大件AEBS自动紧急制动系统常用知识

理工雷科智途（北京）科技有限公司是由上市公司雷科防务(002413)、北京理工大学毛二可院士创新团队、无人车技术工信部重点实验室he心团队联合创立的一家高科技企业。公司致力于商用车高级(ADAS，AdvancedDrivingAssistanceSystems)和智能无人驾驶技术的研发和推广。公司主营业务为商用车高级驾驶辅助系统(ADAS)及交通安全大数据服务等。商用车紧急制动系统(AEBS)目前已通过《营运辆动紧急制动系统性能要求和试规程》JT/T1242-2019及《商用车后装AEBS自动紧急系技范》T/CSIA001-2019的检测。AEBS功能是可以主动关闭的。大件AEBS自动紧急制动系统常用知识

自动紧急制动是一种主动安全系统，当检测到潜在的碰撞时，会开启汽车的刹车。它是自动工作的，不需要司机实际触摸制动踏板。如果司机正在踩刹车，但不足以防止碰撞，它也可以增加制动力。所有AEB系统都能检测到车辆，许多系统还能检测到行人和骑自行车的人。AEB的目的是在出现危险情况或司机刹车不充分时启动刹车，从而减少碰撞。

车突然自己停下来可能会让人吃惊或者惊吓。因此，AEB通常与前方碰撞警告（FCW）相配。FCW通常通过声音、可见信号或触觉反馈来表示。在大多数车辆中，FCW在AEB之前的一段时间内启动。这让司机知道碰撞迫在眉睫，让他们有机会做出反应并踩下刹车。如果没有采取足够的行动，AEB就会进行干预。值得注意的是。少数车辆包括FCW，但不包括AEB。

现代AEBS自动紧急制动系统记录表AEBS（Advanced Emergency Braking System）是紧急刹车辅助系统的简称。

AEBS系统主要由以下几个部分构成：传感器：AEBS系统蕞主要的组件是传感器，它能够实时监测车辆前方的障碍物和车辆距离。常见的传感器包括雷达传感器、激光雷达传感器（LIDAR）、视频摄像头等。这些传感器能够提供高精度的测量数据，帮助系统更好地判断碰撞危险。控制单元：控制单元是AEBS系统的“大脑”，它负责收集传感器数据、处理分析这些数据、并根据分析结果做出决策。控制单元通常是一台高性能的计算机或嵌入式控制器，具有强大的计算和数据处理能力。执行器：执行器是AEBS系统的“手”，它负责执行控制单元发出的指令，执行紧急制动或其他避撞操作。执行器通常包括制动系统和转向系统等，能够快速响应并控制车辆的制动和转向。通讯接口：AEBS系统需要与车辆的其他系统进行交互，以实现信息的共享和协同操作。通讯接口是AEBS系统与其他系统之间进行数据传输和信号交互的桥梁。常见的通讯接口包括CAN总线、LIN总线等。软件算法：AEBS系统的软件算法是其能够实现自动决策和操作的主要。软件算法需基于特定的传感器数据和车辆状态信息进行设计和优化，以实现更准确、更迅速的碰撞危险判断和紧急制动操作。

AEBS和EBS又是什么关系？AEBS功能是否可以通过EBS系统实现呢？首先我们要知道，EBS即电子控制制动系统， 制动总泵装有制动踏板传感器，控制单元接收到踏板信号后，通过控制前桥模块、后桥模块的电磁阀实现制动输出。与传统的机械控制方式相比不仅制动响应时间更快，而且能够实现更多的控制功能，如按着轴荷分配制动力等。而AEBS系统通过计算确认有碰撞危险时，会向EBS系统发出制动指令，EBS系统负责执行。需要说明的是AEBS系统也可以和具有ESP功能的ABS系统搭配，并不一定要基于EBS系统进行工作，这取决于车辆的实际配置。通常情况下，如果跟车距离过小、有碰撞危险时，系统首先点亮黄灯，进行警报，如果驾驶员对警报做出反应、进行了减速制动，碰撞危险被解除，就不会促发制动。但当驾驶员对警报没有做出反应、接管车辆时，才会触发二级、三级报警(红灯点亮)。红灯点亮，首先实施部分制动，如果驾驶员对警报做出反应、进行了减速制动，碰撞危险被解除，就不会促发全制动，但驾驶员对警报没有做出反应时，才会触发全制动。在一些非危险的交通场景下，如前车失去动力、超车、弯道等情况下，AEBS系统也可能有报警和制动。

毫米波雷达：其本质为电磁波，其探测距离远，波束角较大，探测范围宽，用于AEBS时探测时，在本车道前方50米左右位置，其探测宽度已达3.5米，超出本车道，相邻车道的车辆容易形成干扰，其抗干扰问题无法解决。另外毫米波对金属物体非常敏感，车道前方的任何金属物体，如易拉罐、窨井盖等都容易被识别为障碍物，形成误报警、误刹车;另外对人体、墙体、树木等不敏感，所以像类似8.10事故这样的情况，根本不起作用，无法避免事故的发生。所以，单纯依靠毫米波雷达，干扰大，误报、误刹率高，基本不能使用。车辆就算配备了众多先进的制动技术，但还是需要驾驶者得有制动的动作。哪里有AEBS自动紧急制动系统背景

AEBS自动紧急制动系统可以应用于轿车、货车、客车等。大件AEBS自动紧急制动系统常用知识

目前，全球主流的汽车厂商都有自己的预碰撞安全系统，不过大多是在乘用车上装备的，在商用车上配备AEBS的车型较少，这是为什么呢？首先货车驾驶员都是有一定程度的专业驾驶员，驾驶技术的先进等于让人扮演了AEBS的角色，所以国产货车往往没有这一项配置。但这并不代表人的能力能大于AEBS，否则一些海外地区的货车为什么也要强制配备这项配置呢？其次AEBS的结构非常复杂，各项传感器以及控制程序的物料成本与研发成本是很高的，加上这项配置会让商用车的价格也变的很高；而货运运输从曾经的“金饭碗”逐渐变成“瓷碗”——货车管理的愈发严格让这一行业不再是高收入行业，所以为了控制营运成本则需要在购车时开始控制开支。不过目前国家正在逐步改善商用车的行车环境，通过实施法规比如说强制安装盘刹和空悬等，可以看出国家对进一步加强安全性的决心。大件AEBS自动紧急制动系统常用知识