光电编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;
按照工作原理编码器可分为增量式和光电式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
安装时请注意允许的轴负载。位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而光电型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是固定的;因此,当电源断开时,光电型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的,不同于增量式编码器
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增量式光电编码器的组成
在光栅板上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间一个增量周期;检测光栅上刻有A、B两组与光栅板相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等。并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度电角度。
当码盘随着被测轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90度电角度的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形
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传感器
技术 光学
单圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 12 位
多圈技术 机械齿轮组(无需电池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 2.5 W
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 65 年,在40 ℃下
主要事项:
◇光电编码器属于高精度仪器,安装时严禁敲击和摔打碰撞,安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命。
◇编码器与外部联接应避免刚性联接,而应采用弹性联轴器、使用齿轮或同步带联接传动。
◇安装时注意其允许的轴负载,不得超过极限负载。
◇接线务必正确,错误接线会导致内部电路损坏。
◇请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输,也不宜在配线盘附近使用,以防干扰
经营理念
专注专业,和谐共生
企业文化
持续创新、积极求胜、
信任协作
应用:
运动控制 (位置和速度)
驱动系统
机器人
光电编码器 增量式编码器
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
光电编码器是目前应用**多的编码器,它通过光电转换装置将输出轴上的机械位移量转换成脉冲或数字量。
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传感器
技术 光学
单圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 12 位
多圈技术 机械齿轮组(无需电池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
电气连接
连接方向 轴向
连接类型 电缆/连接器
最小弯曲半径 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 弯曲
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
Approval CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining)
法国雷恩高精度光电编码器生产商
上海开地电子有限公司位于普陀区怒江北路598号2108室(红星世贸大厦),交通便利,环境优美,是一家生产型企业。公司是一家有限责任公司(自然)企业,以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍,努力为广大用户提供***的产品。公司业务涵盖编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器,价格合理,品质有保证,深受广大客户的欢迎。开地电子将以真诚的服务、创新的理念、***的产品,为彼此赢得全新的未来!