HARE3001N-C 是武汉海安智能科技有限公司水下船舶检验系列的第四代产品，这是一款针对船检领域进行定制化设计的水下机器人。HARE3001N-C 负载能力强，适合搭载水下清洗机构、水下测厚仪、超短基线等进行船舶检验工作。强大的运动能力使其可以在水域快速运行，定深运动、定航运动等控制模式让操作机器人变得更加容易提高了应急情况下的响应速度。同时此款机器人带有图像增强和浑水隔离的摄像系统，可让操作员远程操控机器人进行船舶检验更加得心应手。
序号名称功能描述1主控舱负责各部件间通讯,根据各传感器数据实现运动控制2推进器4个水平矢量分布的推进器和4个垂直推进器3摄像头用于导航和目标探测4云台单轴云台，用于搭载摄像头5框架采用聚丙烯材料，支撑和固定所有部件6水下定位使用惯性导航和超短基线USBL融合，定位误差±0.2m7测厚仪用于水下结构测厚8浮力材料提供浮力，调整设备处于悬浮状态9控制基站屏幕尺寸(英寸):17.3屏幕分辨率:1920x1080屏幕亮度(cd/m):500供电方式:外供电输入电压:220VAC输出电压:380VDC额定功率:4800W 清洗与检测功能一体化，先扫后看提高检测准确率。四川船舶维修水下船检机器人
与传统检测方式的世纪对决（质量篇）在检测质量上，武汉海安智能的机器人带来了**性的变化。传统的潜水员检测，由于水下视线受阻，主要依靠触觉和局部拍照，带有很大的主观性和随机性，很难形成系统、客观的可视化报告。而海安智能的ROV通过高清摄像头和录像设备，能够对整个船体水下部分进行全覆盖的扫描录制。在2023年11月14日对“南京交通囤1号”的检测中，机器人不仅根据外板图纸和焊缝位置图进行了系统的录像检验，还生成了包含舷侧表面、船底表面、清洗对比、焊缝细节等清晰照片的正式检测报告。这种“有图有真相”的数据化、可视化检测报告，让船东和验船师可以反复查看、精确研判，极大地提升了检测结果的科学性和公信力。 云南质量水下船检机器人互惠互利长江验证的技术可推广至珠江黑龙江等全国内河水系。
从实验室到长江——实船试验纪实（白浒山基地）理论上的性能必须经过实战的检验。2024年6月21日，在武汉白浒山基地的“长轮37010”甲板上，一场紧张的水下机器人试验正在进行。彼时武汉刚下过暴雨，长江水流异常湍急，且夹杂着大量泥沙和杂物。面对如此恶劣的环境，武汉海安智能的团队显得胸有成竹。随着操作员手中的遥控手柄轻轻推动，这台重达几十公斤的机器人通过辅助吊机缓缓入水。甲板上的岸基控制站里，两块屏幕同步亮起：一块显示着机器人传回的实时水下高清图像，另一块则通过超短基线声呐系统精确追踪着机器人的水下足迹。在众人的注视下，机器人灵活地潜入船底，迅速定位到附着物区域，启动清扫滚刷，原本模糊的画面逐渐清晰，船体结构的焊缝和锈蚀状况一览无余，现场**们纷纷点头赞许。
浑水隔离检测——**技术深度解读（一）面对“浑浊水体”这一内河检测的***难题，武汉海安智能科技并未止步。***公开的**信息显示（申请号：CNA），公司正在研发一种更具颠覆性的“船舶船体用水下浑水隔离检测机器人”。这项发明巧妙地设计了一套“隔离摄像组件”。其**思想是：既然无法让江水瞬间变清，那就在摄像头和浑浊水体之间制造一个“隔离区”。该组件包括一个密封仓，摄像部件安装在密封仓内，通过钢化玻璃与外部水体隔离。更巧妙的是，摄像部件采用了倾斜偏移布置，这一设计可以有效避开光线在玻璃表面的直接反射，就像给相机戴上了一副偏光镜，确保拍摄到的画面不受舱内灯光反光的干扰，从而在浑浊环境中捕捉到更清晰的图像。 采用安全电压供电，确保在危险品码头作业安全。
应对极端工况——暴雨后的实战检验2024年6月的长江，正值汛期，暴雨如注，江水暴涨，水流中夹杂着上游冲下来的枯木、垃圾和大量泥沙，能见度几乎为零，水下漩涡暗流涌动。对于任何水下作业设备而言，这都是**恶劣的工况之一。然而，武汉海安智能的第三代机器人恰恰选择了这个时候进行实船试验。这并非鲁莽，而是源于对自身技术的***自信。总经理李其行坦言环境非常恶劣，但试验的结果证明了产品的可靠性。在这次实战检验中，机器人不仅成功抵御了急流的冲击，还在浑浊的水体中准确地完成了定位、清扫和摄像任务。这次成功的试验，向市场传递了一个强烈的信号：海安智能的产品不是为了“风和日丽”打造的实验室样品，而是能真正解决实际问题的工业级装备。检测一艘内河船舶从数天缩短至一天，效率提升立竿见影。.四川小型吸附式水下船检机器人计划
中石化安环部长称赞机器人安全高效，无漏电风险且不限时。四川船舶维修水下船检机器人
水下船检机器人是专为船舶水下检验场景研发的特种水下智能机器人，是船舶智能检验的**硬件载体，主要替代人工潜水完成船体外部水下检测工作。该设备集成高清水下摄像头、声呐、腐蚀检测传感器等模块，可适应内河、沿海不同水域的水温、含沙量等环境条件，具备自主巡航、精细定位、避障等功能，能对船体外部关键部位进行高清成像和数据采集，数据可实时回传至岸上终端，规避人工潜水的安全风险，大幅提升船检效率，其作业标准可适配 IMCA 等行业规范，检测数据为船舶维修、换证提供**依据。四川船舶维修水下船检机器人
武汉海安智能科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在湖北省等地区的交通运输中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同武汉海安智能科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！
