·宝利苏迪另外一种主要的堆焊形式为垂直堆焊，例如弯头内壁堆焊，三通，法兰，阀门TIG堆焊等。为垂直位置（2G）而设计的解决方案通常是用来堆焊圆柱形部件。大多数情况下工件由转台或变位机定位，针对这些应用，POLYSOUDE宝利苏迪焊接技术设计出了一系列的无限回转焊接和堆焊机头，无限旋转机头分为上部旋转机构部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动；焊接机构部分分为焊接各项功能的执行机构，由旋转机构驱动旋转。无限旋转机头实现无限制连续焊接。宝利苏迪自动堆焊设备采用焊接电源PC600-3，模块化设计，性能稳定，能实现对焊接所有功能参数的精确控制。甘肃堆焊单元
宝利苏迪自动堆焊机头SPX为无限回转机头，在全位置焊接时无线束缠绕问题，广泛应用于内壁堆焊，现场维修堆焊，阀门阀座堆焊，泵壳堆焊，法兰堆焊等。SPX分为上部旋转部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动。焊接部分为焊接各项功能的执行机构。SPX机头内置一体化的无限回转机头具有焊接电流，热丝电流，接地，冷却水进出，焊枪保护气的无限制旋转过程的稳定动态连接和密封能力。SPX自动堆焊机头具有自动定心功能，AVC功能，OSC滑块，旋转功能，热丝送丝机构，线束集成接口等。江西自动内壁堆焊宝利苏迪双金属复合管TIG内焊设备可用于长管内壁防腐材料复合层纵缝堆焊拼接。
宝利苏迪TIG钨极氩弧堆焊设备可以对精确参数进行编程:堆焊速度、电流、电压、送丝速度和预热温度，可以更好地控制稀释率，从而保证熔敷物的正确化学成分。TIG自动钨极氩弧堆焊的可实现全位置焊，来处理不适合平焊位置的工件。TIG管道氩弧堆焊由于工艺的灵活性，可以选择在非常宽的能量范围内工作，焊接电流调节范围广。可选择多焊炬或多送丝机构来实现生产力的提高，且不会影响操作性和熔敷质量。在TIG自动钨极氩弧堆焊中，TIG焊的所有常规功能仍然完全适用(AVC，摆动，与焊接电流同步运动等)。
AVC的工作原理是闭环电压调节。对于相同的焊接条件，一个给定的电压对应一个电弧高度。电压和电弧高度之间的对应关系要求钨极（作为测量仪器）保持完美状态。钨极被用作测量传感器，这意味着，如果钨极磨损，不仅电弧柱会被影响，而且会改变钨极与工件距离和参考电压之间的初始设定关系。有几种情况可能会导致电弧高度的变化：钨极磨削角度的变化；钨极污染；不正常的过热（冷却问题或尺寸不正确）。因此，观察可以揭示许多可能的AVC不稳定性。宝利苏迪自动堆焊设备具备断弧，更换钨极等中断操作后的记忆功能，可在中断处继续起弧焊接。
宝利苏迪自动堆焊设备焊接电源PC600-3包括逆变电源、TIGer输出控制模块、热丝模块和功能轴控制模块，为整个焊接系统提供水电气供应和各种控制信号的处理：焊接电流输出控制、热丝电流输出控制、控制焊枪AVC跟踪，摆动，送丝和联动配套设备驱动工件旋转等焊接动作，是整套系统的主要。输入电压：三相交流，输出焊接电流范围：5-550A。可控制轴：电流轴，机头运动轴，送丝轴，AVC电弧电压自动控制轴，摆动轴，供电轴，多功能轴等。内置程序数量：100个。编程方式：PC电脑，遥控器线长：15米。POLYSOUDE双钨极堆焊焊枪，一把焊枪包含两个钨极，通过两台电源联动控制两个钨极产生的复合焊接电弧。甘肃小管内壁堆焊设备
宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束等构成。甘肃堆焊单元
宝利苏迪内孔堆焊，内壁堆焊，小孔内壁堆焊应用中，内壁堆焊焊枪是关键部件之一。内孔堆焊焊炬长度根据具体应用定制。焊枪结构也根据工件内径有所调整。焊枪矩体内有水冷系统，强制冷却，提高焊枪工作稳定性。焊枪配有热丝送丝装置，可以使用热丝TIG焊接工艺，**提高焊接熔敷效率。焊枪配备专业焊接水冷摄像头，方便焊接前的定位和焊接过程中焊接状况的观察。焊枪通过安装接口安装在自动氩弧堆焊设备上。自动堆焊焊枪结构简易，方便操作。焊炬固定在滑块上，能够调节矩头的角度，实现拐角焊接。甘肃堆焊单元
