上海手动组装线按需定制

制造自动化中的连续运动连续运动技术是高通量制造自动化的关键组成部分。这种装配技术通常涉及使用机械或基于伺服的凸轮、工具，有时还包括机器视觉来优化循环时间，以实现人工或半自动自动化无法实现的高生产速度。连续运动的好处包括更高的系统整体设备效率 (OEE)、缩短的循环时间和增加的系统吞吐量，这主要归功于后续装配/加工站之间材料传输的优化时间。通常，制造一致产品(其中组件相同)的制造商受益于将连续运动技术集成到他们的装配线中。机械装配线利用齿轮、差速器和减速机等机械元件，实现精确的运动控制。上海手动组装线按需定制

风窗自动化智能装配站，风窗自动化智能装配站布置在总装车间前装线，前装线采用电动升降滑板线，智能装配站包含风窗自动上料、自动底涂、自动涂胶及自动装配等作业内容。工艺流程如下：1）取料机器人根据上位信息从料框中取出玻璃并放入底涂输送线。2）底涂输送线将玻璃输送至对中台，对中台对中风窗玻璃。3）清洗&底涂机器人从对中台中抓取玻璃并清洗、底涂，底涂后将玻璃放入涂胶输送线。4）涂胶输送线将玻璃输送至人工备用底涂工位、底涂烘干工位、涂胶对中台。5）涂胶对中台对中风窗玻璃，涂胶安装机器人抓取玻璃并涂胶。6）胶型在线检测合格后涂胶安装机器人根据安装引导机器人提供的位置信息安装风窗玻璃。7）若胶型在线检测不合格，涂胶安装机器人将玻璃放入NG台下线后人工处理。淮安手动组装线自动化装配线的未来发展趋势将是更加智能化、自适应和人性化。

轮胎自动化智能装配站，轮胎自动化智能装配站布置（图3）在总装车间后装线，后装线采用电动升降滑板线，智能装配站包含轮胎自动识别、自动抓取、自动装配、自动送钉及自动拧紧等作业内容。工艺流程如下：1）轮胎输送线将轮胎输送至对中台，对中台举升并对中轮胎。2）高位相机检测轮胎轮毂形状并核对轮毂信息。3）底位相机检测轮胎安装孔角度信息并传给轮胎安装机器人。4）轮胎安装机器人从螺栓分度盘取螺栓，并在螺栓检测台检测螺栓是否抓取到位。5）轮胎安装机器人从轮胎对中台抓取轮胎。6）轮胎安装机器人到轮胎安装位视觉检测制动盘角度并安装拧紧轮胎。7）安装完成后滑板放行。

总装自动化智能装配的投资回收周期，全景天幕自动化智能装配站投资费用约485万元，双班节省人力10人，人工费用10万元/（年・人），投资回收周期4.85年。风窗自动化智能装配站投资费用约950万元，双班节省人力20人，投资回收周期4.75年。轮胎自动化智能装配站投资费用约530万元，双班节省人力12人，投资回收周期4.42年。无框车门自动调整装配站投资费用约760万元，双班节省人力8人，投资回收周期9.5年。以上自动化智能装配站除了无框车门自动调整投资周期皆在5年以内，考虑人工成本逐年上升因素，投资回收周期会有所下降，综合质量、效率提升等因素，自动化智能装配投资收益可观。无框车门自动调整装配站由于较近几年刚刚应用，设备投资较大，以后随着应用的普遍性和技术成熟度增加，投资费用会减少。自动化装配线通常采用压力控制技术保证质量。

装配线MES系统的网络架构，设备自动化控制系统通过PLC定义的标准接口协议（OPC协议）及接口定义进行通信，实现MES与PLC之间的工件到位、保存数据、保存完成、验证完成四个信号交互，其他信息通过PLC或者MES实时地写入定义好的DB地址，由PLC或者MES到标准的DB地址获取对应的信息，实现数据采集、设备监控、生产控制等相应的功能。装配线MES的系统架构，装配线MES通过与工厂MES标准数据接口定义实现系统集成。工厂MES将排序工单、物料配送、生产工艺、工序组件物料等信息传递到装配线MES，装配线MES将实时采集数据、生产异常、工单完工等生产过程信息及执行结果传递到工厂MES，通过工厂MES实现与SAP集成。生产自动化装配线可以显著提高制造企业的市场竞争力。多目标装配线定制

工业自动化装配线的普遍应用推动了制造业的现代化进程。上海手动组装线按需定制

自动化流水线输送系统，自动化生产线的工件输送系统一般包括机床高低料组件、输送组件和存储组件，在加捻体加工自动线中，输送组件包括重力输送或强制输送的斜槽或滑槽、提升、分度和分配组件等。偶尔会用机器人来实现一些转移装配的功能，在组合机床自动线中，当工件有合适的输送基面时，采用平面输送方式，输送组件包括各种步进输送组件、分度组件和翻转组件等。形状不规则且无合适输送基面的工件，通常安装在配套夹具上定位输送，在这种环境下，应添加随附夹具的返回组件。上海手动组装线按需定制