园区巡检机器人

监狱监区的周界围墙需要不间断巡逻，防止越狱和外部投掷违禁品。人工夜间巡逻视线受限，且存在被袭击风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可沿围墙内侧巡逻道行走，搭载热成像夜视相机和振动传感器，检测围墙攀爬和地下挖掘活动。机器狗按设定路线定时巡逻，发现异常自动报警并将现场图像推送给值班干警。成都索邦信息技术有限公司为监狱管理局提供机器狗的巡逻路径规划和系统集成服务。在华东某监狱，两台机器狗轮班对围墙进行24小时巡逻，每半小时一次，覆盖约2公里周界。系统运行一年来，机器狗发现并报警了3起靠近围墙的可疑行为，有效辅助了警力巡查。机器狗的应用减轻了夜间巡逻干警的负担，同时弥补了固定摄像头的盲区。该防爆系列适用于灾害救援现场。园区巡检机器人

自来水厂的沉淀池、滤池区域面积大，需要检查刮泥机运行、出水浊度和池壁清洁情况。人工沿池边走易疲劳，且池面湿滑有跌落风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可沿池顶走道自主行走，搭载高清水下相机（穿透水面拍摄）和浊度传感器，检测池内絮凝效果和刮泥板位置。成都索邦信息技术有限公司为水厂提供机器狗的防水和防滑方案。在南方某大型水厂，机器狗每2小时对4个沉淀池执行一次巡检，拍摄池内絮体形态，发现一处刮泥机脱轨，及时停机维修避免了设备损坏。机器狗的应用使巡检人员不必在湿滑的池边行走，降低了滑倒坠池风险，同时池内情况的可视化记录有助于优化加药量。四足机器人伽利略伽利略C1系列兼具消费级与工业级应用特性。

煤矿井下巷道存在瓦斯、粉尘和坍塌风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗，可进入危险区域执行环境监测和设备检查。它搭载多气体传感器、温湿度计和激光雷达，实时采集瓦斯浓度、风速、温度，并对皮带输送机、风机等设备外观检查。成都索邦信息技术有限公司根据矿井地图规划路线，培训矿方操作人员。在山西某煤矿，机器狗每周两次巡检主运输巷道，每次约1小时，能发现皮带跑偏、托辊异响等问题，数据通过无线基站回传地面调度室。机器狗减少了矿工在危险区域的暴露时间，巡检数据更加标准化和可追溯。

水泥厂的回转窑筒体表面温度高达300℃以上，需要定期监测防止筒体变形或耐火砖脱落。人工手持红外测温靠近筒体测量，辐射热强且危险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可在一定距离外（5-10米）使用长焦红外热像仪测量筒体温度分布，机器狗自身耐热设计可承受窑体附近约60℃的环境温度。成都索邦信息技术有限公司根据窑体走向规划机器狗行走路线，避开高温危险区。在安徽某水泥厂，机器狗每班次对回转窑筒体进行一次扫描，生成全窑温度曲线图。后台软件自动识别局部高温区，提示可能的内衬变薄。机器狗发现一处窑皮脱落导致筒体温度超标，工厂及时调整操作参数，避免了红窑事故。机器狗的应用使窑体测温不再需要人员靠近高温筒体，同时提高了温度采集的频率和完整性。该产品可替代高危高强度的人工巡检与运维工作。

大型机场的行李自动分拣系统区域设备密集、噪声大，且行李托盘高速运转，人员进入存在机械伤害风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可沿分拣线通道行走，搭载高清相机和振动传感器，检查输送带电机、滑槽和扫描设备状态。机器狗具备避障功能，遇到快速移动的行李托盘会自动暂停。成都索邦信息技术有限公司为机场地服部门提供机器狗的巡检方案。在中部某枢纽机场，机器狗每日对行李分拣区执行三次巡检，发现一处输送带滚筒轴承异响，及时更换避免了分拣线停运。机器狗的应用使巡检人员无需进入高速运转的设备区，降低了卷入和撞击风险，同时设备状态监测频率从每日一次提升至每班一次。成都索邦拥有十余年电源及信息系统领域的行业经验。四足机器人成功案例

伽利略机器人可通过5G实时回传巡检画面数据。园区巡检机器人

地铁车辆段的停车列检库内停放着多列地铁列车，夜间需要检查车底设备状态。人工蹲姿检查车底容易疲劳且效率低。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，体型低矮，可钻入列车底部，在轨道间穿行。机器狗搭载高清相机和补光灯，可拍摄车底转向架、制动单元、牵引电机的清晰图像。成都索邦信息技术有限公司为地铁公司提供机器狗的车底巡检路径规划，图像自动上传至车辆检修管理系统。在某地铁车辆段，机器狗每晚在列车回库后执行车底巡检，每列车约15分钟，覆盖300多个检查点。后台系统将图像与正常状态比对，标注异常部位。机器狗发现一处制动管路轻微渗油，检修人员根据定位快速处理。机器狗的应用减轻了检修人员蹲姿作业的体力负担，同时提高了车底检查的标准化和可追溯性。园区巡检机器人

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