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  • 江西换热管与管板焊接机器人窄间隙焊机,机器人
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机器人基本参数
  • 品牌
  • POLYSOUDE
  • 型号
  • RTS
  • 控制方式
  • 自动
  • 动力形式
  • 弧焊
  • 焊接原理
  • 弧焊
机器人企业商机

宝利苏迪提供机器人成套设备用于定子屏蔽套环形密封焊接,焊接机头安装固定于六轴机器人上,通过工装固定工件屏蔽套后,由激光辅助机器人轨迹编程,机器人抓持焊枪在前端滑块及精密机械跟踪机构的辅助下,完成1G位置环形I型坡口焊缝的填丝焊接。设备主要由自动TIG焊接系统、六轴机器人、工件定位支撑工装和精密机械跟踪机构、视频监控、数据采集等辅助焊接系统组成。焊接工艺:TIG填丝焊。屏蔽套材质:镍基合金,厚壁件材质:不锈钢,焊丝材质:镍基合金。焊后检测能实现渗透检测零缺陷,通过水压试验,氦气检漏试验。宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人配备AGV小车,负责承载机器人系统,焊接电源,视觉系统,钨极检测装置。江西换热管与管板焊接机器人窄间隙焊机

江西换热管与管板焊接机器人窄间隙焊机,机器人

宝利苏迪提供窄间隙机器人设备,用于阀壳对接环焊缝横焊位置的焊接。设备具有自动窄间隙氩弧焊打底焊接和填充焊接功能,由搭载窄间隙氩弧焊焊枪的工业机器人避开障碍物,完成全周焊缝的焊接任务。焊接过程中采用氩气作为保护气进行焊接,焊缝质量满足要求。该窄间隙机器人设备主要组成部分包括:氩弧焊接电源,窄间隙氩弧焊焊枪,热丝系统,送丝系统,工业机器人,行走机构,弧压跟踪系统,水冷系统,视频监控系统,数据采集系统等。云南窄间隙焊接机器人管板自动焊接设备宝利苏迪机器人焊接机头安装于机器人端部,由焊枪,送丝机构,焊枪接口板,线束等构成。

江西换热管与管板焊接机器人窄间隙焊机,机器人

宝利苏迪提供主管道接管自动焊接机器人系统,焊接机头安装在机器人六轴末端,可实现焊枪的圆周无限旋转运动。机头集成焊枪,弧长控制器,送丝机及所有滑块机构的动力供电电路和控制线缆等,并集成水、气线缆。具有旋转半径调节功能,受焊接系统编程控制,可在焊前和焊接过程中进行微调。位置调整机构用于焊枪定位和微调,同时具有焊接过程微调及跟踪功能,可协同联动,完成马鞍曲线和多层多道的焊接需求。送丝机构满足机器人多圈焊接需求,保证送丝平稳,无缠绕,集成度高,切换简单。配套焊枪满足接管的焊接需求,可实现接管不同焊接位置,不同厚度,密集接管的焊接。

宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3控制系统包括微处理器、6轴控制模块,控制柜,各种控制接口,内置标准程序和操作系统,PC电脑接口和打印机接口等,支持键盘鼠标或触摸屏操作。通过控制面板和PC电脑,成套焊接设备的控制系统能够对所有参数和动作进行编程控制,实时监控和编程范围内的超驰控制。通过POLYSOUDE开发的软件进行焊接程序的编制。界面友好,可面对客户的特殊需要进行专门的设定,可以进行多种语言界面的相互切换,支持所有编辑、拷贝、重命名、删除、打印等常见命令,可转存到硬盘、软盘,USB内存等存储介质。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人中,机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移。

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宝利苏迪管板堆焊机器人采用双钨极堆焊技术。TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一,它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在:双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个电源的单一电弧合并为一体,具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率,从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率,采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊机器人设备中。宝利苏迪换热器管板焊接机器人系统可以根据机器人控制系统给出的焊接顺序,由机器人实现机头初定位。西藏机器人设备制造商

宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊机用于定子屏蔽套环形密封焊接,焊接机头安装固定于六轴机器人上。江西换热管与管板焊接机器人窄间隙焊机

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同,四个焊接机头同时工作时,考虑速度差导致的各机头路线变化,在不损失焊接效率的前提下,不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化,智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标,根据每台机器人的位置,在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞,如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。江西换热管与管板焊接机器人窄间隙焊机

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