汽车自动辅助驾驶主要分为1)感知系统-(包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知),结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统,收集车身周围的实时数据;2)传输系统-通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术,将相关数据传输至决策系统;3)决策系统-通过运用芯片、软件/算法、以及高精地...
线控底盘系统综述 线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统。1)线控制动,负责汽车纵向操控的减速功能,同时兼顾能量回收以提升新能源 汽车续航里程;2)线控转向,负责汽车横向操控,通过机械解耦,提升驾驶手 感和碰撞安全性;3)线控换挡,负责汽车底盘的传动功能,是燃油车实现自动 泊车的关键技术;4)线控油门,负责汽车纵向操控的加速功能,通过电信号控 制节气门/电门,以达到加速的目的。 我们分析,1)线控油门目前渗透率已近 100%,市场已经相对成熟;2)线控 换挡虽然现阶段渗透率不高,但基于新能源汽车对变速箱的需求或逐步减少, 预计线控换挡也存相应的发展瓶颈;3)线控制动具备的安全制动性能和高 效的能量回收等特性,预计将在汽车电动化、智能化发展的进程中扮演重要角 色;4)线控转向作为电动助力转向的升级系统,能有效提升整体系统的灵活 性、安全性以及轻量化程度,目前正处于技术有待突破阶段,具备较大增长空 间。线控制动的量产配套是一件极具挑战的事情!广东性能稳定的线控底盘是哪家
随着自动驾驶概念的普及,自动驾驶汽车市场依旧是一片蓝海,除了传统车企,很多造车新势力、互联网企业、甚至实体制造企业等都参与到了汽车制造中来,越来越多企业希望在自动驾驶这一蛋糕上,分得属于自己的一块,打造出L5级自动驾驶汽车已经成为各企业努力的共同目标。 但现阶段,自动驾驶技术仍旧处于初级阶段,较为优势的诸如特斯拉等企业,在自动驾驶的布局上,只能达到L3级、甚至L2自动驾驶,即在限定场景中,由自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。河南量大线控底盘公司线控转向适应更高级别自动驾驶要求,渗透率有望持续受益。
由于线控底盘壁垒高,零部件多,且需要与自动驾驶、智能座舱以及整车动力系统进行深度融合,我们判断具备强软件开发能力的主机厂将采取零部件外采+OEM集成方式,软件实力较弱的主机厂将催化第三方线控底盘供应商的诞生;看好同时布局线控制动和线控转向、底盘域控,具备丰富产品线和底盘调校能力的零部件供应商,国产供应商有望抓住智能电动变革历史机遇,实现弯道超车。线控底盘是实现高级别自动驾驶的必要工具,市场空间大,技术壁垒高,国产供应商有望借助智能电动变革实现弯道超车。
汽车电动化将催生智能化需求;与此同时,智能化的相关扶持政策陆续落地。各国都积极营造自动驾驶的政策法规环境,在保证自动驾驶系统合法性的 同时,也将促进自动驾驶产业的发展。近年来,各国颁布的一系列自动驾 驶规范政策和测试许可,持续助力自动驾驶产业的健康发展。 2021/12 德国联邦交通管理局(KBA)批准了奔驰 L3 级自动驾驶系统;奔驰成 为全球获得法规 UN-R157 认证的车企,奔驰预计首批搭载该系统 的梅赛德斯-奔驰 S 级轿车将于 1H22E 交付,并计划在美国和中国推出 L3 级脱 手驾驶。我们判断,此次 L3 级自动驾驶的突破性进展或将成为催化剂,驱动 高级别自动驾驶的加速推进,预计在 2023E-2024E 高阶自动驾驶或将大量落 地;其中,与高阶自动驾驶相关的全新平台架构/硬件配置或将提前预埋,带来 成长性机会。底盘系统在线控技术加持下,未来根据EE架构将进一步发展实现集中域控制。
发展源于需求 在罗永昌看来,线控底盘有三大要素:线控底盘零部件、系统集成及软件开发、机械设计及集成。这三大要素组成了各造“盘”企业的首要技术壁垒,也成为把关入局者的基础要求,其次是和客户一起在场景端打磨挖深自己的技术壁垒。 在线控底盘零部件方面,技术壁垒表现在部件的迭代性。零部件作为产品组成的基础,其选型和质量以及产品的功能拓展性影响着产品的快速迭代和多种场景的适配性,是底盘总成能够满足市场端需求的前提;在系统集成及软件开发方面,其整个底盘系统的软件开发,包括软件接口、功能定义,上下电管理,能源管理,安全管理,车身附件管理都影响着线控底盘的电气和软件系统稳定性;在机械设计及集成方面,不同的场景对于线控底盘的需求不同,满足底盘载重、尺寸的设计多样,同时更要保证底盘整体的稳定性和产品的轻量化。 在电动化与智能化两大发展趋势之下,我国正处于功能汽车向智能汽车转型的拐角之处,新兴技术得到长足进步。河北稳定线控底盘上海哪家好
那么线控底盘技术到底是什么?发展前景如何?我们来了解一下自动驾驶之基石。广东性能稳定的线控底盘是哪家
线控底盘的创新性是建立在弥补传统底盘不足之处之上的,我们先来看看传统底盘是如何工作的。传统底盘工作机制是以机械结构为主。底盘的控制功能主要包含5个部分,分别是:转向、制动、换挡、油门和悬架,其中,关键的环节是转向、制动、油门。我们就以这三者为切入口,粗略看一下传统底盘的工作原理。先说转向:方向盘下面连着转向杆,转向杆带动转向臂,改变车轮转动的方向。转向大概经历了机械转向、液压助力转向(HPS)、电控液压助力转向系统(EHPS)、电动助力转向系统(EPS)阶段——机械转向就是纯靠机械之间的作用力改变方向;HPS在机械转向的基础上加了一套油压泵系统,通过控制油压来帮助方向盘转向;EHPS是在HPS的基础上增加了电控单元,通过它来控制油压大小,以此给车辆转向提供助力;ESP则是在之前的基础上让转向的执行机构电动化,让转向更加轻盈。制动:大概经历了机械制动、压力制动、液压线控制动几个阶段。技术路线和转向系统差不多,都是从开始的纯机械制动慢慢向助力制动转变,然后再电驱动化。油门:在传统燃油汽车上,油门踏板连着拉杆(有些是拉线),通过它控制发动机节气门的开闭程度,以控制气缸入气量,进而控制燃油喷射量来驱动车辆行驶。广东性能稳定的线控底盘是哪家
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