无人船艇在水上救援场景中发挥着重要作用，小豚智能喷水推进器为其救援效率和安全性提供了有力支撑。当接到落水人员救援任务时，搭载该推进器的无人船艇能够以极快的速度驶向目标区域。在靠近落水者的过程中，喷水推进器可实现精细操控，避免因船艇惯性过大而对落水者造成二次伤害。此外，推进器与无人船艇上的智能识别系统协同工作，能够根据落水者的位置和状态，自动调整船艇的停靠位置和姿态，方便落水者攀爬或等待救援人员施救，显著提高了水上救援的成功率。船舶智能化改造，小豚智能研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置。福建警用巡逻无人船艇哪个好
船舶智能化改造 耿涛表示，前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能，目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。然而，实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇，进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因，耿涛直言，“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉，目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地，其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“（制造商）多得是，上下游企业都有。”耿涛表示。安徽无轴推进器无人船艇怎么样小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术。
未来无人船艇将向集群协作、跨域协同及绿色化方向演进。集群技术通过多艇组网实现任务分配与协同作业，例如在海洋科考中，可由母船释放数十艘微型无人艇组成探测阵列，大幅提升数据覆盖范围。跨域协同指无人船艇与无人机、水下机器人联动，构建“空-水-岸”一体化监测网络，适用于边境巡逻或生态调查。绿色化设计则聚焦低功耗与环保材料，如采用氢燃料电池或生物降解复合材料。同时，边缘计算技术的应用将使部分数据处理任务前置到船载终端，减少对云端依赖。随着人工智能与物联网技术的渗透，无人船艇的功能边界将持续扩展，成为智慧水域管理的关键节点。
现代无人船艇的核心竞争力在于其先进的智能算法系统。通过深度学习框架训练的神经网络可以处理复杂的海洋环境数据，实现实时决策优化。在路径规划方面，改进型A*算法结合动态窗口法，使船艇能在复杂航道中计算出兼顾安全性和效率的比较好航线。环境感知系统采用多传感器数据融合技术，将激光雷达、可见光摄像头和红外传感器的信息进行加权处理，明显提升目标识别准确率。部分新型号还引入了数字孪生技术，在虚拟环境中预演任务流程，提前发现潜在风险。这些智能系统的持续迭代，使无人船艇的自主决策能力逐步接近人类水平。小豚智能喷水推进器利用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管把水从船后方向排出，靠水的反作用力。
目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。东莞小豚智能的无人船艇通过持续技术创新，推动智能水上装备行业的快速发展。山东多功能无人船艇服务
在海上风电运维中，无人船艇可巡检风机基础结构，降低人工高空作业风险。福建警用巡逻无人船艇哪个好
自主导航是无人船艇的主要功能之一，其依赖SLAM（同步定位与地图构建）技术实现未知水域的实时建模。通过融合GPS、惯性导航和视觉里程计数据，船艇可精确计算自身位置并动态修正轨迹。避障系统采用分层决策机制：初级避障通过规则算法（如国际海上避碰规则COLREGS）处理静态障碍；高级避障则引入机器学习模型，预测其他船舶的运动意图并生成协同路径。例如，在繁忙航道中，无人船艇可通过AIS信号识别周边船只的航向与速度，自动保持安全距离。部分先进型号还具备抗风浪能力，采用闭环控制系统调节艇身姿态，确保在4级海况下稳定航行。这些能力明显提升了无人船艇在复杂环境下的可靠性与适应性。福建警用巡逻无人船艇哪个好
