宝利苏迪数控搬运机器人末端夹持机构具有耐磨特性，具有合适的夹持尺寸，既能满足减少夹持机构更换的次数以提高工作效率，同时也能防止长时间使用后抓取管件掉落，倾斜和晃动的情况发生。机器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撑机器人固定，设计尺寸和功能可满足稳定、安全地支撑机器人固定且保证机器人在运动、安装和更换末端夹持机构、抓取和搬运短管等动作时可达性良好且不予周边部件发生干涉。短管抓取视觉定位器作为机器人的眼睛，对短管在小车运送托盘上的摆放信息进行精细识别，以便帮助机器人在抓取工件前进行精细定位。当机器人将目标短管送达上料托架后，设备通过短管自动送进装置将短管平稳、快速、准确送进焊机卡盘，完成短管的完整上料进程。宝利苏迪管板焊接机器人采用6轴工业机器人，控制系统包括机器人标准控制柜和焊接控制系统。湖北管板机器人焊接设备制造商
宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人成套设备中，焊接机头是焊接动作的执行机构，可实现焊枪上下位移、焊枪角度调整、送丝等功能动作，主要结构由以下几个部分组成：焊枪、AVC滑块机构、送丝机构、电缆接口集成。焊枪为直式水冷自动TIG焊枪，焊枪采用循环水冷却，若水冷系统发生故障，设备具有报警功能。焊枪配有送丝支架，焊丝位置可通过送丝两坐标装置进行调整。AVC滑块是电弧电压自动控制功能的执行机构，在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝高度方向的精细调整，焊接时保持焊接弧长一致。河北悬吊管托块焊接机器人窄间隙焊接设备宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊机主要由TIG焊机，机器人，工件定位支撑工装和紧密机械跟踪机构，视频监控组成。
宝利苏迪机器人TIG焊接系统配备有钨极检测系统，可进行钨极长度检测，钨极角度检测和钨极中心位置检测。机器人焊接系统配备有气体保护系统，当检测到氩气压力不足时会报警，当压力严重不足时会停止焊接。机器人焊接系统配备有熔池观察系统，包括：焊接摄像头，视频监视器等，该系统可用于焊前焊枪的辅助定位，焊接时焊接状态监控，可实现远程控制功能，尤其适用于空间位置受限，不便于直接观察的焊接位置，可同时清晰拍摄电弧形态，焊缝熔池界面，焊丝送进情况和焊缝成形。
宝利苏迪焊接技术（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），凭借强大的生产、试验、研发能力，专注于先进TIG自动氩弧焊和Plasma等离子焊接工艺和技术，为用户提供全位置轨道焊（管管焊机，管板焊机）、机械化自动焊、堆焊、机器人等解决方案及其相关定制服务。宝利苏迪拥有成熟稳定的设计、生产和销售团队，以及60年专业焊接设备研发、制造和工程应用经验，秉承深厚的技术底蕴与不竭的创新活力，被火电、核电、航空航天、石油石化、高压容器、电子技术、制药食品机械/工程等高新技术应用领域所接受，并逐步成为相关行业生产制造的焊接技术标准。以技术创新为驱动，为客户提供高效、定制化的焊接设备，是我们作为管管焊机、管板焊机制造厂家不变的愿景。宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人配备AGV小车，负责承载机器人系统，焊接电源，视觉系统，钨极检测装置。
宝利苏迪管板焊接机器人RTS8管板自动氩弧焊接机头，适应机器人自动管板焊接的要求，对焊炬，调节机构和送丝机构等进行非标设计，同时加装机器人夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。管板机头前端加装智能定位传感器，用来实现视觉定位换热管位置。AVC摆动滑块角度可调；AVC滑块具有接触自动抬起功能；摆动滑块可实现自动找中；自动管板机头所有的水电气线束均可实现无缠绕功能。焊丝直径范围0.6-1.0mm；管板自动焊接机头配备氩气保护装置，可对焊缝形成周全保护；送丝机构由送丝盘，焊丝保护罩，送丝电机，送丝管，送丝支架及导丝嘴等部分组成。宝利苏迪阀壳自动焊设备用于阀壳与气缸之间对接环焊缝横焊位置的自动窄间隙氩弧焊接。甘肃自动热丝TIG窄间隙焊接机器人设备制造商
宝利苏迪主管道机器人焊接系统焊接过程中可采集焊接电流，焊接电压，焊接速度，送丝速度等。湖北管板机器人焊接设备制造商
宝利苏迪机器人焊接系统可用于AP1000核电反应堆压力容器顶盖与CRDM管座之间J型接头镍基隔离层堆焊和窄间隙对接应用。设备包括自动TIG焊接系统和机器人整合成套系统，焊接电源，TIG焊接机头，工业机器人，机器人配套设备，机器人控制系统等。焊接方法为TIG加丝自动焊。适用材料：碳钢，低合金钢，不锈钢和镍基合金钢等。焊接机头安装于机器人端部，由焊枪，送丝机构，焊枪接口板，线束组成。电源采用宝利苏迪Polysoude PC600焊接电源，机器人6轴外壳采用铝合金铸造结构，可方便的直立或悬挂安装使用。机器人专为弧焊设计，独特的机械结构设计为在狭窄空间内或环形焊缝的焊接创造了优异性能。湖北管板机器人焊接设备制造商
