还有其他更复杂的情况，由于工件的尺寸和重量，或者**因为它们的几何形状（例如，实心工件或长方形工件上的钻孔），不可能使工件运动。带无限旋转机构的轨道式焊接机头是宝利苏迪POLYSOUDE专门为焊炬可以在不扭曲电缆/水气线束的情况下旋转而设计的。这些机器可以高度自动化地处理固定工件上的堆焊操作。如传统轨道式机头一样，自动弧长跟踪滑块，摆动滑块，送丝机和摄像组件安装在圆盘上。这些旋转机器除了应用于更困难的情况，如深、小直径的孔或全位置内孔堆焊之外，他们可以堆焊的表面与工件运动的情况相同。宝利苏迪长管纵缝堆焊设备，焊枪由钢丝绳导向，由机头行走机构推拉进出管子完成纵缝焊接。河南表面堆焊电源
宝利苏迪内孔堆焊，内壁堆焊，小孔内壁堆焊应用中，内壁堆焊焊枪是关键部件之一。内孔堆焊焊炬长度根据具体应用定制。焊枪结构也根据工件内径有所调整。焊枪矩体内有水冷系统，强制冷却，提高焊枪工作稳定性。焊枪配有热丝送丝装置，可以使用热丝TIG焊接工艺，**提高焊接熔敷效率。焊枪配备专业焊接水冷摄像头，方便焊接前的定位和焊接过程中焊接状况的观察。焊枪通过安装接口安装在自动氩弧堆焊设备上。自动堆焊焊枪结构简易，方便操作。焊炬固定在滑块上，能够调节矩头的角度，实现拐角焊接。河北自动表面堆焊设备生产厂家宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束等构成。
堆焊主要有两种形式，其一：6-12米长管内壁堆焊(水平堆焊)宝利苏迪长管内壁热丝TIG双钨极堆焊设备主要用于12米长管内壁防腐材料堆焊，钢管由端部旋转头架驱动旋转，焊炬由钢丝绳牵拉和导向装置定位并完成堆焊进道。由Polysoude研发的双钨极TIG钨极氩弧堆焊工艺广泛应用于该类设备，可确保获得光滑的耐腐蚀层表面，较低的稀释率，可靠的堆焊结果，且大幅提高生产率。设备由焊接电源、双焊炬双钨极及12米杆，推拉驱动导向系统，旋转头架，视频系统，滚轮架，电气控制系统和水冷系统等组成。
降低电压会增加电弧压力，因此，与通过电压增加能量相比，往往会以更大的比例增加稀释。推荐在调整焊池控制条件时考虑该参数，而不是考虑对稀释的直接影响。送丝速度和加热强度与TIG焊接中的电弧控制无关，但熔化焊丝所需的卡路里消耗限制了稀释。通过将加热电流与送丝速度联系起来，熔敷率可以显著提高到接近焊池饱和的水平。熔敷金属的数量比冷丝Tig焊高几倍。对于给定的焊接条件（电流强度、焊接速度和电弧电压），送丝速度和焊丝加热强度之间存在线性关系。此外，由于热丝原理与焦耳效应有关，因此与填充焊丝的电阻率有关，因此非合金钢、不锈钢、钛等之间的线性关系会有所不同。。。由于它们是良导体，热丝tig焊接对铜或铝合金没有好处。POLYSOUDE双钨极堆焊焊枪，一把焊枪包含两个钨极，通过两台电源联动控制两个钨极产生的复合焊接电弧。
宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，该自动堆焊设备采用机器人将TIG焊堆焊机头送至指定位置，采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径，机器人可实现回转、直道及摆动焊接，可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊，可实现接管端面，表面的堆焊及筒体外壁堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求，堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。机器人具有监控系统，主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。宝利苏迪焊接机头和十字滑块安装在操作机上，通过焊接机头在十字滑块上的行走实现平板表面堆焊。海南阀壳堆焊设备生产厂家
宝利苏迪智能机器人TIG堆焊设备可用于接管内壁，端面堆焊。机器人将堆焊机头送到指定位置完成堆焊动作。河南表面堆焊电源
宝利苏迪自动氩弧堆焊设备可用于蒸发器、换热器管板耐腐蚀堆焊。该耐腐蚀堆焊设备，管板堆焊机器人设备包含焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，会转台以及焊缝激光清洗设备。水平回转台可参与机器人编程联动。堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能精确定位焊枪位置，实现任意位置的焊接堆焊。该堆焊设备配备了智能焊接系统，熔池检测系统，焊缝清理系统及集中控制系统。焊接方法：双钨极热丝TIG焊。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。河南表面堆焊电源
