石油钻机是用于石油天然气钻井的专业机械，是由多台设备组成的一套联合机组。钻机类型按钻井方法、钻井深度、地域环境、移动方式、驱动传动形式有多种分类，本文主要以ZJ70DB电动钻机为例介绍。电驱动钻机的组成电驱动钻机主要由动力系统、电传动系统、起升系统、旋转系统、泥浆循环系统、液气控制系统、供油供水系统、钻井参数检测处理及传输系统、井口工具及辅助设施等系统组成。虽然，目前在石油钻机驱动市场，是以进口品牌为主，国内品牌应用屈指可数，但是，随着国内外局势的变化、采油成本的考虑以及国内变频技术的发展，石油钻机驱动国产化将逐渐成为趋势。RGF系列泥浆泵结构先进、紧凑、体积小，使用性能良好，适应油田高泵压、大排量等钻井工艺的要求。江苏石油钻机油封
旋转系统是转盘钻机的典型系统，其作用是驱动钻具旋转以破碎岩层，旋转系统包括转盘、水龙头、钻具。根据所钻井的不同，钻具的组成也有所差异，一般包括方钻杆、钻杆、钻铤和钻头，此外还有扶正器、减震器以及配合接头等。 其中钻头是直接破碎岩石的工具，有刮刀钻头、牙轮钻头、金刚石钻头等类型。钻铤的重量和壁厚都很大，用来向钻头施加钻压，钻杆将地面设备和井底设备联系起来，并传递扭矩。方钻杆的截面一般为正方形，转盘通过方钻杆带动整个钻柱和钻头旋转，水龙头是旋转钻机的典型部件，它既要承受钻具的重量，又要实现旋转运动，同时还提供高压泥浆的通道。石油钻机配件加工天津海合石油设备有限公司生产的车装钻机井架采用前开口单节或双节套装，液压起升，液压或机械伸缩。
在保障能源安全战略的推动下，国内非常规页岩油气勘探开发活动热度持续不减，油气发现数量、新增储量均呈现快速上升趋势。我国自主研发了井工厂快移钻机、大功率变频顶驱、高性能PDC钻头、旋转导向钻井系统等表示技术装备，形成地质工程一体化设计、复杂山地水平井组工厂化作业等高效钻完井工程技术系列。在水平井钻井技术和多级分段压裂技术进步促进下，国内页岩油气的商业勘探开发进入快车道。建立页岩油气立体开发模式，完钻井数、水平段长、储层钻遇率、压裂改造规模不断提升，部分地区关键指标比肩北美，实现水平井“3000米常态—4000米成熟—5000米攻关”目标。页岩气钻井技术经历多次迭代提升，逐步形成以“强化钻井参数、井身结构”为重要的低成本钻井技术和以“旋转地质导向、超长水平井钻井技术”为重要的高效钻井技术，具备5000米长水平段钻完井施工作业能力。建成以四川盆地为表示的商业化开发示范区，涪陵页岩气整体采收率从12.6%提高到23.3%，三层立体开发井组达44.6%，进入国际先进水平行列。
钻井液循环系统包括钻井泵、地面高压管汇、钻井液净化及调配设备（固控设备）等。d.动力系统动力系统是用来驱动绞车、钻井泵和转盘等工作机组的动力设备，按驱动类别的不同，其动力设备可以是柴油机、交流电动机或直流电动机，也可以是燃气轮机。e.传动系统其主要任务是把动力设备的机械能传递和分配给绞车、钻井泵和转盘等工作机。传动系统在传递和分配动力的同时具有减速、并车、倒车等特种功能。石油钻机的传动方式分为：(1)机械传动（包括万向轴、减速箱、离合器、链传动和三角带传动等）；(2)机械一涡轮传动（液力传动）；(3)电传动；(4)液压传动。f.控制系统为了使钻机各个系统协调地工作，钻机上配有气控制、液压控制、机械控制和电控制等各种控制设备，以及集中控制台和显示仪表等。液压盘刹可实现工作制动、驻车制动、过卷保护、紧急制动等功能，比较大限度满足钻井工艺的要求。
成套钻机还必须具备供油设备、供气设备、供水设备、钻鼠洞设备、井口防喷设备、照明设备、辅助发电设备、辅助起重设备、空气压缩设备以及生活房屋（材料库、修班房、值班房等）。在寒冷地区钻井时，还需要配备供暖及保温设备。1.按钻井方法分类（1)冲击钻机如钢绳冲击钻机（也称为顿钻钻机，见图1-3)、地面发动振动钻机、钻井钻机、电火花钻井钻机。（2)地面发动旋转钻机如转盘旋转钻机（也称为常规钻机，是目前世界各国通用的钻机）、顶部驱动－动力水龙头钻机等。（3)井下动力钻机（具）井下动力钻具是指能把钻井液的能量转化为钻井破岩动力的井底钻具，如涡轮钻具、单螺杆钻具、电动钻具等。由于井下动力钻具（井底马达）具有高转速，可以显著提高机械钻速，特别是与PDC钻头配合使用将很大地提高钻井速度。钻机车移运方便、拆装量小，具有更大的作业灵活性。河北石油钻机滑轮
天津海合石油设备有限公司的撬装钻机具有机械驱动以及电力驱动等多种驱动系统。江苏石油钻机油封
现代石油钻机是一套联合的工作机组。它是由动力机、传动箱、绞车、天车、游动滑车、大钩、水龙头、转盘、钻井泵以及钻井液净化设备等组成。还有井架、底座等结构以及电力、液压和空气动力等辅助设备。当前，我国乃至世界大量使用的是旋转钻井法，其相应的钻井设备称为转盘旋转钻机。陆地所用转盘钻机是钻井设备的基本型式，通常所说的钻机指的就是这种型式的钻机，也可称为常规钻机。钻机类别1、钻机的组成根据钻井工艺中钻进、洗井、起下钻具等各工序的不同要求，一套钻机必须具备下列各系统和设备，见图3—1。a.钻具起升系统起升系统主要包括主绞车、辅助绞车（或猫头）、辅助刹车（水刹车、电磁刹车等）、游动系统（包括钢丝绳、天车、游动滑车和大钩）以及悬挂游动系统的井架等。另外还有起下钻具操作使用的工具及设备（吊环、吊卡、卡瓦、大钳、立根移运机构等）。b.旋转钻进系统为了转动井中钻具以不断破碎岩石，钻机装备有转盘和水龙头，井下配有钻杆柱和钻头，另外，丛式井或定向井还需配备井下动力钻具，这就构成了旋转钻进系统。c.钻井液循环系统江苏石油钻机油封
