云南应急救援视频压缩与传输交互系统

无人机巡检的一大优势就是可以在短时间内覆盖大面积的线路，这是人工远不能及的。因此，让无人机走的远，就能够提升巡检效率。成都慧视能够为巡检无人机提供具备低延迟低带宽的AI模块，模块具备在50ms左右延迟下，控制无人机进行远程左右，且整个带宽占用比较低可达500Kbps，这就为无人机创造了高反应、飞的远的作业环境。此外，模块还能集成AI检测识别功能，通过特殊算法的定制，实时进行AI诊断，分析线路问题，提升效率。这个名为LLSM低延迟低带宽流媒体的传输模块，以RK3588s作为主处理器，算力6T，能够适应各种复杂的电力巡检环境。远程监控视频设定码率在 50kbps～2Mbps 内可调，极限可低至 50kbps；云南应急救援视频压缩与传输交互系统

随着无人设备的应用越来越广，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。云南应急救援视频压缩与传输交互系统低延迟AI图传解决方案。

传输距离过远时，极容易导致信号传输丢包，从而引起画面卡顿。彼此之间的控制信号干扰，或者其他同频段的干扰极容易使得无人设备视频传输出现信号不稳定、画面卡顿、花屏等问题。针对这样的行业痛点，成都慧视依托自研的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，推出了针对于无人机、机器人行业视频传输痛点的网络相机选型方案。方案通过自研视频软解码技术将整个链路延迟控制在100ms以内（我司一方案能够达到30ms左右，行业一般水平在200ms），且整个带宽比较低能够控制在500K，让无人机飞得更远、视频传输更稳定，提升整个无人设备的性能。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。能够用于实时监控、远程控制、应急指挥、事故取证、监督预警。

在视频中，6个人形机器人，跟随音乐节奏和真人伴舞一起，配合默契，共同演绎了一场视觉盛宴。这也是继春晚之后，宇树人形机器人的再一次舞台秀，不同的是，这一次，机器人的灵活性更高，动作更稳，像一个长了身体的“孩子”。我们平常去看这种演唱会，你甚至不能及时发一张现场的图片给好友，网络会一直转圈，成千上万人聚集在一起，网络带宽本就不够用，而6个机器人能够同台演绎，这之中的低延迟、低带宽远程控制，宇树做得确实好。不久之前，我司就推出过类似的产品，来辅助保障无人设备的远程控制工作，这就是LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，我司依托于瑞芯微RK3588s平台，将其集成于Viztra-HS063图像处理模块当中，智能分析、内容自适应编码等技术。低延迟视频产品是什么

可视化、智能化的综合解决方案。云南应急救援视频压缩与传输交互系统

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。云南应急救援视频压缩与传输交互系统