河北视频压缩与传输可视化指挥

港口码头作为货物运输的重要枢纽，日常作业中存在车辆密集、货物繁杂、作业环境复杂、信号干扰强等问题，无人车已逐步应用于码头货物转运、场地巡检等场景，但远程控制的稳定性、低延迟性和高清传输能力，直接影响港口作业效率和货物转运安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的货物转运监控、码头环境监测等多路视频体积，在不损失画面清晰度的前提下，大幅减少传输带宽占用，缓解港口多设备并发传输带来的带宽压力；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对港口码头信号干扰强、局部弱网等场景进行专项优化，有效降低视频传输的带宽需求，确保在码头堆场、集装箱密集区域等信号薄弱地带，也能实现高清视频实时回传。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下，稳定传输多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，让操控人员能够实时掌握无人车的行驶状态、货物转运情况和码头作业环境，精细控制无人车进行货物装卸、短途转运、场地巡检等操作，及时规避车辆碰撞、货物掉落等风险。接入数字MIPI相机延迟可达30几毫秒。河北视频压缩与传输可视化指挥

无人装备除了由人控制外，做到自动化作业就需要AI的介入。例如，机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别，让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前，面向民用实现的全国产化AI图像处理板中，瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器，能够输出至高6T算力，面对复杂的环境，检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发，成都慧视拥有丰富的开发经验，能够根据具体需求，定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。回放视频压缩与传输森林适用于未来无人机、蜂群无人机、巡飞弹、无人侦察机、无人武器站等各类装备，有效提升无人装备作战效能。

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。

在仓储物流领域，仓储机器人已成为实现货物分拣、搬运、存储等环节自动化的重要装备，但其远程操控过程中，往往面临仓库内部信号遮挡、带宽有限、多机器人并发传输等问题，导致操控延迟过高、视频传输卡顿，影响仓储作业效率。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩仓储机器人搭载的货物识别视频、仓库环境监控视频体积，在不损失画面清晰度的前提下，大幅减少传输带宽占用，降低仓储企业的网络部署成本；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对仓库内部信号遮挡、弱网环境进行专项优化，确保高清视频能够稳定回传，让操控人员清晰看到机器人的作业状态、货物位置和仓库环境，避免因画面模糊、卡顿导致的操作失误。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下，实现多路高清视频的同步传输，将远程控制延迟控制在100ms以内，让操控人员能够精细控制仓储机器人进行货物分拣、搬运、归位等精细操作，甚至可实现多台仓储机器人的协同调度，提升仓储作业的自动化水平和效率。三款产品的应用，让仓储机器人摆脱了仓库环境和网络条件的限制，助力仓储物流企业实现“高效分拣、精细搬运、降本增效”的目标。应急通信稳定保护系统。

电力巡检是一个周期性的工作，传统的巡检需要通过人工走线的方式进行检查，但是这种方法在如今这个讲究智能化的时代明显显得落后了。传统的人工巡检时效性极低，两个铁塔之间的线路长，光是这一部分就会消耗一两个小时的时间，如果是野外山区的环境，作业时间更是成倍的增加。高空走线让工人面临着极大的人身安全风险，如果遇到突发的天气或者自然灾害等情况，风险系数也会成倍增加。人工走线能够排查绝大多数区域，但是面临一些视角盲区，人无法到达的区域就无能为力。为了提升效率，如今更多的是采用无人机+AI诊断，通过操控无人机走线，拍下近距离的视频信息，传统的电力巡检人员只需要化身“地面诊断医生”，就能够完成整个工作。但这又面临一个问题，远程操控无人机进行作业时，如何保障无人机的飞行稳定性，以及操控精度。这就关系到延迟与带宽问题。多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。云南窄带多路视频压缩与传输解决方案

低延迟AI图传解决方案。河北视频压缩与传输可视化指挥

随着无人设备的应用越来越广，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。河北视频压缩与传输可视化指挥