日系厂商欧姆龙2012 年开始推广 EtherCAT 总线伺服，主推在如锂电、包装这样的市场（传统的脉冲伺服针对高精度定位控制满足不了，低端市场也不需要像总线伺服那么高的性能）。尤其在锂电行业，欧姆龙的存在感特别强，2021年其PLC产品在锂电行业的份额遥遥考前。一般来说， 在一条锂电产线上出于统一性和兼容性的角度考量，总线EtherCAT的协议会比较受到青睐。当下，国产伺服厂商的运动控制型PLC产品也大多选用EtherCAT作为其总线协议的主力选择。运动控制卡方面，目前国内支持EtherCAT的并不多，东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的，不仅支持EtherCAT总线，还有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。东莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系统。正运动运动控制器编程
中国作为世界上经济发展快的国家之一，随着工业化进程的不断深化，中国运动控制市场一直保持高速增长的态势，各个行业不断出现新型数控设备。新型数控设备的运动控制需求以及传统数控设备的技术升级换代需求，都对运动控制市场提供了强大的发展动力。一批本土企业通过技术积累、专研于细分行业从而突出重围、崭露头角，获得了一定的竞争优势。国产经济型数控系统由于顺应了大多数中国用户的实际使用水平和机床制造企业数控技术配套要求，并具有一定价格优势，得到了广大用户的认同，已形成了规模优势。2018年中国运动控制器市场规模达到73.58亿元，小幅增长3.5％，未来在数控领域，在国家政策的大力支持下，通过自主研发、工程化、产业化攻关，我国数控系统的开发和成果转化能力得到了提高，具有广阔的发展空间，预计2025年中国运动控制器市场规模有望突破100亿元。佛山固高运动控制器博派科技坚持产品质量至上，以满足客户需求为中心、以创造价值为根本、以提升体验为追求。
运动控制器是“大脑”，驱动器是“心脏”，电机相当于 “手脚”。“大脑”运动控制器下达指令后，“心脏”驱动器将指令转化为电流和电压信号，驱动“手脚”电机旋转，按照设定的力矩、速度、位置完成相应的运动。同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，从而保证整个系统的稳定运转。运动控制系统的发展经历了从直流到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，再到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程，目前以后两种为主。
得益于总线型对于脉冲型运控产品的替代大潮，EtherCAT从自动化市场崭露头角。从性能角度来讲，EtherCAT在众多总线型控制协议中脱颖而出，主要依靠以下三点：1.EtherCAT通信速度非常快。它利用双绞线或光缆在100μs内处理30μs或100个轴上的1000个分布式I/O信号，为实时性能设置了新的限制。这种高速度使得EtherCAT非常适合自动化，工业物联网（IIoT）以及其他需要实时优化的应用。2.这是一个较多采用的开放标准。越来越多的设备正在通过现场总线或无线连接。并且由于数据使用与以太网相同的格式，因此可以直接连接到以太网。不需要特定的路由器或交换机。这意味着用户可以通过效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上进行多种产品的选择。3.它自身构建的可持续性。使用成熟的以太网电缆，EtherCAT通讯协议可以在较为极端的条件下进行持续作业，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的温度范围内连续工作（Trinamic的EtherCAT运动控制器甚至可以满足-40°C至125°C的汽车级温度规格）。国内来说，东莞博派智能科技有限公司推出了工业用EtherCAT总线运动控制卡，支持2~64轴运动控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等动态库和例程，非常方便。电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。
这也就不奇怪为什么在如今的自动化市场，搭载EtherCAT总线型通讯的运控产品能够在半导体、光伏、锂电等领域的设备上具有很广泛的应用。根据MIR睿工业统计，截至2021年中国总线型运动控制器市场规模超过60亿，占总体运动控制器市场比例超过七成。其中，EtherCAT总线型运动控制器市场规模超过40亿，占总线型运动控制器市场的比例超过六成。可以说EtherCAT已经走向运控通讯协议的C位了。国内EtherCAT总线运动控制卡目前东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的，东莞博派智能科技运动控制卡探针功能可以锁存探针信号产生时，各运动轴位置，精度不受软件和系统惯性影响。武汉雷赛运动控制器
博派科技ETH_NEC板卡采用24V 直流电源供电。正运动运动控制器编程
未来，在中国自动化市场，随着总线型伺服的不断发展，自动化下游各个行业中总线型伺服的市场份额将进一步扩大。并且，随着国产伺服在市场中的份额慢慢增加，在相当长一段时间内国产伺服的上位控制通讯协议还是会主要使用EtherCAT，因此EtherCAT协议伺服产品的市场份额也将得到进一步发展。国内运动控制卡方面，目前做的比较好的是东莞博派智能科技。总线方面他们推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。正运动运动控制器编程
