状态以及路面状态计算出每个车轮制动时不抱死所需的制动力,并发出相应的控制信号给电机控制器,电机产生的力矩经过减速增力机构以及运动转换机构后,将制动力矩施加在制动盘上。 在这套方案中,每个车轮处都安装有一套可单独控制的 EMB机械执行机构。通常前轮的两个EMB机械执行机构和后轮的两个EMB机械执行机构各有一套的供电系统和控制单元。这样可以保证在一套供电系统或控制单元失效时,另一套供电系统或控制单元仍可完成基本的制动功能,以防止危险事故地发生。同时两个控制单元之间可以通过CAN总线网络实现及时相互通信,实现故障诊断功能。北京稳定的线控底盘通用当前汽车行业处于深刻变革期,其中软硬件解耦是实现智能化的必要条件。
线控底盘 近年来,与“线控底盘”一同走红的还有“滑板底盘”、“智能底盘”等,其中“滑板底盘”已成为线控底盘领域的新星。其自身具备高集成度、高通用率等优势,可实现车身与底盘分离解耦开发,缩短技术研发周期,降低研发成本。 罗永昌向低速无人驾驶全媒体记者介绍:“‘滑板底盘’是从底盘的形态上所定义,就是长得像滑板一样的汽车底盘。同时,自Rivian将其滑板底盘产品用在纯电动皮卡上之后,滑板底盘更加被热捧和关注;而‘线控底盘’则是从底盘的控制方式上定义的,目前在低速、载物、封闭场景的车辆上使用线控底盘是容易产业化落地的。”
随着汽车智能化水平发展,越来越多高级辅助驾驶系统在汽车上得到应用,如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头等感知硬件在智能汽车实现了搭载,深度学习、高精度地图等技术在越来越多智能汽车上得到了应用,汽车智能化让汽车驾驶更加安全,汽车的智能化也已经成为车企在宣传及消费者在购车过程中的考量因素,汽车智能化发展也带动了大家对自动驾驶技术的讨论。美国汽车工程师学根据自动驾驶系统及人类驾驶员在汽车行驶时对汽车行驶控制的参与程度不同,将自动驾驶技术分成了由L0~L5共6个不同的等级水平,其中L0是所有出行过程均由人类驾驶员来完成,当达到L5级时,自动驾驶系统可以在任何驾驶场景下,都可以完美地完成出行任务,在此时,自动驾驶技术已经实现。中国汽车零部件供应链迎来长期成长机会,电动化、智能化是焦点!
车辆制动系统,是通过对汽车车轮等零部件施加一定的作用力,用以达到对车 辆进行制动的效果,在汽车安全操控方面起着至关重要的作用。从汽车诞生以 来,制动系统的发展,按照力传递方式以及助力方式的不同,可大致分为三个 阶段,分别为机械制动、真空助力压力传动制动系统、以及线控制动。 1)机械制动的制动力完全由人力提供,因此只能应对质量轻且行驶缓慢的车 辆,当前已基本无纯机械的制动系统;2)真空助力压力传动制动,是通过借助 发动机制造的负压提供助力,并通过液压(或气压)管路传递将作用力施加到 刹车片;3)线控制动系统,取消了真空助力系统,直接通过电机主轴提供制动 助力。业界对线控底盘市场充满期待,但从机械式底盘转向线控底盘的过程也面临着诸多挑战。河北性能好线控底盘厂家
在新能源汽车智能化大浪潮之下,有哪些细微的赛道值得关注呢?北京稳定的线控底盘通用
线控底盘系统综述 线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统。1)线控制动,负责汽车纵向操控的减速功能,同时兼顾能量回收以提升新能源 汽车续航里程;2)线控转向,负责汽车横向操控,通过机械解耦,提升驾驶手 感和碰撞安全性;3)线控换挡,负责汽车底盘的传动功能,是燃油车实现自动 泊车的关键技术;4)线控油门,负责汽车纵向操控的加速功能,通过电信号控 制节气门/电门,以达到加速的目的。 我们分析,1)线控油门目前渗透率已近 100%,市场已经相对成熟;2)线控 换挡虽然现阶段渗透率不高,但基于新能源汽车对变速箱的需求或逐步减少, 预计线控换挡也存相应的发展瓶颈;3)线控制动具备的安全制动性能和高 效的能量回收等特性,预计将在汽车电动化、智能化发展的进程中扮演重要角 色;4)线控转向作为电动助力转向的升级系统,能有效提升整体系统的灵活 性、安全性以及轻量化程度,目前正处于技术有待突破阶段,具备较大增长空 间。北京稳定的线控底盘通用
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