作为2023第二届东莞粤港澳大湾区无人自主技术高峰论坛论坛活动主办单位之一，工研院多年来持续推动智能制造产业发展。针对制约区域制造业发展的关键重要技术问题不断深化布局，在无人自主技术、3C产业智能制造装备及大功率激光器等领域取得重要突破。船舶智能化改造。当天，由工研院孵化的东莞小豚智能技术有限公司无人艇也在现场展示。这个由工研院牵头完成的自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目，已成为工研院推动科技创新的鲜活样本。小豚智能新车间预计2022年9月正式投入使用，将建设成为公司更加完整高效的无人艇研发生产场地。大兴区现代船舶智能化改造
2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资，其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构，探索形成“体制机制新型化，团队建设专职化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效，被誉为全国新型科研机构的典型。针对制约区域制造业发展的关键技术问题，工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工业大数据、3C产业智能制造装备及大功率激光器等研发领域取得突破，相关成果获国家技术发明二等奖（东莞建市以来较早）、广东省科技进步特等奖等。船舶智能化改造延庆区船舶智能化改造发展动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等教育产品，以及水产养殖无人船等系列产品。
东莞小豚智能技术有限公司技术团队是由广东华中科技大学工业技术研究院于2016年引进的广东省第五批创新科研团队——全自主无人艇关键技术研究创新团队，主要开展全自主无人艇关键技术研究。船舶智能化改造团队以IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授为带头人，辽宁舰总设计朱英富院士担任团队顾问。 团队共有重要成员10名，其中包括“嫦娥三号”探月工程登陆重要技术攻关人员，2名IEEE Fellow，2名全球高被引科学家，重要成员拥有美国凯斯西储大学、新加坡理工大学、香港城市大学、清华大学、华中科技大学、上海交通大学等国内外高校的博士学位，其中团队成员曾志刚、苏厚胜等教授被评为“全球高被引科学家”。船舶智能化改造
2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内先进水平。一年后，团队又实现了国内先进机艇自主协同运动起降。2020年3月，团队提交发明**30项并顺利“毕业”，远超原定目标;7月，耿涛带领工程成员创立小豚智能，船舶智能化改造 成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。在产品展示区，耿涛坐上一架远程控制台，结合眼前电子显示器实时呈现的画面，便能便捷操控远在湖面上航行的无人艇。东莞小豚智能总经理耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中介绍了海洋开发、船舶的智能化和绿色化。
船舶智能化改造为推动我市智能机器人产业高质量发展，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势，经组织征集、企业申请、镇街推荐、评审等环节，形成《东莞市机器人企业与应用场景推荐目录》名单。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，船舶智能化改造进一步助推机器人在各行业的推广和应用，现对入选的机器人典型场景进行专题报道。本期刊发东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船”，供参考交流。公司总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。蓟州区销售船舶智能化改造
船舶智能化改造全自主无人艇关键技术研究创新团队获批广东省创新团队，随后到松山湖开启创业之旅。大兴区现代船舶智能化改造
经中国船协组织审查，共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件，其中小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。船舶智能化改造 东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。大兴区现代船舶智能化改造
