基于特征匹配的跟踪方法不考虑运动目标的整体特征,通过有目的的提取序列图像中的过零点、边缘轮廓、线段等相关特征或是部分特性,并建立匹配模板,对目标对象进行特征匹配,达到对目标对象跟踪的目的。假定运动目标可以由惟一的特征**表达,搜索到该相应的特征就认为跟踪上了运动目标。除了用单一的特征来实现跟踪外,还...
实际上,跟踪和检测是分不开的,比如传统TLD框架使用的在线学习检测器,或KCF密集采样训练的检测器,以及当前基于深度学习的卷积特征跟踪框架。一方面,跟踪能够保证速度上的需要,而检测能够有效地修正跟踪的累计误差。不同的应用场合对跟踪的要求也不一样,比如特定目标跟踪中的人脸跟踪,在跟踪成功率、准确度和鲁棒性方面都有具体的要求。另外,跟踪的另一个分支是多目标跟踪(MultipleObjectTracking)。多目标跟踪并不是简单的多个单目标跟踪,因为它不仅涉及到各个目标的持续跟踪,还涉及到不同目标之间的身份识别、自遮挡和互遮挡的处理,以及跟踪和检测结果的数据关联等。成都慧视光电技术有限公司推出基于全国产化RV1126板的高性能图像跟踪板卡。重庆目标跟踪市场报价
视频监控中的多目标跟踪(MTT)是一项重要而富有挑战性的任务,由于其在各个领域的潜在应用而引起了研究人员的大量关注。多目标跟踪任务需要在每帧中单独定位目标,这仍然是一个巨大的挑战,因为目标的外观会立即发生变化,并且会出现极端的遮挡。除此之外,多目标跟踪框架需要执行多个任务,即目标检测、轨迹估计、帧间关联和重新识别。多目标跟踪分为目标检测和跟踪两个主要任务。为了区分组内对象,MTT算法将ID与在特定时间内保持特定于该对象的每个检测到的对象相关联。然后利用这些ID来生成被跟踪对象的运动轨迹。四川目标跟踪解决跟踪算法能够支持定制不?
跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看,这两个任务是极为相似的。它们均以图片(或者视频帧)作为模型的输入,经过处理后,输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说,目标物体属于预先定义好的某几个类别,如图1左图所示;而对于跟踪任务来说,目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体,如图1右图所示。实际上,如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话,跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务,称为个体检测(Instance Detection)。
在深度学习中,解决训练数据不足常用的一个技巧是“预训练-微调”(Pretraining-finetune),即大数据集上面预训练模型,然后在小数据集上去微调权重。但是,在训练数据极其稀少的时候(只有个位数的训练图片),这个技巧是无法奏效的。图2展示了一个检测模型预训练过后,在单张训练图片上微调的过程:尽管训练集上逐渐收敛,但是检测器仍无法检测出测试图片中的物体。这反映出了“预训练-微调”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP经过大量的数据训练后,机器就能够精确检测跟踪图像中的物体。慧视RV1126图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。
基于视频目标检测和跟踪的一般流程是:通过目标检测,找到目标;对目标特征进行描述,初步估计目标的运动矢量;根据运动状态,进入目标跟踪,对传感器的姿态,比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整;跟踪到目标后,对目标特征进行更新,并对目标的运动进行预测后,进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下,能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。AI算法赋能下的图像处理板能够进行智能目标识别。目标跟踪参考价格
智能图像跟踪在机场周界中的应用。重庆目标跟踪市场报价
作为社区的基本单元,小区是智慧城市建设的重要一环,而在安防领域,小区更是守护家庭的门户,如何更加高效的守护小区安全是社区创新基层治理的探索方向。经过技术的不断革新,智慧安防逐渐成为这个方向。通过在小区传统人防、物防、技防的基础上,应用人工智能、物联网等当前先进的信息化技术,对居民小区安防系统进行智能化升级,加强对社区人、车、事、物、地、组织“信息进行感知”,打造并集成出入口、智能门禁、信息卡口、移动巡防、视频监控、报警联防、信息发布、停车场、访客、梯控等产品及子系统,也包括智慧物管安防综合平台,实现数据的统一汇聚、统一管理。重庆目标跟踪市场报价
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