成套钻机还必须具备供油设备、供气设备、供水设备、钻鼠洞设备、井口防喷设备、照明设备、辅助发电设备、辅助起重设备、空气压缩设备以及生活房屋（材料库、修班房、值班房等）。在寒冷地区钻井时，还需要配备供暖及保温设备。1.按钻井方法分类（1)冲击钻机如钢绳冲击钻机（也称为顿钻钻机，见图1-3)、地面发动振动钻机、钻井钻机、电火花钻井钻机。（2)地面发动旋转钻机如转盘旋转钻机（也称为常规钻机，是目前世界各国通用的钻机）、顶部驱动－动力水龙头钻机等。（3)井下动力钻机（具）井下动力钻具是指能把钻井液的能量转化为钻井破岩动力的井底钻具，如涡轮钻具、单螺杆钻具、电动钻具等。由于井下动力钻具（井底马达）具有高转速，可以显著提高机械钻速，特别是与PDC钻头配合使用将很大地提高钻井速度。K型自升式井架适合于海洋平台及陆地的山区、丘陵、城镇地带油、水井钻井作业时使用。四川石油钻机离合器
天车按芯轴数量及其固定方式可分为单轴式和多轴式。在单轴式结构中，所有滑轮装在一根或几根活动的同轴放置的芯轴上，轴承安装在滑轮的轮缘里；在多轴式结构中，各芯轴不同轴，它与滑轮一起在轴承上旋转，轴承固定在机架的壳体内。由于单轴式天车结构紧凑，重量轻，因而得到较广泛的应用。游车按滑轮组芯轴的数量和布置形式不同，一般有两种形式∶单滑轮组（单轴）式和多滑轮组（多轴）式。一般游车结构多为单滑轮组（单轴）式游车，单滑轮组（单轴）式游车是将全部滑轮安装到固定在侧板上的同一芯轴上。游车主要由吊梁、滑轮、滑轮轴、侧板组、侧护板、下护板、提环销、提环等组成。湖北哪里有钻机游车扭矩和转速可调，正反方向都可实现最大扭矩和转速，可精确控制上扣扭矩，对钻杆有保护作用。
现代石油钻机是一套联合的工作机组。它是由动力机、传动箱、绞车、天车、游动滑车、大钩、水龙头、转盘、钻井泵以及钻井液净化设备等组成。还有井架、底座等结构以及电力、液压和空气动力等辅助设备。当前，我国乃至世界大量使用的是旋转钻井法，其相应的钻井设备称为转盘旋转钻机。陆地所用转盘钻机是钻井设备的基本型式，通常所说的钻机指的就是这种型式的钻机，也可称为常规钻机。钻机类别1、钻机的组成根据钻井工艺中钻进、洗井、起下钻具等各工序的不同要求，一套钻机必须具备下列各系统和设备，见图3—1。a.钻具起升系统起升系统主要包括主绞车、辅助绞车（或猫头）、辅助刹车（水刹车、电磁刹车等）、游动系统（包括钢丝绳、天车、游动滑车和大钩）以及悬挂游动系统的井架等。另外还有起下钻具操作使用的工具及设备（吊环、吊卡、卡瓦、大钳、立根移运机构等）。b.旋转钻进系统为了转动井中钻具以不断破碎岩石，钻机装备有转盘和水龙头，井下配有钻杆柱和钻头，另外，丛式井或定向井还需配备井下动力钻具，这就构成了旋转钻进系统。c.钻井液循环系统
钻机的气控制系统1)、气动控制技术气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子（包括PLC控制器和微电脑）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况、按设定的顺序或条件动作。２)、气控制系统的特点(1)结构简单、轻便、安装维护简单、使用安全；(2)以空气作介质，排气处理简单，经济、紧凑；(3)利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力；(4)压缩空气工作压力低(0.7～1MPa)，气控元件制造精度不是很高，易制造，好维修，操作简便，工作可靠；(5)压缩空气不易燃，不污染，使用安全、卫生；(6)可靠性高，使用寿命长。３)、气控制系统的组成(1)气源系统：空压机、干燥机及气源处理装置；(2)控制元件：压力、流量和方向控制阀以及各种逻辑元件等；(3)气路辅件：包括供气管线、气动传感器、气液元件，消声器连接阀件等；(4)执行机构：包括气离合器、气缸、气猫头、气马达、伊顿盘刹等。绞车采用单滚筒结构，主刹车为液压盘式刹车，辅助刹车采用推盘式（水冷）或钳盘式（风冷）气动刹车。
钻井大钩是重要的提升设备，其主要用于钻井过程中悬吊和起下钻柱，更换钻头，下套管以及在轻度卡钻或遇阻时排除事故。钻井大钩有两类∶一类是单独大钩，其提环挂在游车的吊环上，可与游车分开拆装，中型、重型和超重型钻机大多采用此大钩；另一类是游车大钩，将游车和大钩做成整体结构，二者不能分开，轻便钻机和车载钻机大多采用此种大钩。尽管大钩种类繁多，结构形状各异，但按减震形式可分为∶单弹簧减震大钩、单弹簧减震加液压减震和双弹簧加液压减震大钩。钩身∶是铸钢件，其上部中空，并加工有左旋螺纹，与下筒体连接，并用止动块防松，构成大钩的主钩部分。在钩身上部中空部分安装转动锁紧装置，钩身的下部安装安全锁紧装置，钩身的中部有左右对称的两个副（侧）钩及闭锁装置。离合器使用简单，传递转矩大，接合平稳，便于安装。青海钻机刹车毂
钻机车移运方便、拆装量小，具有更大的作业灵活性。四川石油钻机离合器
在提环设计过程中，其下端的开口尺寸通常受箱体的宽度限制，在满足设计强度的前提下，应尽量降低提环高度，以减小顶驱装置的工作高度，但应注意，为保证提环与提升系统的连接，其接口尺寸（包括上部的弯曲半径、接触面圆弧半径、连接处下平面距其垂直下方零部件上平面的距离等）应能同时满足与同系列游车或大钩的连接，符合相关标准要求，避免现场不匹配现象发生。平衡系统，大多数顶驱装置都装有平衡系统，它通常由平衡油缸、蓄能器及相应的液压控制阀组构成。主要作用有两个∶一是在上卸扣时平衡顶驱装置本体（或顶驱装置本体与一个立根）的重量，保护螺纹在上卸扣过程中不至于磨损，尤其在卸扣时可帮助上端螺纹从下端螺纹中弹出;二是在钻井过程中，作为液压弹簧为系统提供了一个减振冲程，具有缓冲功能，避免提环与大钩或游车的刚性连接，减小冲击载荷对提环等的影响。四川石油钻机离合器
