对于内壁堆焊，内孔堆焊，小孔内壁堆焊，小管内壁堆焊来说，如果焊接机头的旋转中心和工件的中心不同心，将会对焊接速度造成影响。宝利苏迪POLYSOUDE自动定心功能，可自动实现焊接机头旋转中心与管件中心同心，动作均由焊接电源程序控制，自动执行，非常方便。焊接电源可计算机头中心相对工件内壁中心的偏心距，然后给横臂伸缩和操作机的水平滑块发送指令，滑块和操作机横臂按照指令进行动作，移动相应距离，从而使机头旋转中心和焊接工件中心一致，完成自动对中。自动氩弧堆焊、自动TIG堆焊可应用于维修损坏部件，防磨防腐蚀层生产，增加隔离层作用。吉林弯管堆焊机器人
宝利苏迪POLYSOUDE提供阀门、阀壳自动堆焊设备。阀座上设计有硬质合金堆焊层，在运行中可能会发生损坏，需要现场重新堆焊。由于阀门是固定不动的，所以水平堆焊设备需要安装固定在阀门上，配备宝利苏迪SPX无限旋转堆焊机头，通过焊枪的圆周运动实现阀座阀门的现场堆焊修复。设备可以满足焊接精度，效率，易于操作性以及工艺稳定性等方面的要求。无限旋转机头分为上部旋转机构部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动；焊接机构部分分为焊接各项功能的执行机构，由旋转机构驱动旋转。贵州自动耐腐蚀堆焊单元宝利苏迪内壁堆焊设备具有自动定心功能，自动实现机头旋转中心与管件中心同心，操作方便。
宝利苏迪6至12米的标准管的内壁堆焊设备与2米管的堆焊设备相同，不同的是需要有一个特殊的装置来支撑焊枪。该应用的难度在于在一个难度极高的环境下引导焊枪，管子直径小以及内部温度高。解决方案需要一个基于12米长的钢丝绳焊枪引导系统，长度与待堆焊管子的长度相当。钢丝绳穿过管子，然后拉紧以限制焊枪偏转。装有两个焊炬，每个焊炬分别有两路热丝的焊枪被布置在管子端部。堆焊然后通过拉焊枪的方式进行。两个热丝TIG电源互相同步，且与焊枪支撑前进和旋转动作同步。
宝利苏迪POLYSOUDE专有技术CNC-SPX-TIGer数控双钨极热丝TIG无限回转式内壁堆焊系统，可用于泵壳内壁和端面不锈钢堆焊，能实现泵壳内壁不同曲面的不锈钢堆焊和端面堆焊。设备采用POLYSOUDE双钨极热丝TIG堆焊技术，配合双钨极无限回转焊接机头和多轴数控系统等先进技术，整体方案具有设备紧凑，对工件的变位和装卡要求低，设备自动化程度高等优点，在满足相关技术要求的前提下，大幅度提高了堆焊的焊接效率并降低操作人员的劳动强度。焊丝直径：0.8-1.2mm不锈钢，镍基焊丝。整个泵壳内腔，密封面的堆焊，尽量采用双钨极堆焊的方式进行。宝利苏迪自动堆焊设备可用于人孔内壁、密封面不锈钢堆焊，管接头端部隔离层堆焊。
温度升高，或只采用预热方式，会提高稀释率。但是预热是出于冶金学原因，规定需进行预热处理，旨在限制冷却速率以降低脆性组织形成的风险。预热温度虽然有影响，但不能被视为可用于控制稀释率的参数，必须调整强度设置以限制电弧功率。无论对稀释的影响如何，预热都会对堆焊层的机械性能产生积极影响。预热工件发生膨胀。在膨胀工件上的堆焊层焊后冷却后，堆焊层压缩。根据几何形状的不同，在某些情况下，这种应力条件限制了对应力腐蚀引起的开裂的敏感性。监测观察系统由摄像系统和成像显示系统等组成。管子内壁堆焊配置此套系统实时观察焊接过程。浙江堆焊
端面堆焊焊枪配合AVC、摆动、横向滑块以及变位机、操作机，用于平板堆焊和接管端面堆焊。吉林弯管堆焊机器人
宝利苏迪自动堆焊机头SPX为无限回转机头，在全位置焊接时无线束缠绕问题，广泛应用于内壁堆焊，现场维修堆焊，阀门阀座堆焊，泵壳堆焊，法兰堆焊等。SPX分为上部旋转部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动。焊接部分为焊接各项功能的执行机构。SPX机头内置一体化的无限回转机头具有焊接电流，热丝电流，接地，冷却水进出，焊枪保护气的无限制旋转过程的稳定动态连接和密封能力。SPX自动堆焊机头具有自动定心功能，AVC功能，OSC滑块，旋转功能，热丝送丝机构，线束集成接口等。吉林弯管堆焊机器人
