自20世纪80年代以来，对角速率敏感的MEMS陀螺仪角速度计受到越来越多的关注。根据性能指标，MEMS陀螺仪同样可以分为三级：速率级、战术级和惯性级。速率级陀螺仪可用于消费类电子产品、手机、数码相机、游戏机和无线鼠标；战术级陀螺仪适用于工业控制、智能汽车、火车、汽船等领域；惯性级陀螺仪可用于卫星、航空航天的导航、制导和控制。 其工作原理是利用角动量守恒原理及科里奥效应测量运动物体的角速率。它主要是一个不停转动的物体，它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。 与加速度计工作原理相似，陀螺仪的上层活动金属与下层金属形成电容。当陀螺仪转动时，他与下面电容板之间的距离机会发生变化，上下电容也就会因此而改变。电容的变化跟角速度成正比，由此我们可以测量当前的角速度。凌思科技为您提供先进的惯性导航系统，欢迎您的来电哦！山东MMG200惯性导航模块价格
惯性传感器能够为车辆中的所有控制单元提供车辆的即时运动状态。路线偏移，纵向横向的摆动角速度，以及纵向、横向和垂直加速度等信号被准确采集，并通过标准接口传输至数据总线。所获得的信号用于复杂的调节算法，以增强乘用车和商用车（例如，ESC/ESP、ADAS、AD）以及摩托车（优化的曲线 ABS）、工业车辆和农用车的舒适性与安全应用，在无人车方面的应用多与GPS或者GNSS组合使用。 IMU传感器的主要作用包括姿态控制和平衡、导航和定位、动作执行和路径规划，以及提高系统的可靠性。在自动驾驶汽车、无人机、机器人技术、虚拟现实和增强现实等领域，IMU传感器都发挥着重要作用。深圳LINS354惯性导航模块价格凌思科技致力于提供先进的惯性导航系统，有想法的可以来电购买先进的惯性导航系统！
随着微电子技术的发展，出现了新型的惯性传感器微机械陀螺仪和加速度计。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统/微电子机械系统）技术传感器也逐渐演变成为汽车传感器的主要部件。 其中MEMS的六轴惯性传感器。它主要由三个轴加速度传感器及三个轴的陀螺仪组成。 目前不管是传统汽车还是自动驾驶汽车用的惯性传感器通常是中低级的，其特点是更新频率高（通常为：1kHz），可提供实时位置信息。但它有个致命的缺点——他的误差会随着时间的推进而增加，所以只能在很短的时间内依赖惯性传感器进行定位。通常在自动驾驶车辆中与GNSS（全球导航卫星系统）配合一起使用，称为组合惯导。
零偏不稳定性根据具体测算方法分为两种： a)我国的国军标定义的零偏不稳定性：采集几个小时的静态数据，每100秒求平均（以便抑制器件白噪声的影响），然后统计这些平均值的标准差。 b)Allan方差给出的零偏不稳定性：采集足够长时间的静态数据（一般大于10小时，越高等级的器件所需时间越长），画Allan方差曲线，取其谷底值。 前者对惯导的实际表现有比较直接的影响，有现实指导意义；而后者则只是反映器件在极端理想条件下的性能极限，缺乏现实意义。从具体数值来看，前者也比后者大几倍甚至高一个量级。 对陀螺仪而言；Bias instability通常指定为 1σ 值，单位为°/h，对不太精确的传感器也会采用°/s的单位。凌思科技为您提供先进的惯性导航系统，期待您的光临！
从20世纪50年代的液浮陀螺仪到70年代的动力调谐陀螺仪;从80年代的环形激光陀螺仪、光纤陀螺仪到90年代的振动陀螺仪以及研究报道较多的微机械电子系统陀螺仪相继出现,从而推动了惯性传感器不断向前发展。因此对惯性传感器的研究一直是各国惯性技术领域的重点,各种新材料、新技术在惯性传感器研究中都有所体现,随着低成本、高精度的惯性传感器的出现,惯性导航系统将成为通用、低价的导航系统。 较近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了凌思性的进步。除了机器人以外，惯性传感器有可能改善其系统性能或功能的应用还包括：平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备和工业车辆导航等。这种传感器提供的运动信息非常有用，不较能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。先进的惯性导航系统，就选凌思科技，让您满意，欢迎您的来电！广州MEMS惯性导航模块厂家
先进的惯性导航系统，就选凌思科技，有想法的可以来电购买先进的惯性导航系统！山东MMG200惯性导航模块价格
由于制作工艺的原因，惯性传感器测量的数据通常都会有一定误差。凌思种误差是偏移误差，也就是陀螺仪和加速度计即使在没有旋转或加速的情况下也会有非零的数据输出。要想得到位移数据，我们需要对加速度计的输出进行两次积分。在两次积分后，即使很小的偏移误差会被放大，随着时间推进，位移误差会不断积累，较终导致我们没法再跟踪物体的位置。第二种误差是比例误差，所测量的输出和被检测输入的变化之间的比率。与偏移误差相似，在两次积分后，随着时间推进，其造成的位移误差也会不断积累。第三种误差是背景白噪声，如果不给予纠正，也会导致我们没法再跟踪物体的位置。山东MMG200惯性导航模块价格
