对于内壁堆焊，内孔堆焊，小孔内壁堆焊，小管内壁堆焊来说，如果焊接机头的旋转中心和工件的中心不同心，将会对焊接速度造成影响。宝利苏迪POLYSOUDE自动定心功能，可自动实现焊接机头旋转中心与管件中心同心，动作均由焊接电源程序控制，自动执行，非常方便。焊接电源可计算机头中心相对工件内壁中心的偏心距，然后给横臂伸缩和操作机的水平滑块发送指令，滑块和操作机横臂按照指令进行动作，移动相应距离，从而使机头旋转中心和焊接工件中心一致，完成自动对中。宝利苏迪热丝TIG堆焊装置由焊接电源、热丝电源、焊接机头，变位机、操作机、电气控制系统、监测系统组成。河北自动管道堆焊设备生产厂家
还有其他更复杂的情况，由于工件的尺寸和重量，或者**因为它们的几何形状（例如，实心工件或长方形工件上的钻孔），不可能使工件运动。带无限旋转机构的轨道式焊接机头是宝利苏迪POLYSOUDE专门为焊炬可以在不扭曲电缆/水气线束的情况下旋转而设计的。这些机器可以高度自动化地处理固定工件上的堆焊操作。如传统轨道式机头一样，自动弧长跟踪滑块，摆动滑块，送丝机和摄像组件安装在圆盘上。这些旋转机器除了应用于更困难的情况，如深、小直径的孔或全位置内孔堆焊之外，他们可以堆焊的表面与工件运动的情况相同。陕西自动弯管堆焊机头宝利苏迪自动堆焊设备可节约堆焊操作时间，提高生产能力。稀释率能一直保持在3%以下。
宝利苏迪耐腐蚀堆焊机器人采用工件回转的方式，以及双钨极热丝TIG焊的焊接工艺，堆焊管板大平面，管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人，具有完整软件包，与数字化焊机通讯良好，可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化，方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理，机器人动作时不发生缠绕干涉。
宝利苏迪自动堆焊设备送丝装置包括送丝驱动马达，送丝导管，焊丝盘承载等机构。送丝机可送丝，也可退丝，送丝分手动快速送丝和焊接自动送丝，且焊接过程中的送丝速度通过遥控器可微调。送丝机具有良好的焊丝校直系统，保证焊丝准确无误地送入焊接熔池。热丝机构由热丝电缆、热丝导电杆和热丝导电嘴组成。焊接过程中，该机构将热丝电流传导到焊丝上，加热焊丝，以提高焊丝熔敷效率。设备配套标准丝盘，可使用dia0.8-1.2焊丝。双钨极焊接设备需使用POLYSOUDE宝利苏迪重型送丝机。宝利苏迪自动堆焊设备可用于蒸汽发生器及余排管板的耐腐蚀堆焊。
长度小于2m的管子的内壁堆焊是在可以通过非电机驱动转向齿轮旋转管子的装置上完成。转向齿轮具有可调节直径，从而使待堆焊管的理论轴线发生位移。管子由高度可调的空心轴变位机的两个卡盘夹紧和旋转，以适应要焊接的各种直径范围。定位器空心轴对于短管长度来说不是必需的。对于内孔直径140mm以下的小孔内壁堆焊应用，使用单热丝TIG焊枪。对于内孔直径大于150mm的堆焊应用，可以通过使用双热丝TIG焊枪来提高生产率。堆焊通过将焊枪从工件中撤出的方向来进行。宝利苏迪智能机器人TIG堆焊设备可用于接管内壁，端面堆焊。机器人将堆焊机头送到指定位置完成堆焊动作。浙江自动管道堆焊系统
宝利苏迪长管内壁堆焊设备由焊接电源，双焊炬双钨极，导向系统，旋转头架，滚轮架等组成。河北自动管道堆焊设备生产厂家
TIG冷丝或热丝氩弧堆焊均属于电弧焊接工艺。焊枪通过在钨极与工件间产生的电弧释放出高密度能量，熔化母材和堆覆材料。母材和堆焊金属材料间的可控熔合使得工件成品具备了完美的冶金和机械性能。自动堆焊过程中使用氩气对焊接热影响区进行完全保护。宝利苏迪POLYSOUDE开发的自动氩弧堆焊工艺具有以下优势：母材和堆覆金属之间的稀释率非常低（3到10%），熔敷率高（达到4kg/h），焊接热影响区窄。堆焊后工件能够按照指定要求获得精确的几何形状。返工率低，节约大量时间成本。河北自动管道堆焊设备生产厂家
