评价AEBS自动紧急制动系统背景

《JT/T 1178.1-2018 营运货车安全技术条件 第1部分：载货汽车》规定总质量大于或等于12000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车，应安装自动紧急制动系统（AEBS），该规定自本标准实施之日（2018年5月1日）起第37个月开始对新生产车型实施，即实施日期为2021年5月1日。载货汽车，即平板车或者厢式货车。

 《JT/T 1178.2-2019 营运货车安全技术条件 第2部分：牵引车与挂车》规定最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆应安装自动紧急制动系统（AEBS），该规定自2021年5月1日起对新生产车型实施。 AEBS自动紧急制动系统，能在司机状况不佳,注意力不集中的情况下起到作用！评价AEBS自动紧急制动系统背景

(AEBS)自动紧急制动系统定义：自动探测目标车辆，预估出前向碰撞危险，及时发出预警信号提醒驾驶员，并在即将发生碰撞时，控制本车降低车速避免碰撞或减轻碰撞伤害程度的系统。  21世纪以来，随着传感器、计算机等技术的快速发展，AEB得到各跨国车企重视。随后，沃尔沃、宝马等企业纷纷在高级车型上装备了AEBS，并且已经逐步引进国内。  AEBS系统其工作原理很简单，主要分为三个部分：环境感知、智能决策、执行机构。目前环境感知传感器部分主要由三种探测技术，分别是：毫米波雷达、激光雷达、视频识别。三种探测技术各有利弊。山西汽车AEBS自动紧急制动系统AEBS系统在车辆行驶过程中能够实时监测车辆周围的环境。

AEB有一个明显的优点：避免车祸或减轻不可避免的车祸的严重程度。然而，也有一些AEB的缺点需要考虑---误制动。误制动多数是由于感知误识别造车的，比如将隔壁车道的行人或者车辆识别到本车道，或者将栅栏等识别错误，从而造车车辆在行驶的过程中突然制动，由于目前很多人在开车时，后排乘客很少系安全带，而AEB触发时，蕞大减速度可以达到1g，不仅造成不必要的恐慌，增加与后面的司机发生追尾碰撞的可能性，严重的会对乘客造车伤害。相反，AEB系统内的故障可能未被发现，并可能导致它在需要的确切时刻不能发挥作用。另一个有争议的AEB弊端是，它可能使司机陷入自满情绪。如果他们知道他们的车可能会自动停止，为什么还要费力地注意呢？可以肯定的是，这些都是例外情况，总体来说AEB的使用，其益处远远大于害处。

环境感知模块：

 目前市场上较为常见的环境感知模块分为视觉方面和雷达方面。

 1、视觉方面：视觉方面主要为摄像头，摄像头采集图像信息，在光照允许且无外物遮挡的条件下可清晰区分多目标物之间的关联性，识别目标物的外形尺寸及类别，具有高分辨率和识别距离远的优势，在实际应用中较为广fan，不过缺点也很明显，摄像头无法在光照条件差的夜晚进行有效工作，并且无法识别准确的速度信息和距离信息，受天气的影响也较大，如下雨，下雪等的影响。 AEBS自动紧急制动系统在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统，进行自动刹车。

AEBS(AdvancedEmergencyBrakingSystem)，预先紧急制动体系。也就是ABS和AEB的合成体。AEB利用“鹰眼”和“猫眼”对车辆前后方的障碍物进行探测，经过一系列的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统，进行自动刹车。目前我国的AEBS技术已经可以在车上完成一系列试验。AEBS是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆和检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在危险情况下，紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响。欧洲经济委员会已经宣布，这种系统将成为新设计车辆的标准。2013年开始强制实施欧盟认证。对应的标准号为ECER131。雷科智途主营业务为商用车高级驾驶辅助系统(ADAS)及交通安全大数据服务。列举AEBS自动紧急制动系统经验

AEBS系统还可以实现与云端服务器的实时连接和数据共享。评价AEBS自动紧急制动系统背景

理工雷科智途（北京）科技有限公司是由上市公司雷科防务(002413)、北京理工大学毛二可院士创新团队、无人车技术工信部重点实验室he心团队联合创立的一家高科技企业。公司致力于商用车高级(ADAS，AdvancedDrivingAssistanceSystems)和智能无人驾驶技术的研发和推广。公司主营业务为商用车高级驾驶辅助系统(ADAS)及交通安全大数据服务等。商用车紧急制动系统(AEBS)目前已通过《营运辆动紧急制动系统性能要求和试规程》JT/T1242-2019及《商用车后装AEBS自动紧急系技范》T/CSIA001-2019的检测。评价AEBS自动紧急制动系统背景