自动驾驶激光雷达产品

机械旋转激光雷达是比较早的扫描方式，但由于零件多、寿命短、价格贵、 体积大，不适用于量产车辆。机械式激光雷达收发光源、接收器以及扫 描系统坐在圆盘底座上。随着外部电机的转动，收发架构会沿着这个圆 盘进行转动，实现水平空间的 360 度扫描。优点是外部电机控制技术比 较成熟且能够长时间保持稳定转速；缺点是体积大难以集成到车顶，且 激光雷达价格仍然过高而不符合大规模自动驾驶场景的需求。2005 年 Velodyne 创始人 David Hall 发明了 3D 实时激光雷达，2007 年率先实现量产，推出商用量产实时 3D 雷达，在早期获得多家无人驾驶 公司的青睐。又要对接收机送出的信号进行处理，获取目标的距离信息。自动驾驶激光雷达产品

转镜扫描结构有单轴镜和双轴镜，体积小于纯机械式，当前应用较多。这种扫描架构的优点是收发系统固定在整个雷达模块里，旋转 模块比较小，能够极大的减少体积，压缩成本。同时由于重量较轻， 电机轴承负荷小，使得运行更加稳定，寿命更长，更容易满足车规 需求。波长方面同时存在 905nm 和 1550nm 技术路径。当下采用 1550nm 和双轴镜扫描方案的主要为 Luminar 和图达通，均为行 业前列高性能激光雷达厂商，产品在 10%理想散射的状态下具有 250m 探测距离以及优于 0.1 度角分辨率的超高性能。图达通高性 能激光雷达已标配上车蔚来部分车型，目前已经交付了近 2000 辆。贵州车路协同激光雷达激光雷达在林业调查中担任重要角色。

森林作为地球之肺，其价值和重要性不可小觑，我们依靠森林生存。从呼吸的空气到我们生活中使用的木材都与森林息息相关。森林防风固沙涵养水源，过滤污水，防止土壤侵蚀，调节气候，为动物提供栖息地，对人类的生存发展产生着巨大影响，对保护生态平衡及社会的经济发展具有重要的作用。因此，对森林资源的管理也尤为重要。只有对森林足够了解，才能制定合理的森林资源管理方案，然而当前，传统森林资源调查过程中，存在一些不足之处。

测量海水深度也需要用到激光雷达，激光器可以从空中向下发射一个激光脉冲，当该脉冲到达海洋表面时部分被反射回来，另一部分到达海底之后会再反射回来。激光雷达在空中接收到这两个反射信号，并测出它们的时间间隔，用这一时间间隔乘以激光在海水中的传播速度，就可以算出海水的深度。成都慧视光电技术有限公司自研的HSLi-M16是一款16线机械式激光雷达，其内部的16组激光收发对进行360°旋转，形成3D点云图。其杰出的测距性能和超高的性价比使其更加适用于无人小车、无人测绘和机器人等领域。激光雷达在机场停机的应用。

在城市的园林调查中，我们可以利用激光雷达、影像和调查需求的结合，一方面，可以通过不同的遥感手段，对森林内部的详细信息进行及时的采集，准确、客观的对森林的分布状况进行有效的掌握；另一方面，利用激光雷达技术获取的高精度遥感数据，能够进一步分析处理得到城市园林中每棵树的位置、高度、胸径、冠幅，可以减少人工调查工作量，提高园林调查的效率和准确度，节约人力成本。根据采集区域的大小、是否禁飞区域等具体情况，可选择机载激光雷达、车载激光雷达、背包激光雷达等多种设备进行数据采集。可用于监狱周界防范的激光雷达有哪些？贵阳905nm激光雷达推荐

激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。自动驾驶激光雷达产品

利用激光雷达、影像和调查需求的结合，一方面，可以通过不同的遥感手段，对森林内部的详细信息进行及时的采集，、准确、客观的对森林的分布状况进行有效的掌握；另一方面，利用激光雷达技术获取的高精度遥感数据，能够进一步分析处理得到城市园林中每棵树的位置、高度、胸径、冠幅，可以减少人工调查工作量，提高园林调查的效率和准确度，节约人力成本。通过对采集到的激光点云数据进行处理分析，可得到以下城市园林普查数据。根据采集区域的大小、是否禁飞区域等具体情况，可选择机载激光雷达、车载激光雷达、背包激光雷达等多种设备进行数据采集。自动驾驶激光雷达产品

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