云南弱网视频压缩与传输技术

这块板卡集视频采集、编解码等全流程功能，更精细攻克了行业长期面临的“低带宽传输难、高延时拖慢响应”两大痛点。能够实现在50ms左右低延迟环境，比较低500K带宽占用下，控制多个无人设备进行远程作业。以王力宏的演唱会为例，将模块集成到每个机器人身上，就能在幕后，通过一个终端，同时控制六个机器人跟随跳舞，其中控制端到机器人执行命令整个延迟在50ms左右（不含数据链），肉眼观感无差，并且这种环境主要的就是带宽的控制，即便是5G应用的当下，500K的带宽占用，直接决定着机器人的控制精度，也就决定了整个表演的流畅度和观感。其他像无人机、无人船、无人车等领域类似。弱网环境下的稳定通信。云南弱网视频压缩与传输技术

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。江西视频压缩与传输多路产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力。

电力巡检是一个周期性的工作，传统的巡检需要通过人工走线的方式进行检查，但是这种方法在如今这个讲究智能化的时代明显显得落后了。传统的人工巡检时效性极低，两个铁塔之间的线路长，光是这一部分就会消耗一两个小时的时间，如果是野外山区的环境，作业时间更是成倍的增加。高空走线让工人面临着极大的人身安全风险，如果遇到突发的天气或者自然灾害等情况，风险系数也会成倍增加。人工走线能够排查绝大多数区域，但是面临一些视角盲区，人无法到达的区域就无能为力。为了提升效率，如今更多的是采用无人机+AI诊断，通过操控无人机走线，拍下近距离的视频信息，传统的电力巡检人员只需要化身“地面诊断医生”，就能够完成整个工作。但这又面临一个问题，远程操控无人机进行作业时，如何保障无人机的飞行稳定性，以及操控精度。这就关系到延迟与带宽问题。

在仓储物流领域，仓储机器人已成为实现货物分拣、搬运、存储等环节自动化的重要装备，但其远程操控过程中，往往面临仓库内部信号遮挡、带宽有限、多机器人并发传输等问题，导致操控延迟过高、视频传输卡顿，影响仓储作业效率。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩仓储机器人搭载的货物识别视频、仓库环境监控视频体积，在不损失画面清晰度的前提下，大幅减少传输带宽占用，降低仓储企业的网络部署成本；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对仓库内部信号遮挡、弱网环境进行专项优化，确保高清视频能够稳定回传，让操控人员清晰看到机器人的作业状态、货物位置和仓库环境，避免因画面模糊、卡顿导致的操作失误。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下，实现多路高清视频的同步传输，将远程控制延迟控制在100ms以内，让操控人员能够精细控制仓储机器人进行货物分拣、搬运、归位等精细操作，甚至可实现多台仓储机器人的协同调度，提升仓储作业的自动化水平和效率。三款产品的应用，让仓储机器人摆脱了仓库环境和网络条件的限制，助力仓储物流企业实现“高效分拣、精细搬运、降本增效”的目标。比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上。

为了进一步推动降本增效，慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块，成功将两者技术有效结合。一方面，模块具备5公里、30公里的远程图传控制，控制多路无人设备*需500K带宽，且整个延迟能够控制在60~70ms左右；另一方面，AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口，可以自由选择不同的摄像头，低功耗、轻型化的设计，整体尺寸55*40mm，使得重量为24.5g，既不增加续航负担，也不过多占用设计空间。接入数字MIPI相机延迟可达30几毫秒。云南弱网视频压缩与传输技术

对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速。云南弱网视频压缩与传输技术

应急救援场景复杂多变，地震、洪水、森林火灾等灾害现场往往伴随通信中断、信号微弱、环境恶劣等问题，无人机作为应急救援的“空中眼睛”，其远程控制的稳定性、高清性和低延迟性，直接关系到救援效率和人员安全。在灾害现场，通信基础设施往往受损，带宽资源极度紧张，GW智能编码视频压缩传输系统可快速压缩无人机传回的救援现场高清视频，减少数据传输量，配合GS弱网高清音视频压缩传输系统，有效降低视频传输的带宽需求，确保在带宽有限甚至微弱的环境下，也能实现高清视频实时回传。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下，稳定传输无人机搭载的多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，让救援指挥人员能够实时掌握灾害现场的人员分布、险情变化、救援进度等关键信息，精细控制无人机进行物资投送、人员搜救、现场勘察等作业，为救援决策提供及时、准确的依据。三款产品的应用，让应急救援无人机能够在极端环境下稳定作业，大幅提升应急救援的效率和安全性，为生命救援争取宝贵时间。云南弱网视频压缩与传输技术