小豚智能水产养殖无人船，可替代大部分人工劳动，采用模块化设计，具备遥控巡航、视频监控、水质监测、饵料投喂和施药等功能。其中遥控巡航功能由购买的遥控器和接收机实现，遥控距离约500米。视频监控功能使用水下摄像头实现，可以把水下拍摄的视频画面无线传输到岸上的监视器上，方便养殖户实时观察水下鱼的生长情况。水质监测可以测量水的pH、水温、溶氧等参数，传感器测量得到的信号通过远程测控终端实时传输到后台服务器上。投饵料功能通过改造购买的投饵机实现，将投饵机固定在船体上，将投饵机拆解，投饵机驱动部分采用直流减速电机，直接采用直流驱动板驱动即可。驱动电路及单片机控制电路，单片机采集遥控接收板上两个开关的信号，一个用于控制投饵机的开启和关闭，另一个用于控制施药水泵的开启和关闭。投饵机和施药水泵都是采用直流电机驱动，故电路板上集成了一个直流电机驱动模块，可以驱动两个直流电机。另外，电路板上集成了一个数码管用于显示控制信息，一个蜂鸣器模块用于故障报警，还预留有一些端口可以扩展新的功能。智慧农业，小豚智能水产养殖无人船用工业互联网思维打造水产养殖平台 。湖南植保无人船招商
为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化,信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,小豚智能水产养殖无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息.江苏养殖无人船应用场景小豚智能水产养殖无人船主要由浮体、撒料装置、撒药装置、动力推进装置、遥控装置等组成依靠北斗导航系统。
小豚智能水产养殖无人船施药艇的工作原理避开了一机两用，它是通过药泵和药管，将药舱中的药液定量输送到左右推进器内高速旋转的螺旋桨附近，螺旋桨在推动施药艇前进的同时，瞬间把药液和池水高速搅拌均匀，以高达2000倍以上的稀释比，将稀释药液高速推入水中散开，从而达到均匀自动洒药的目的。它实现真正意义上的智能化、无人化养殖，创新水产养殖模式，水产养殖中对养殖的水域通过地形测量、水质检测、气象观测、生物生长分布状态进行环境生态建模，从而对水产养殖投料的优化合理利用，实现精细化、智能化、变频式投料，解决了水产养殖中的何时投料、何地投料、投多少料等问题，比较大限度地减少了人员投入，依托无人投料船构建了水产养殖物联网大数据平台
小豚智能水产养殖无人船投料船的投料装置,包括投料船,所述投料船的左右两侧对称设置有连接架,所述连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台,所述投料船的内腔中心处设置有支撑台,所述支撑台的顶部设置有液压缸,所述液压缸的顶部设置有转筒,所述转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘,且驱动转盘位于工作转盘的下方,所述驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱.本实用新型结构设计合理,一方面通过投料器单方向的向外分散投料,这样避免了通过转盘式投料时饲料与投料船之间发生碰撞而造成的原料损失,另一方面通过驱动转盘带动工作转盘绕着转筒进行旋转,进而使得投料器绕着转筒进行旋转投料,这样可以进行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右两侧对称设置有连接架，连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台，投料船的内腔中心处设置有支撑台，支撑台的顶部设置有液压缸，液压缸的顶部设置有转筒，转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘，且驱动转盘位于工作转盘的下方，驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱；工作转盘的左右两侧壁对称设置有支撑梁，支撑梁远离工作转盘的一端底部设置有支撑架，支撑架的底部设置有投料台，投料台的顶部设置有投料器。小豚智能水产养殖无人船自动导航路劲跟踪方法。
小豚智能水产养殖无人船水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时除去，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。而且现有自动投料机采用遥控操作和雷达测距自动航行，实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”，不掌握生物在池塘的空间分布密度，无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料，做到有目的有规划的投放。小豚智能施药无人船可载液体18升，吃水深度15厘米，施液幅宽20-100米。每分钟可作业3-10亩水面。山东自动投料无人船推荐
小豚植保无人船主要应用在鱼塘、蟹塘等水产养殖农业生产场景。湖南植保无人船招商
小豚智能自研水产无人船河豚S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。艇体采用IP68等级防水一体成型工艺，双推进器设计，结构紧凑，水面通过性良好，具有重量轻，免兑水，易清洗、操作简便等优点。河豚S600可载液体18升，水下自动稀释。同步喷施。比较大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作业可达300亩。每分钟可作业3-10亩水面。河豚-S600可应用于各种水产养殖水环境消毒、景观河道湖泊水质净化等场景。小豚自研水产无人艇适用于各大中小亩的池塘，包括内海，内湖，水库等湖南植保无人船招商
