·宝利苏迪另外一种主要的堆焊形式为垂直堆焊，例如弯头内壁堆焊，三通，法兰，阀门TIG堆焊等。为垂直位置（2G）而设计的解决方案通常是用来堆焊圆柱形部件。大多数情况下工件由转台或变位机定位，针对这些应用，POLYSOUDE宝利苏迪焊接技术设计出了一系列的无限回转焊接和堆焊机头，无限旋转机头分为上部旋转机构部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动；焊接机构部分分为焊接各项功能的执行机构，由旋转机构驱动旋转。无限旋转机头实现无限制连续焊接。端面堆焊焊枪配合AVC、摆动、横向滑块以及变位机、操作机，用于平板堆焊和接管端面堆焊。陕西耐腐蚀堆焊机器人
对于内壁堆焊，内孔堆焊，小孔内壁堆焊，小管内壁堆焊来说，如果焊接机头的旋转中心和工件的中心不同心，将会对焊接速度造成影响。宝利苏迪POLYSOUDE自动定心功能，可自动实现焊接机头旋转中心与管件中心同心，动作均由焊接电源程序控制，自动执行，非常方便。焊接电源可计算机头中心相对工件内壁中心的偏心距，然后给横臂伸缩和操作机的水平滑块发送指令，滑块和操作机横臂按照指令进行动作，移动相应距离，从而使机头旋转中心和焊接工件中心一致，完成自动对中。四川端面堆焊机宝利苏迪提供耐磨堆焊设备、耐腐蚀堆焊设备，防腐堆焊设备、维修堆焊设备，堆焊机器人设备。
还有其他更复杂的情况，由于工件的尺寸和重量，或者**因为它们的几何形状（例如，实心工件或长方形工件上的钻孔），不可能使工件运动。带无限旋转机构的轨道式焊接机头是宝利苏迪POLYSOUDE专门为焊炬可以在不扭曲电缆/水气线束的情况下旋转而设计的。这些机器可以高度自动化地处理固定工件上的堆焊操作。如传统轨道式机头一样，自动弧长跟踪滑块，摆动滑块，送丝机和摄像组件安装在圆盘上。这些旋转机器除了应用于更困难的情况，如深、小直径的孔或全位置内孔堆焊之外，他们可以堆焊的表面与工件运动的情况相同。
宝利苏迪内孔堆焊，内壁堆焊，小孔内壁堆焊应用中，内壁堆焊焊枪是关键部件之一。内孔堆焊焊炬长度根据具体应用定制。焊枪结构也根据工件内径有所调整。焊枪矩体内有水冷系统，强制冷却，提高焊枪工作稳定性。焊枪配有热丝送丝装置，可以使用热丝TIG焊接工艺，**提高焊接熔敷效率。焊枪配备专业焊接水冷摄像头，方便焊接前的定位和焊接过程中焊接状况的观察。焊枪通过安装接口安装在自动氩弧堆焊设备上。自动堆焊焊枪结构简易，方便操作。焊炬固定在滑块上，能够调节矩头的角度，实现拐角焊接。宝利苏迪堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能够精确定位焊枪位置，实现任意位置的管板平面堆焊。
降低电压会增加电弧压力，因此，与通过电压增加能量相比，往往会以更大的比例增加稀释。推荐在调整焊池控制条件时考虑该参数，而不是考虑对稀释的直接影响。送丝速度和加热强度与TIG焊接中的电弧控制无关，但熔化焊丝所需的卡路里消耗限制了稀释。通过将加热电流与送丝速度联系起来，熔敷率可以显著提高到接近焊池饱和的水平。熔敷金属的数量比冷丝Tig焊高几倍。对于给定的焊接条件（电流强度、焊接速度和电弧电压），送丝速度和焊丝加热强度之间存在线性关系。此外，由于热丝原理与焦耳效应有关，因此与填充焊丝的电阻率有关，因此非合金钢、不锈钢、钛等之间的线性关系会有所不同。。。由于它们是良导体，热丝tig焊接对铜或铝合金没有好处。宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束等构成。四川管件堆焊机
宝利苏迪双钨极堆焊焊枪的电流容量大，并具有热丝功能，焊接效率极高。陕西耐腐蚀堆焊机器人
宝利苏迪焊接操作机配合焊接机头进行焊接，为焊接过程提供一个稳定可靠的环境。操作机由底座，立柱，横梁，以及控制系统组成。横臂进给过程稳定，保证了热丝TIG焊接的精度，可以有效地与焊接机头联动。具有稳定可靠的防坠自锁功能，有效地保障了生产的安全性。操作机的横梁水平运动及垂直运动的导向副可进行精密定位。立柱和横梁具有很高的抗变形能力。横臂升降式数控系统控制的一个轴，参与堆焊面的布道。操作机主骨架具有很强的连接刚性和很好的抗变形能力及较好的美观感。陕西耐腐蚀堆焊机器人
