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有了检测识别无人机的能力，要想实现反制，还需要对己方无人机进行低延迟精细的控制，通过相关串口协议，可以建立飞控和AI模块的联系，延迟越低，反制的成功率就会越高。为了应对这样的需求，我司将一套自研的低延迟控制系统植入AI模块中，能够实现在500K带宽环境下控制多路无人机远程作业的能力，并且整个延迟能够控制在50ms左右（不含数据链），低带宽低延迟既能够让无人机飞的更远，也能够让己方无人机灵动性远超黑飞无人机，为反制创造有利条件。慧视光电开发的无人机AI模块有哪些优势？山东专业目标识别办公平台

不少领域在AI识别跟踪时对相机的帧频要求较高，像高速无人机，需要适配120fps、240fps等相机，一般的视频跟踪板，无法满足这样的要求。为了应对这样的市场需求，我司在Viztra-HS063视频跟踪板的基础上改样升级，将原先的双模拟接口改为双MIPI接口，来适配高帧率的相机。板卡仍采用RK3588s作为主处理器，算力6T。外形仍是40*55mm，单板重量24.5g，整体功耗不高于6W。双路输入时可通过指令进行通道切换，选择处理通道。基于AI算法，可实现对视野内特定类型：人、车、船、飞机（含无人机）等目标的自主检测，返回目标类型、位置和目标大小等相关信息。广东稳定目标识别开发火箭机用AI模块选成都慧视。

模拟信号CVBS英文全称为CompositeVideoBroadcastSignal或CompositeVideoBlankingandSync。中文翻译为复合视频广播信号或复合视频消隐和同步。由于其传输快，低延迟的特点，在许多行业中应用很广。它以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差（色调和饱和度）和亮度（光亮）信息，并将它们同步在消隐脉冲中，用同一信号传输。特别是在一些无人设备的控制领域，模拟信号传输有着很大的优势。为了应对这些行业的需求，成都慧视也利用RV1126、RK3588s等芯片，开发设计了CVBS接口的AI图像处理板。

但是，这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。可可西里将近5000米的海拔，高寒缺氧、环境恶劣，“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭，并实时回传数据，这对机器藏羚羊的灵活性要求很高，远程控制的能力相当重要。此外，可可西里作为动物的“生态王国”，其地带远离信号塔，网络信号严重不足，“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传，还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块，刚好能够有效解决这些难点。慧视光电开发的Viztra-LE071AI模块可以接可见光也可以接红外机芯。

MIPI接口，支持高速数据传输比较高可达数Gbps，并且采用低功耗设计，非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此，我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。Viztra-HS063是我司利用RK3588s打造的一款小型化、低功耗AI图像处理模块，模块算力6Tops，整体设计了两路模拟（CVBS）接口，一路MIPI，其中MIPI需对相机进行定制适配方可使用：连接器、线序及信号时序等；连接器型号：20455-020E-02。板卡裸板24.5g，外形尺寸40*55mm，功耗不超过6W。无人机反制用AI模块。广东稳定目标识别开发

无人机拦截反制AI模块Viztra-LE072。山东专业目标识别办公平台

数字信号以二进制形式（0和1）传输，抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰，只要信号的逻辑状态未被完全改变，接收端仍能准确还原原始信号，有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号，无需进行数模转换，减少了信号损失和失真。因此，很多无人机应用场景中，数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053，采用国内智能AI芯片RV1126，设计一路数字接口（MIPI）视频输入，支持一路网络视频流输出，网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。山东专业目标识别办公平台