河南2G信号视频压缩与传输可视化指挥

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上。河南2G信号视频压缩与传输可视化指挥

随着无人设备的应用越来越广，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。河南2G信号视频压缩与传输可视化指挥高效节约带宽和存储空间。。

这种场景下，如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统，就可以解决这个问题，系统利用其专有的“G-Share”技术，在窄带网络条件下（500Kbps～2Mbps），可同时控制传输1～16路无人机以50ms左右低延迟进行作业，同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构，可快捷部署、无缝对接。通过系统应用，“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力，同时增加无人机蜂群的作战距离，提升整体的作战性能。

这块板卡集视频采集、编解码等全流程功能，更精细攻克了行业长期面临的“低带宽传输难、高延时拖慢响应”两大痛点。能够实现在50ms左右低延迟环境，比较低500K带宽占用下，控制多个无人设备进行远程作业。以王力宏的演唱会为例，将模块集成到每个机器人身上，就能在幕后，通过一个终端，同时控制六个机器人跟随跳舞，其中控制端到机器人执行命令整个延迟在50ms左右（不含数据链），肉眼观感无差，并且这种环境主要的就是带宽的控制，即便是5G应用的当下，500K的带宽占用，直接决定着机器人的控制精度，也就决定了整个表演的流畅度和观感。其他像无人机、无人船、无人车等领域类似。视频压缩再传输可以减少带宽占用。

在电力巡检领域，无人机已成为替代人工、提升巡检效率的重要装备，但偏远山区、高空强干扰、信号薄弱等场景，一直制约着无人机远程控制的稳定性与高清性。慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统的协同应用，能够直击这一行业痛点。电力巡检无人机可在山区弱网环境下，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps的极低带宽占用下，稳定传输无人机搭载的多路高清巡检视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，确保地面操控人员能够实时捕捉输电线路的导线磨损、绝缘子破损、杆塔隐患等细节，精细下发转向、悬停、变焦等控制指令，实现“千里之外，精细操控”。相较于传统巡检模式，产品的应用不仅将巡检效率提升3倍以上，还能减少人工巡检的安全风险，降低通信成本，为电力巡检的智能化、无人化转型提供了坚实的技术支撑，助力电力行业实现高效、安全、低成本的巡检管理。可实时调整视频码率。辽宁边海防视频压缩与传输山区

接入数字MIPI相机延迟可达30几毫秒。河南2G信号视频压缩与传输可视化指挥

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。河南2G信号视频压缩与传输可视化指挥