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机器人基本参数
  • 品牌
  • POLYSOUDE
  • 型号
  • RTS
  • 控制方式
  • 自动
  • 动力形式
  • 弧焊
  • 焊接原理
  • 弧焊
机器人企业商机

宝利苏迪机器人TIG焊接系统配备数据采集系统,由数据采集卡,数据采集仪等部分组成。其中数据采集卡安装于焊接电源中,直接采集焊接电源的各项参数发送给数据采集仪。数据采集仪进行信号转化,与电脑连接,电脑安装有**软件,可将采集数据形象的显示在屏幕上,并提供存储和打印等功能。在焊接过程中可采集焊接电流,电压,焊接速度,保护气流量等焊接参数的实时数据,自动生成参数曲线。实时数据采集系统还具备焊接参数监控和报警功能。宝利苏迪管与管板焊接机器人采用自主研发的智能定位传感器,配合专门开发的智能定位系统,用于机器人寻位。青海自动氩弧管板机器人设备制造商

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宝利苏迪窄间隙机器人TIG焊接系统具有激光跟踪系统,采用宝利苏迪自有的焊缝跟踪系统,搭配窄间隙焊枪实现自动寻位功能,确保焊接精度与效率。送丝系统包括送丝驱动马达,送丝导管,导丝嘴以及焊丝位置调节机构。六轴工业机器人可对外部轴进行联控,可与行走机构实现联动控制。机器人具有防碰撞功能,具有弧焊系统。设备配备有行走机构,包含可旋转升降的立柱,搭载工业机器人移动,确保机器人运动平稳。设备提供外置冷水箱用于焊枪的冷却。中国香港换热管与管板焊接机器人宝利苏迪机器人焊接系统采用P6焊接电源,实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制,以及外部设备的运动控制。

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宝利苏迪耐腐蚀、防腐堆焊机器人采用工件回转的方式,以及宝利苏迪研发的双钨极热丝TIG焊的焊接工艺,堆焊换热器管板大平面,管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料:不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人,具有完整软件包,与数字化焊机通讯良好,可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化,方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控主要包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理,机器人动作时不发生缠绕干涉。

宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人成套设备中,焊接机头是焊接动作的执行机构,可实现焊枪上下位移、焊枪角度调整、送丝等功能动作,主要结构由以下几个部分组成:焊枪、AVC滑块机构、送丝机构、电缆接口集成。焊枪为直式水冷自动TIG焊枪,焊枪采用循环水冷却,若水冷系统发生故障,设备具有报警功能。焊枪配有送丝支架,焊丝位置可通过送丝两坐标装置进行调整。AVC滑块是电弧电压自动控制功能的执行机构,在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝高度方向的精细调整,焊接时保持焊接弧长一致。宝利苏迪堆焊机器人设备送丝装置包括送丝电机,焊丝盘支架,送丝导管,热丝导电杆,导丝嘴等。

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宝利苏迪数控搬运机器人末端夹持机构具有耐磨特性,具有合适的夹持尺寸,既能满足减少夹持机构更换的次数以提高工作效率,同时也能防止长时间使用后抓取管件掉落,倾斜和晃动的情况发生。机器人底座需布置位于短管上料托架附件,用于支撑机器人固定,设计尺寸和功能可满足稳定、安全地支撑机器人固定且保证机器人在运动、安装和更换末端夹持机构、抓取和搬运短管等动作时可达性良好且不予周边部件发生干涉。短管抓取视觉定位器作为机器人的眼睛,对短管在小车运送托盘上的摆放信息进行精细识别,以便帮助机器人在抓取工件前进行精细定位。当机器人将目标短管送达上料托架后,设备通过短管自动送进装置将短管平稳、快速、准确送进焊机卡盘,完成短管的完整上料进程。宝利苏迪焊接机器人运动精度高,稳定性强。机器人除具备本体所有关节轴联控外,还具有对行走轴等进行联控。天津窄间隙焊接机器人设备

宝利苏迪主管道机器人焊接系统焊接过程中可采集焊接电流,焊接电压,焊接速度,送丝速度等。青海自动氩弧管板机器人设备制造商

宝利苏迪数控搬运机器人可用于锅炉膜式壁直管对接无人自动焊接生产线,待焊接管子被料架传递给智能热丝TIG焊接设备上料系统,设备自动完成管子上料、组队、充氩、预热、焊接、参数记录、过程显示、清枪剪丝、钨极更换、出料等一系列工作,实现无人化自动焊接生产。6轴数控工业机器人应用于该生产线短管物料自动搬运系统中,将短管物料及时送达至待焊区并实现管料坡口自动组对需要。机器人末端夹持机构可快速、准确、安全、牢固抓取短管的适合位置且不损伤管件坡口及管件母材表面。青海自动氩弧管板机器人设备制造商

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